(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161571.4 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 深圳市易甲文技 术有限公司 地址 518035 广东省深圳市光明新区玉塘 街道同观路远望谷射频识别产业园1 栋3楼B座 (72)发明人 刘少华　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 周晶晶 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/58(2022.01) (54)发明名称 一种驾驶行为分析方法 (57)摘要 本申请涉及一种驾驶行为分析方法， 属于车 辆技术领域， 其包括获取车辆的当前速度数据； 基于速度数据与速度阈值确定超速更新分； 获取 车辆的加速度数据的绝对值； 获取预先设置的加 速度阈值； 基于加速度数据的绝对值与预设的加 速度阈值判定加速状态； 确定是否存在后车加速 靠近； 获得加速度更新分； 获取与前方车辆之间 的实时距离数据； 基于实时距离数据与预设的距 离阈值确定跟车距离更新分； 获取车辆的平稳状 态信息； 基于平稳状态信息确定平稳更新分； 获 取紧急状态的处理结果信息； 基于处理结果信息 确定应急更新分； 获取驾驶人的违章信息； 基于 违章信息确定违章更新分； 确定驾驶行为综合 分。 本申请具有对驾驶员的驾驶行为分析更全面 和准确的效果。 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 CN 115481908 A 2022.12.16 CN 115481908 A 1.一种驾驶行为分析 方法， 其特 征在于， 包括 获取车辆的当前速度数据； 获取不同路段 预设的速度阈值； 获取车辆所处路段信息； 根据车辆所处路段信息确定对应的速度阈值； 基于所述速度数据与速度阈值确定超速更新分； 获取车辆的加速度数据的绝对值； 获取预设的加速度阈值； 基于所述加速度数据的绝对值与预设的加速度阈值判定加速状态； 确定是否存在后车加速 靠近； 若否， 则在预设的加速度基础分上扣除惩罚分， 获得加速度更新分； 获取与前 方车辆之间的实时距离数据； 获取预设的跟车距离阈值； 基于实时距离数据与预设的跟车距离阈值确定跟车距离更新分； 获取车辆的平稳状态信息并基于平稳状态信息确定平稳 更新分； 获取紧急状态的处 理结果信息并基于处 理结果信息确定应急更新分； 获取驾驶人的违章信息， 基于违章信息确定违章更新分； 基于所述超速更新分、 所述加速度更新分、 所述跟车距离更新分、 所述平稳更新分、 所 述应急更新分和所述违章更新分确定驾驶行为综合分。 2.根据权利要求1所述的驾驶行为分析方法， 其特征在于， 所述确定是否存在后车加速 靠近的方法包括： 获取多张后面区域的图像； 提取图像上 车辆的区域； 基于所述图像上 车辆的区域确定车辆面积的大小； 基于相邻两张图像上 车辆面积的差值判定是否存在后车加速 靠近； 若差值小于零， 则定义 为后车加速 靠近； 若差值不小于零， 则定义 为后车未加速靠近。 3.根据权利要求1所述的驾驶行为分析方法， 其特征在于， 所述获取车辆的平稳状态信 息并基于平稳状态信息确定平稳 更新分的方法包括： 获取与侧方 车辆之间实时距离数据； 获取预设距离阈值的大小； 判断车辆是否平稳 行驶在行驶线上； 若否， 则判断所述与侧方 车辆之间的实时距离数据和所述预设距离阈值的大小； 若所述与侧方车辆之间的实时距离数据小于所述预设距离阈值， 则在预设的平稳基础 分上扣除对应惩罚分， 获得平稳 更新分。 4.根据权利要求3所述的驾驶行为分析 方法， 其特 征在于， 所述判断 车辆是否平稳 行驶在行驶线上的方法包括： 获取多张车辆前 方区域的图像； 提取图像中行驶线的面积；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115481908 A 2获取相邻图像中行驶线面积的差值以及相邻两张图像的间隔时间； 基于所述相邻图像中行驶线面积的差值以及所述相邻两张图像的间 隔时间确定行驶线面积变化的速度； 判断相邻图像中行驶线面积变化的速度是否超过 预设的面积阈值范 围； 若为是， 则定义 为车辆没有平稳 行驶在行驶线上； 若为否， 则定义 为车辆平稳 行驶在行驶线上。 5.根据权利要求1所述的驾驶行为分析方法， 其特征在于， 所述获取紧急状态的处理结 果信息并基于处 理结果信息确定应急更新分的方法包括： 判断车辆是否处于紧急状态； 若为是， 获取 车辆的速度； 基于车辆的速度判定车辆是否处于静止状态； 若车辆处于静止状态， 则判断车辆与前方车辆的距离是否大于零， 若为是， 则在预设的 应急基础分上增加奖励分， 获得应急更新分； 若为否， 则在预设的应急基础分上扣除惩罚 分， 获取应急更新分； 若车辆未处于静止状态， 则判断速度的方向是否发生变化； 若速度的方向发生变化， 则判断车辆与侧方车辆的距离是否大于零； 若为是， 则在预设 的应急基础分上增加奖励分， 获取应急更新分； 若为否， 则 在预设的应急基础分上扣除惩罚 分， 获取应急更新分； 若速度的方向未发生变化， 则判断车辆与前方车辆的距离是否大于零； 若为是， 则在预 设的应急基础分上增加奖励分， 获取应急更新分对应加分； 若为否， 则在预设的应急基础分 上扣除惩罚分， 获取应急更新分。 6.根据权利要求1所述的驾驶行为分析方法， 其特征在于， 所述判断车辆是否处于 紧急 状态的方法包括： 获取与前 方车辆之间的实时距离； 基于与前方车辆之间的实时距离和距离测量的间隔时间判断距离减小的速度是否超 过预设的速度阈值； 若超过预设的速度阈值， 则判定为车辆处于紧急状态下； 若未超过 预设的速度阈值， 则判定车辆不处于紧急状态。 7.根据权利要求6所述的驾驶行为分析方法， 其特征在于， 所述基于与 前方车辆之间的 实时距离和距离测 量的间隔时间判断距离减小的速度是否超过预设的速度阈值的方法包 括： 获取多个与前 方车辆之间的实时距离和对应的采集时间； 基于多个与前 方车辆之间的实时距离得到与前 方车辆之间距离的变化 值； 基于多个采集时间确定每 个变化值对应的间隔时间； 基于所述变化 值以及所述对应的间隔时间确定距离变化的速度； 若距离变化的速度超过 预设的速度阈值， 则判定为车辆处于紧急状态下； 若距离变化的速度未超过 预设的速度阈值， 则判定车辆不处于紧急状态。 8.根据权利要求1所述的驾驶行为分析方法， 其特征在于， 所述获取驾驶人的违章信 息权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115481908 A 3