(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158439.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 武汉大博智能科技有限公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区宏图 大道8号武汉客厅小型会 展中心B栋 (72)发明人 邹芝兰　 (51)Int.Cl. G06T 7/521(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06F 17/10(2006.01) (54)发明名称 一种配电网可视化 立体展示 运维平台 (57)摘要 本发明公开一种配电网可视化立体展示运 维平台， 本发 明通过将待监测目标架空线路中各 输电杆塔按照设定高度进行分层， 得到各输电杆 塔的各层塔身并进行细化分析， 进而发现故障时 能够精准定位， 降低维修的排查难度， 提高维修 效率， 获取各输电杆塔各层塔身的主材参数、 斜 材参数和辅助材参数， 分别分析得到各输电杆塔 各层塔身的主材合格系数、 斜材合格系数和辅助 材合格系数， 综合各输电杆塔各层塔身的主材合 格系数、 斜材合格系数和辅助材合格系数， 评估 得到各输电杆塔各层塔身的综合质量达标系数， 并进行处理， 能够结合输电杆塔不同部件的特点 进行针对性 分析， 从而使 得输电杆塔质量评估结 果的可靠性和科 学性均得到提高。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 115496789 A 2022.12.20 CN 115496789 A 1.一种配电网可视化 立体展示 运维平台， 其特 征在于， 包括： 输电杆塔划分模块： 用于将待监测目标架 空线路中各输电杆塔按照预设的顺序依次编 号为1,2,...,i,...,n， 并将各输电杆塔按照设定高度进行分层， 得到各输电杆塔的各层塔 身， 将输电杆塔的各层塔身 按照从上至下的顺序依次编号 为1,2,...,j,...,m； 输电杆塔主材参数获取模块： 用于获取各输电杆塔各层塔身的主材参数， 其中主材参 数包括主材组件倾 斜角、 主材角钢尺寸符合度和主材角钢挠曲度； 输电杆塔主材参数分析模块： 用于根据各输电杆塔各层塔身的主材参数， 分析得到各 输电杆塔各层塔身的主材合格系数； 输电杆塔斜材参数获取模块： 用于获取各输电杆塔各层塔身的斜材参数， 其中斜材参 数包括斜材节间距离符合度和斜材节点板有效覆盖面积比； 输电杆塔斜材参数分析模块： 用于根据各输电杆塔各层塔身的斜材参数， 分析得到各 输电杆塔各层塔身的斜材合格系数； 输电杆塔辅助材参数获取模块： 用于获取各输电杆塔各层塔身的辅助材参数， 其中辅 助材参数包括辅助材接 头螺栓数量符合度和辅助材焊缝气孔 面积； 输电杆塔辅助材参数分析模块： 用于根据各输电杆塔各层塔身的辅助材参数， 分析得 到各输电杆塔各层塔身的辅助材合格系数； 输电杆塔综合评估模块： 用于根据各输电杆塔各层塔身的主材合格系数、 斜材合格系 数和辅助材合格系数， 分析 得到各输电杆塔各层塔身的综合质量达标系数， 并进行处 理； 数据库： 用于存储输电杆塔主材的标准角钢边宽度和标准角钢边厚度和标准角钢内折 角度， 并存 储输电杆塔 塔身中辅助材接 头处的标准螺 栓数量。 2.根据权利要求1所述的一种配电网可视化立体展示运维平台， 其特征在于： 所述输电 杆塔主材参数获取模块中获取 各输电杆塔各层塔身的主材参数， 具体过程 为： D1:通过高清 摄像头对各输电杆塔各层塔身进行环绕式拍摄， 得到 各输电杆塔各层塔身 的各角度图像， 对各输电杆塔各层塔身的各角度图像进行拼接， 得到各输电杆塔各层塔身 的实景模型； 通过各输电杆塔各层塔身的实景模型， 得到各输电杆塔各层塔身中各根主材的上端连 接点和下端连接点， 分析得到各输电杆塔各层塔身的主材组件倾斜角， 将其记为 i 表示第i个输电杆塔的编号， i＝1,2,...,n， j表示输电杆塔第j层塔身的编号， j＝1,2,..., m； D2:按照预设的尺寸检测点布设方法， 在各输电杆塔各层塔身的各根主材上布设各尺寸 检测点， 通过激光测距仪获取各输电杆塔各层塔身的各根主 材上各尺寸检测点对应的角钢 边宽度和角钢边厚度， 将其分别记为 和 其中a表示输电杆塔塔身中第a根主材的编 号， a＝1,2,. ..,b， c表示输电杆塔 塔身主材上第c个尺寸检测点的编号， c＝1,2,. ..,f； 提取数据库中存储的输电杆塔主材的标准角钢边宽度和标准角钢边厚度， 将其分别记 为l主 标准和d主 标准； 将各输电杆塔各层塔身的各根主材上各尺寸检测点对应的角钢边宽度和角钢边厚度权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115496789 A 2代入公式 得到各输电 杆塔各层塔身的主材角钢尺寸符合度βij， 其中b表示输电杆塔塔身中主材的总数量， f表示 输电杆塔塔身主材上尺寸检测点的总数量， χ1、 χ2分别表示输电杆塔主材的角钢边宽度和角 钢边厚度的权 重因子； D3:按照预设的角度检测点布设方法， 在各输电杆塔各层塔身中各根主材上布设各角度 检测点， 通过角度测量仪获取各输电杆塔各层塔身中各根主 材上各角度检测点对应的角钢 内折角度， 分析 得到各输电杆塔各层塔身的主材角钢内折角挠曲度， 将其记为 通过各输电杆塔各层塔身的实景模型， 得到各输电杆塔各层塔身中各根主材的角钢 肢 背轮廓线， 分析 得到各输电杆塔各层塔身的主材角钢肢 背挠曲度， 将其记为 将各输电杆塔各层塔身的主材角钢内折角挠曲度 和主材角钢肢背挠曲度 代入公 式 得到各输电杆塔各层塔身的主材角钢挠曲度 εij。 3.根据权利要求2所述的一种配电网可视化立体展示运维平台， 其特征在于： 所述输电 杆塔主材参数分析模块中分析 得到各输电杆塔各层塔身的主材合格系数,具体方法为： 将各输电杆塔各层 塔身的主材组件倾斜角 主材角钢尺寸符合度βij和主材角钢 挠曲度εij代入公式 得到各输电杆塔各层塔身的 主材合格系数φij， 其中e表示自然常数， β设表示预设的输电杆塔塔身的主材角钢尺寸符合 度阈值， θ设、 ε设分别表示预设的输电杆塔塔身的主材组件允许倾斜角和主材角钢允许挠曲 度， γ1、 γ2、 γ3分别表示预设的输电杆塔塔身的主材角钢尺寸符合度、 主材组件倾斜角和 主材角钢挠曲度的权 重因子。 4.根据权利要求2所述的一种配电网可视化立体展示运维平台， 其特征在于： 所述输电 杆塔斜材参数获取模块中获取 各输电杆塔各层塔身的斜材参数， 具体方法为： 通过各输电杆塔各层塔身的实景模型， 得到各输电杆塔各层塔身中斜材各个节间对应 的两侧距离， 将各输电杆塔各层塔身中斜材各个节间对应的两侧距离进行作差计算， 得到 各输电杆塔各层塔身中斜材各个节间对应的两侧距离差值， 将其记为 p表示输电杆塔 塔身中斜材第p个节间的编号， p＝ 1,2,...,q， 将各输电杆塔各层塔身中斜材各个节间对应 的两侧距离差值代入公式 得到各输电杆塔各层塔身的斜材节间距离符 合度 ηij， 其中Δh设表示预设的输电杆塔 塔身中斜材节间对应两侧距离 差值的阈值；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115496789 A 3