(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092842.9 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 盐城泰翔自动化科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐都区大冈镇 呈祥路1号科创大厦6 69室 （N） (72)发明人 何强　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工 业机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种采用焊枪清洁套集 成式设计的焊接工业机器人， 包括箱体， 所述箱 体的顶部固定连接有固定套筒， 所述固定套筒上 设置有活动杆， 所述活动杆的顶部固定连接有固 定板， 所述固定板的一侧设置有固定块， 所述固 定块的底端固定连接有第一电动伸缩 杆， 所述第 一电动伸缩 杆的底端固定连接有焊枪， 所述固定 块的一侧固定连接有 连接块， 所述连接块上设置 有清理机构； 本实用新型涉及焊接设备技术领 域。 该采用焊枪清洁套集 成式设计的焊接工业机 器人， 通过清理机构带动清洁套做往复循环运 动， 对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊 丝、 结块等杂质进行清理， 可以在焊接的等待时 间中进行 快速清洁， 灵活性较好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216858735 U 2022.07.01 CN 216858735 U 1.一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人， 包括箱体(1)， 其特征在于： 所 述箱体(1)的顶部固定连接有固定套筒(2)， 所述固定套筒(2)上设置有活动杆(3)， 所述活 动杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)， 所述固定板(4)的一侧设置有固定块(5)， 所述固定 块(5)的底端固定连接有第一电动伸缩杆(6)， 所述第一电动伸缩杆(6)的底端固定连接有 焊枪(7)， 所述固定块(5)的一侧固定连接有连接块(8)， 所述连接块(8)上设置有清理机构 (9)； 所述清理机构(9)包括与连接块(8)一端通过转动轴转动连接的转动盘(901)， 且转动 轴的另一端贯穿连接块(8)并固定连接有伺服电机(910)， 所述转动盘(901)另一端固定连 接有固定套筒(2)， 所述固定套筒(2)的四周固定连接有第一连接杆(903)， 两个相连所述第 一连接杆(903)上设置有活动板(904)， 所述活动板(904)上转动 连接有第二连接杆(905)， 所述连接块(8)上开设有凹槽， 且凹槽内固定连接有滑杆(906)， 所述滑杆(906)上滑动连接 有滑座(907)， 所述滑座(907)的一端与第二连接杆(905)的另一端活动连接， 所述滑座 (907)的另一端固定连接有固定杆(908)， 所述固定杆(908)的另一端固定连接有清洁套 (909)。 2.根据权利要求1所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人， 其特征 在于： 所述箱体(1)的内部固定连接有驱动电机(101)， 所述 驱动电机(101)的输出端固定连 接有主动齿轮(102)。 3.根据权利要求2所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人， 其特征 在于： 所述活动杆(3)的顶端贯穿箱体(1)的顶部， 并通过轴承与箱体(1)的内壁固定连接， 所述活动杆(3)上固定连接有从动齿轮(103)， 所述从动齿轮(103)的一侧与主动齿轮(102) 的一侧相互啮合。 4.根据权利要求1所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人， 其特征 在于： 所述固定板(4)的顶部固定连接有卡块(401)， 所述卡块(401)的顶部通过销轴活动连 接有第二电动伸缩杆(402)， 所述第二电动伸缩杆(402)的输出端通过销轴活动连接有竖板 (403)， 所述竖板(40 3)的底端与固定块(5)的顶部固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人， 其特征 在于： 所述固定板(4)靠近固定块(5)一侧固定连接有横板(404)， 所述横板(404)的另一端 通过销轴与连接块(8)的顶部活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人， 其特征 在于： 所述清洁套(909)套接在焊枪(7)的外表 面， 所述清洁套(909)采用由套环和清洁层两 部分构成， 且清洁层 胶合在套环的内壁上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216858735 U 2一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 具体为一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊 接工业机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人每运行一定长度的焊接程序后， 需要对齐进行清枪处理， 用于防止焊 接飞溅堵塞喷 嘴， 保证焊枪的清洁， 确保可靠引弧， 保证 焊接可靠 。 [0003]焊接工业机器人在长时间使用的过程中， 焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处会产 生大量焊丝、 结块等杂物， 现有技术中， 焊接机器人通常是停止焊接后将 焊枪插入专门的清 枪设备中， 虽然清理较为彻底， 但是需要耗费大量的清枪及复位时间， 不便 于快速清洁。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接 工业机器人， 解决了现有的焊接工业机器人， 在使用时焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处 会产生大量焊丝、 结块 等杂物， 不便 于快速清洁的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种采用焊枪清洁套 集成式设计的焊接工业机器人， 包括箱体， 所述箱体的顶部固定连接有固定套筒， 所述固定 套筒上设置有活动杆， 所述活动杆的顶部固定连接有固定板， 所述固定板的一侧设置有固 定块， 所述固定块的底端固定连接有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆 的底端固定连 接有焊枪， 所述固定块的一侧固定连接有 连接块， 所述连接块上设置有清理机构； 所述清理 机构包括与连接块一端通过转动轴转动连接的转动盘， 且转动轴的另一端贯穿连接块并固 定连接有伺服电机， 所述转动盘另一端固定连接有固定套筒， 所述固定套筒的四周固定连 接有第一连接杆， 两个相连所述第一连接杆上设置有活动板， 所述活动板上转动连接有第 二连接杆， 所述连接块上开设有凹槽， 且凹槽内固定连接有滑杆， 所述滑杆上滑动连接有滑 座， 所述滑座的一端与第二连接杆的另一端活动连接， 所述滑座的另一端固定连接有固定 杆， 所述固定杆的另一端固定连接有清洁套。 [0006]优选的， 所述箱体的内部固定连接有驱动电机， 所述驱动电机 的输出端固定连接 有主动齿轮。 [0007]优选的， 所述活动杆的顶端贯穿箱体的顶部， 并通过轴承与箱体的内壁固定连接， 所述活动杆 上固定连接有从动齿轮， 所述从动齿轮的一侧与主动齿轮的一侧相互啮合。 [0008]优选的， 所述固定板 的顶部固定连接有卡块， 所述卡块的顶部通过销轴活动连接 有第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆的输出端通过销轴活动连接有竖板， 所述竖板的 底端与固定块的顶部固定连接 。 [0009]优选的， 所述固定板靠近固定块一侧固定连接有横板， 所述横板的另一端通过销 轴与连接块的顶部活动连接 。 [0010]优选的， 所述清洁套套接在焊枪的外表面， 所述清洁套采用由套环和清洁层两部说　明　书 1/4 页 3 CN 216858735 U 3