(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123082711.2 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 新松智能制造公共服 务平台 （青 州） 有限公司 地址 262500 山东省潍坊市青州市经济开 发区益王府北路与荣利街交叉口西北 角 (72)发明人 顾志政　穆建林　 (74)专利代理 机构 山东高景专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37298 专利代理师 高小荷 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式快 换工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式快换工装， 包 括底座， 底座位于单轴变位机上， 底座的一端设 有主动端支座， 主动端支座上设有主动端电机 座， 主动端电机座的右侧面上安装有伺服电机和 减速器， 所述底座的另一端安装有线轨， 所述从 动端支座底面与线轨和底座间通过锁紧装置固 定， 所述从动端支座通过轴承 连接从动端连接 法 兰， 所述主动端电机座和从动端连接法兰上还分 别设有调节架， 所述调节架底端位于调节架线轨 上， 两个调节架的侧面分别通过工装托架连接工 件， 所述工件与工装托架通过固定装置连接固 定。 本实用新型使变位机对产品覆盖面更广， 工 件适应性灵活， 运行稳定， 精度高， 控制方式简 单， 易操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216829283 U 2022.06.28 CN 216829283 U 1.一种可调式快换工装， 可与单轴变位机联合使用， 包括底座(7)， 其特征在于： 所述底 座(7)位于单轴变位机上， 所述底座(7)的一端设有主动端支座(5)， 所述主动端支座(5)上 设有主动端电机座(3)， 所述主动端电机座(3)的右侧面上安装有伺服电机(4 )和减速器 (19)， 所述底座(7)的另一端安装有线轨(9)， 所述线轨(9)上滑动连接从动端支座(6)， 所述 从动端支座(6)底 面与线轨(9)和底 座(7)间通过锁紧装置(22)固定， 所述 从动端支座(6)通 过轴承(20)连接从动端连接法兰(21)， 所述主动端电机座(3)和从动端连接法兰(21)上还 分别设有调节架(2)， 所述调节架(2)底端位于调节架线轨(10)上， 两个调节架(2)的侧面分 别通过工装托架(8)连接工件(1)， 所述工件(1)与工装托架(8)通过固定装置(25)连接固 定。 2.根据权利要求1所述的一种可调式快换工装， 其特征在于： 所述固定装置(25)主要为 定位销(15)， 所述工装托架(8)上设有等高垫板(18)， 工件(1)下端插入等高垫板(18)内， 所 述等高垫板(18)的一侧连接侧定位(16)， 所述侧定位(16)上设有螺栓孔， 所述定位销(15) 贯穿工件(1)并与螺 栓孔内的锁紧螺 栓(17)螺纹连接固定 。 3.根据权利要求1所述的一种可调式快换工装， 其特征在于： 工装的外侧一面设有定位 块(14)， 另一面设有丝座(12)， 并通过丝座(12)上的顶紧螺栓(13)实现工装与单轴变位机 的固定。 4.根据权利要求1所述的一种可调式快换工装， 其特征在于： 所述调节架(2)上设有快 换工装零 点定位孔(24)， 所述调节 架(2)顶端还设有调节丝杠(23)。 5.根据权利要求1所述的一种可调式快换工装， 其特征在于： 所述工件(1)上方设有压 板(11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829283 U 2一种可调式快换 工装 技术领域 [0001]本实用新型属于 工程机械技术领域， 具体为工程机 械前车架总成拼 点工装。 背景技术 [0002]焊接也成为溶接， 是在焊接过程中将工件接 口加热至熔化状态， 不加压力完成焊 接的方法。 熔焊时， 热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化， 形成熔池。 熔池随热源向前移 动， 冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。 在焊接过程中， 由于板材受热溶化后， 由于热胀冷缩的原因使得板材冷却收缩的过程中出现不平衡的收缩造成的工件变形。 焊接 变位机与焊接工装配合使用， 能使工件达到最佳的焊接位置， 工装、 焊接工艺以及变位机的 配合应用， 更好的控制 了焊接变形。 但是现有的焊接变位机不能实现在任意位置停止和启 动， 并且需要外加安全自锁装置 。 实用新型内容 [0003]为解决上述 技术的不足， 本实用新型提供一种可调式快 换工装。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种可调式快换工装， 可与单轴 变位机联合使用， 包括底座， 底座位于单轴变位机上， 底座的一端设有主动端支座， 主动端 支座上设有主动端电机座， 主动端电机座的右侧 面上安装有伺服电机和减速器， 所述底座 的另一端安装有线轨， 所述线轨上滑动连接从动端支座， 所述从动端支座底面与线轨和底 座间通过锁紧装置固定， 所述从动端支座通过轴承连接从动端连接法兰， 所述主动端电机 座和从动端连接法兰上还分别设有调节架， 所述调节架底端位于调节架线轨上， 两个调节 架的侧面分别通过工装托架连接 工件， 所述工件与工装托架通过固定装置连接固定 。 [0005]优选的， 所述固定装置主要为定位销， 所述工装托架 上设有等高垫板， 工件下端插 入等高垫板内， 所述等高垫板的一侧连接侧定位， 所述侧定位上设有螺栓孔， 所述定位销贯 穿工件并与螺 栓孔内的锁紧螺 栓螺纹连接固定 。 [0006]优选的， 工装的外侧一面设有定位块， 另一面设有丝座， 并通过丝座上的顶紧螺栓 实现工装与 与单轴变位机的固定 。 [0007]优选的， 所述调节架上设有快换工装零点定位孔， 所述调节架顶端还设有调节丝 杠。 [0008]优选的， 所述工件上 方设有压 板。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0010](1)本实用新型设计了线轨调节从动端支座的距离以适应不同工件的尺寸， 通过 调节架来调节工件的高度， 省时省力； [0011](2)本实用新型设计了锁紧装置以实现工装的锁紧方便作业， 设计了固定装置来 连接工装托架和工件， 运行 稳定。 [0012]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述， 本公开的其它特征及其 优点将会变得清楚。说　明　书 1/3 页 3 CN 216829283 U 3