(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123066847.4 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 卡斯马星乔瑞 汽车系统 （杭州） 有 限公司 地址 311228 浙江省杭州市钱塘区前进智 造园三丰路18号卡斯马星乔瑞汽车系 统 （杭州） 有限公司 (72)发明人 段鹏飞　李国杰　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种点焊 夹具自动定位的快 换机构 (57)摘要 本实用新型涉及点焊夹具技术领域， 且公开 了一种点焊夹具自动定位的快换机构， 包括底 座， 底座两侧的内部均安装有倒置支撑气缸， 倒 置支撑气缸的顶部连接有支 撑基面板。 本实用新 型通过底座、 两组倒置支撑气缸、 两组支撑基面 板、 横向滑动气缸、 横向支撑块以及辅助导向定 位销、 夹具定位套柱相互配合组装后， 可形成多 功能的新型点焊夹具快换机构， 具体拥有辅助导 向定位销、 组成粗定位部件和夹具定位套柱与具 体点焊夹 具之间形成的精定位两种定位方式， 定 位精准度大大提升， 而底座、 两组倒置支撑气缸、 两组支撑基面板、 横向滑动气缸、 横向支撑块具 体组成抬升支撑平台， 可使后续的整个点焊夹具 不与地面接触， 避免了地面情况对工装定位精度 的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216370795 U 2022.04.26 CN 216370795 U 1.一种点焊夹具自动 定位的快换机构， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 两侧的 内部均安装有倒置支撑气缸 （4） ， 所述倒置支撑气缸 （4） 的顶部连接有支撑基面板 （8） ， 且支 撑基面板 （8） 的顶面安装有夹具定位套柱 （3） ， 且底座 （1） 中部的内侧分别固定套接有横向 滑动气缸 （12） 、 定位顶压气缸 （13） 和活动套接有横向支撑块 （11） ， 所述横向支撑块 （11） 的 一侧与横向滑动 气缸 （12） 的输出端固定连接， 所述定位顶压气缸 （13） 的顶部安装有辅助导 向定位销 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种点焊夹具自动定位的快换机构， 其特征在于： 所述底座 （1） 的两侧均固定安装有一组辅助支架， 且两组辅助 支架的顶面分别固定安装有到位V型块 （5） 和夹具导向轴承部件 （2） ， 所述到位V型块 （5） 的侧面固定安装有检测传感器 （6） 。 3.根据权利要求2所述的一种点焊夹具自动定位的快换机构， 其特征在于： 所述夹具导 向轴承部件 （2） 的内部包括有支撑轴体， 且支撑轴体的表面套接有轴承。 4.根据权利要求2所述的一种点焊夹具自动定位的快换机构， 其特征在于： 所述到位V 型块 （5） 的正面固定连接有加强组件 （7） ， 且加强组件 （7） 由L型板和三角板组成， 三角板固 定套接在L型板中部的内侧， 而L型板的底面则与辅助支 架的顶面固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种点焊夹具自动定位的快换机构， 其特征在于： 所述辅助导 向定位销 （9） 底部的外侧活动套接有防护挡板 （10） ， 且防护挡板 （10） 的底部与底座 （1） 中部 的顶面通过螺丝固定安装。 6.根据权利要求1所述的一种点焊夹具自动定位的快换机构， 其特征在于： 所述横向滑 动气缸 （12） 输出端的外侧活动套接有加强板， 且加强板固定套接在底座 （1） 中部的内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216370795 U 2一种点焊夹具 自动定位的快换机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点焊夹具技 术领域， 具体为 一种点焊夹具自动定位的快 换机构。 背景技术 [0002]现有的焊接工装是指一套柔性的焊接固定、 压紧、 定位的夹具， 例如现有的点焊夹 具、 根据需求， 可用于焊接各种可焊接材料的焊接， 大、 中、 小型材料的焊接等， 很大程度上 方便了加工人员的焊接作业， 但点焊夹具现使用的快换机构存在一些问题， 主要是操作困 难， 旧版快换架底座是一块厚25mm钢板， 切换时员工纯粹靠人力推动夹具进站， 需要至少2 人协作， 其次， 定位销对中困难， 夹具需要手动插销进行定位， 切换时工装上 的定位孔与切 换架的定位销不容易对中， 插销和拔销非常费力， 再者， 夹具Z方向定位不稳定： Z向靠夹具 轮子与快换底板接触定位， 夹具轮子磨损后， 且四个轮子磨损程度不同， 夹具Z向会降低 或 者不平， 导致轨迹偏移， 最后切换后的重复定位精度低， 夹具主要靠前端两个定位销插销定 位， 精度过高无法实现， 因此， 针对上述问题， 本申请将提供一种焊夹具自动定位的快换机 构来进行解决。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种点焊夹具自动定位的快换机构， 解 决了上述背景技 术提出的问题。 [0004]本实用新型提供如下技术方案： 一种点焊夹具自动定位的快换机构， 包括底座， 所 述底座两侧的内部均安装有倒置支撑气缸， 所述倒置支撑气缸的顶部连接有支撑基面板， 且支撑基面板的顶面安装有夹具定位套柱， 且底 座中部的内侧分别固定套接套接有横向滑 动气缸、 定位顶压气缸和活动套接有横向支撑块， 所述横向支撑块的一侧与横向滑动气缸 的输出端固定连接， 所述定位顶压气缸的顶部安装有辅助导向定位销。 [0005]精选的， 所述底座的两侧均 固定安装有一组辅助支架， 且两组辅助支架的顶面分 别固定安装有到位V型块和夹具导向轴承部件， 所述到位V型块的侧面固定安装有检测传感 器。 [0006]精选的， 所述夹具导向轴承部件的内部包括有支撑轴体， 且支撑轴体 的表面套接 有轴承。 [0007]精选的， 所述到位V型块的正面固定连接有加强组件， 且加强组件由L型板和三角 板组成， 三角板固定套接在L型板中部的内侧， 而L型板的底面则与辅助支架的顶面固定连 接。 [0008]精选的， 所述辅助导向定位销底部 的外侧活动套接有防护挡板， 且防护挡板 的底 部与底座中部的顶面 通过螺丝固定安装。 [0009]精选的， 所述横向滑动气缸输出端的外侧活动套接有加强板， 且加强板固定套接 在底座中部的内侧。 [0010]与现有技 术对比， 本实用新型 具备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216370795 U 3