(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231076 61.9 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 中山市鼎诚盛新材 料有限公司 地址 528467 广东省中山市坦洲镇永 源路 17号A栋首层A区;中山市三乡镇雍陌 村雍泉路3号1栋、 2栋 (72)发明人 唐飞　 (74)专利代理 机构 广州汇航专利代理事务所 (普通合伙) 44537 专利代理师 卢楚琼 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种三工位自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种三工位自动焊接装 置， 包括： 机架； 三个并排安装在机架上的定位治 具； 安装在定位治具上方的焊接机构； 三个并排 安装在机架上且位于定位治具一侧的钢片上料 机构， 所述钢片上料机构 包括钢片推料装置和安 装在钢片推料装置上方的钢片上料机械手； 三个 并排安装在机架上且位于定位治具另外一侧的 支架上料机构， 所述支架上料机构和钢片上料机 构关于定位治具对称设置， 所述支架上料机构 包 括支架推料装置和安装在支架推料装置上方的 支架上料机械手； 以及安装在定位治具一侧的下 料输送带。 本三工位自动焊接装置自动化程度 高， 可以同时实现三个支架和钢片的自动上料对 齐、 焊接和下料， 大幅提高了 焊接质量和效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 216882347 U 2022.07.05 CN 216882347 U 1.一种三工位自动焊接装置， 其特 征在于包括： 机架； 三个并排 安装在机架上的定位治具； 安装在定位治具 上方的焊接 机构； 三个并排安装在机架上且位于定位治具一侧的钢片上料机构， 所述钢片上料机构包括 钢片推料装置和安装在钢片推料装置上 方的钢片上 料机械手； 三个并排安装在机架上且位于定位治具另外一侧的支架上料机构， 所述支架上料机构 和钢片上料机构关于定位治具对称设置， 所述支架上料机构包括支架推料装置和安装在支 架推料装置上 方的支架上料机械手； 以及 安装在定位治具一侧的下 料输送带。 2.如权利要求1所述的三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述定位治具包括安装在机 架上的支板， 工位架 安装在支板上， 所述工位架前后两侧对应设置有四个正面定位气缸， 所 述工位架的左右两端均安装有侧面定位气缸， 侧 面夹板固定在侧 面定位气缸 的伸缩轴 上， 侧面定位夹具固定在侧面夹 板上且正对工位架的端边设置 。 3.如权利要求1所述的三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述钢片推料装置包括第 一 安装底座， 所述第一安装底座底部安装有第一齿条气缸， 第一齿条气缸 的伸缩轴 上安装有 第一齿条， 第一蜗杆纵向贯穿安装在第一安装底座上， 第一齿轮安装在第一蜗杆底部且与 第一齿条啮合， 第一移动座固定在第一蜗杆 的顶部， 两倾斜设置的钢片限位座对称 固定在 第一移动座上， 钢片限位座上设置有放置钢片的料槽， 钢片料槽的底部安装有第一纵向推 动气缸。 4.如权利要求1所述的三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述钢片上料机械手包括固 定在机架上 的安装顶板， 安装顶板的底部安装有横向驱动模组， 所述横向驱动模组上安装 有横向移动座， 所述横向移动座上并排间隔安装有纵向定位气缸和纵向驱动气缸， 所述纵 向定位气缸 的伸缩轴 上安装有定位板， 定位板上安装有真空吸嘴， 所述纵向驱动气缸 的伸 缩轴上安装有钢片吸盘。 5.如权利要求1所述的三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述支架推料装置包括第 二 安装底座， 所述第二安装底座底部安装有第二齿条气缸， 第二齿条气缸 的伸缩轴 上安装有 第二齿条， 第二蜗杆纵向贯穿安装在第二安装底座上， 第二齿轮安装在第二蜗杆底部且与 第二齿条啮合， 第二移动座固定在第二蜗杆 的顶部， 两垂直设置的支架限位座对称 固定在 第二移动座上， 支架限位座上设置有放置支架的料槽， 支架料槽的底部安装有第二纵向推 动气缸。 6.如权利要求1所述的三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述支架上料机械手包括固 定在机架上 的顶板， 所述顶板的底部安装有横向直线模组， 横向移动座固定在横向直线模 组上， 第三齿 条气缸横向固定在横向移动座上， 第三齿 条固定在第三齿 条气缸的伸缩轴上， 第三齿轮通过驱动连杆安装在横向移动座的底部且与第三齿 条啮合， 纵向移动座与驱动连 杆连接， 纵向气缸竖直安装在纵向移动座上， 吸盘安装座固定在纵向气缸的伸缩轴上， 支架 吸盘安装在吸盘安装座的底部 。 7.如权利要求1所述的三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构包括固定在机 架上的焊接头横向移动模组， 所述焊接头横向移动模组上安装有焊接头纵向移动模组， 焊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216882347 U 2接头安装在焊接 头纵向移动模组上且竖直向下设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216882347 U 3