ICS 17.120 CCS P 12 DB63 青 海 省 地 方 标 准 DB63/T 1954—2021 水文流量监测 无人机操作规程 2021 - 10 - 28 发布 青海省市场监督管理局 2022 - 01 - 01 实施 发 布 DB63/ 1954—2021 目 次 前言 ............................................................................... III 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 操作人员及配置 .................................................................... 1 4.1 无人机操作人员 ................................................................ 2 4.2 测流操作人员 .................................................................. 2 4.3 人员配置及要求 ................................................................ 2 5 准备工作 .......................................................................... 2 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 外部环境检查及要求 ............................................................ 无人机安装检查 ................................................................ 航飞过程中监控检查 ............................................................ 航飞结束后检查 ................................................................ 电波流速仪安装及测试 .......................................................... 2 2 3 3 3 6 流量测验 .......................................................................... 3 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 测验断面布设 .................................................................. 基本信息设置 .................................................................. 测流操作 ...................................................................... 成果检查 ...................................................................... 质量控制 ...................................................................... 3 3 4 4 4 7 仪器维护和检查 .................................................................... 4 7.1 使用年限及检修 ................................................................ 4 7.2 无人机检查和维护 .............................................................. 4 7.3 电波流速仪检查和保养 .......................................................... 5 8 注意事项 .......................................................................... 5 8.1 一般规定 ...................................................................... 5 8.2 运行操作 ...................................................................... 5 附录 A （资料性） 仪器使用、维护、检定/校准/比测记录表 .............................. 6 参考文献 ............................................................................. 9 I DB63/ 1954—2021 前 言 本文件依据GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则 起草。 本文件由青海省水利厅提出并归口。 本文件起草单位：青海省水文水资源测报中心、江苏南水水务科技有限公司。 本文件主要起草人：王永峰、高 强、何灼伦、王淑芝、张 亚、李祥坤、高玉方、伍云华、王 霖 李光录、王统旭、祁统红、马登珠、王秀莲。 本文件由青海省水利厅监督实施。 II DB63/ 1954—2021 水文流量监测 无人机操作规程 1 范围 本文件规定了无人机搭载电波流速仪进行流量测验的工作内容、技术方法以及注意事项等内容。 本文件适用于生态监测评估、水旱灾害防御、突发水事件应急监测等方面的流量测验工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 50179-2015 河流流量测验规范 SL/T 415 水文基础设施及技术装备管理规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。 ［来源：AC-61-FS-2018-20R2，定义3（1）］ 3.2 流量测验 测量单位时间内通过河渠或管道某一横断面的水体体积的作业过程。 3.3 测速垂线 在测验断面内进行测点流速测量的所在竖直线。 3.4 电波流速仪 一种利用无线电磁波多普勒效应的测速仪器。 4 操作人员及配置 1 DB63/ 1954—2021 4.1 无人机操作人员 4.1.1 无人机操作人员上岗前应接受技术和安全培训，并获得相应机型行业认证资格证书且在有效期 内。 4.1.2 熟悉并掌握民航组织和当地空域管制规定、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 （MD-TM-2016-004）等相关条例。 4.1.3 无人机运营人应取得航飞许可证，并在无人机流量测验所在地安全部门备案。 4.1.4 具有应急处置能力。 4.2 测流操作人员 4.2.1 具有 3 年以上测流工作经验，熟悉并掌握相关水文测验规范知识内容。 4.2.2 具有应急处置和故障排除能力。 4.3 人员配置及要求 4.3.1 操作人员应包括无人机主操作员、观测员、测流员，至少 3 人。 4.3.2 各操作人员之间应保持在 50 米范围内。 5 准备工作 5.1 外部环境检查及要求 5.1.1 检查飞行场地是否在禁飞区或军事禁区。 5.1.2 无人机起飞前应对飞行区域气候条件进行检查，各项指标应符合下列要求： a) 应参考相应机型的抗风能力，在适合无人机抗风能力下（Ⅳ级以下）飞行； b) 应在无雨雪天气使用，若在飞行任务中突发天气变化，应立即返航； c) 能见度应不小于 1000 米； d) 根据无人机性能和飞行续航时间要求，飞行海拔高度宜控制在 4000 米以下； e) 宜根据无人机、电波流速仪要求的工作温度，选择合适时段进行飞行。 5.1.3 无人机起飞场地应选择在场地相对空旷平整、便于设备组装、工作人员人身安全有保障的地方。 5.1.4 飞行区域应远离信号塔、高压线塔等电磁环境复杂的场所，距离电磁干扰源应大于 200 米。 5.1.5 在流量测验前应对测区地形地势进行初步了解，规划飞行路线，应在视距范围内飞行。 5.1.6 应在 GPS 信号覆盖良好区域飞行。 5.2 无人机安装检查 无人机安装检查应按照随机文档中规定的程序检查。如无随机文档，无人机安装检查应包括供电系 统、动力系统、飞行控制与导航定位系统、通信系统四部分。 a) 供电系统检查内容如下： 1) 检查无人机电池安装，电池电量； 2) 检查电池有无破损、鼓包、漏液现象； 3) 检查供电系统输出的电流电压。 b) 动力系统检查调试内容如下： 1) 检查相关零部件的外观有无损坏； 2) 检查电机是否紧固，线圈内部是否清洁； 3) 轻推油门，观察各个电机是否旋转正常，检查螺旋桨旋向。 2 DB63/ 1954—2021 c) d) 飞行控制与导航定位系统检查调试内容如下： 1) 检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、按键是否复位、天线是否打开； 2) 确认无人机的 GPS 定位是否与无人机当前真实位置相符。 通信系统检查调试内容如下： 1) 检查地面站与无人机配对是否成功； 2) 检查电调指示音、航行灯闪烁是否正常； 3) 检查上行、下行数据链路传输是否正常； 4) 检查云台平衡、角度、视屏传输率。 5.3 航飞过程中监控检查 5.3.1 航飞过程中应密切监控地面站中的无人机电压、飞行姿态、高度、速度、GPS 卫星数等信息