(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221694131.0 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 刘晓冉 地址 155699 黑龙江省双鸭山市宝 清县宝 清镇连丰路349号新盟福园C5号楼3单 元402室 (72)发明人 刘晓冉　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 高东 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 巡检轨道、 巡检装置和传输系统 (57)摘要 本实用新型公开一种巡检轨道、 巡检装置和 传输系统。 该巡检轨道包括轨道支架、 切换轨道、 驱动机构、 第一固定轨道和第二固定轨道， 驱动 机构设置于轨道支架， 切换轨道与驱动机构相 连， 且驱动机构可以驱动切换轨道在第一位置和 第二位置之间移动； 在切换轨道 位于第一位置的 情况下， 切换轨道与第一固定轨道相连， 在切换 轨道位于第二位置的情况下， 切换轨道与第二固 定轨道相连。 该方案能解决轨道巡检装置巡检轨 迹受限问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 217684251 U 2022.10.28 CN 217684251 U 1.一种巡检轨道， 其特征在于， 包括轨道支架(110)、 切换轨道(120)、 驱动机构(130)、 第一固定轨道(140)和第二固定轨道(150)， 驱动机构(130)设置于所述轨道支架(110)， 所 述切换轨道(120)与所述驱动机构(130)相连， 且所述驱动机构(130)可以驱动 所述切换轨 道(120)在第一 位置和第二 位置之间移动； 在所述切换轨道(120)位于所述第一位置的情况下， 所述切换轨道(120)与所述第一 固 定轨道(140)相连， 在所述切换轨道(120)位于所述第二位置的情况下， 所述切换轨道(120)与所述第二 固 定轨道(150)相连。 2.根据权利要求1所述的巡检轨道， 其特征在于， 所述切换轨道(120)与所述驱动机构 (130)转动相连， 且所述切换轨道(120)相对所述驱动机构(13 0)在水平面内转动。 3.根据权利要求2所述的巡检轨道， 其特征在于， 巡检轨道(100)还包括旋转平台 (160)， 所述驱动机构(130)的一端与所述轨道支架(110)相连， 所述驱动机构(130)的另一 端与所述旋转平台(160)相连， 所述切换轨道(120)设置于所述旋转平台(160)， 且所述切换 轨道(120)可随所述旋转平台(16 0)相对所述驱动机构(13 0)转动。 4.根据权利 要求3所述的巡检轨道， 其特征在于， 所述旋转平台(160)包括安装部、 旋转 部和第一驱动件， 所述安装部与所述 驱动机构(130)相连， 所述旋转部与所述安装部转动相 连， 所述切换轨道(120)设置 于所述旋转部； 所述第一驱动件与 所述旋转部传动相连， 且所述第 一驱动件可驱动所述旋转部并带动 所述切换轨道(120)相对所述 安装部转动。 5.根据权利要求1所述的巡检轨道， 其特征在于， 所述第一固定轨道(140)和所述第二 固定轨道(150)均设置有第一定位部(151)， 所述切换轨道(120)设置有第二定位部(121)， 在所述切换轨道(120)位于所述第一位置或所述第二位置的情况下， 所述第一定位部 (151)止抵于所述第二定位部(121)。 6.根据权利 要求1至5中任意一项所述的巡检轨道， 其特征在于， 所述巡检轨道(100)还 包括位置检测装置(170)和控制器， 所述位置检测装置(170)设置于所述切换轨道(120)， 所 述位置检测装置(170)用于检测所述切换轨道(120)相对 所述第一固定轨道(140)或所述第 二固定轨道(150)的位置， 所述控制器与所述位置检测 装置(170)相连， 且所述控制器基于 所述位置检测装置(170)的检测信息控制所述驱动机构(13 0)。 7.根据权利要求1所述的巡检轨道， 其特征在于， 所述巡检轨道(100)包括多个固定轨 道， 所述多个固定 轨道包括所述第一固定 轨道(140)和所述第二固定 轨道(150)。 8.一种巡检装置， 其特 征在于， 包括权利要求1至7中任意 一项所述的巡检轨道。 9.根据权利 要求8所述的巡检装置， 其特征在于， 所述巡检装置还包括巡检设备(200)， 所述巡检设备(200)可以移动地设置于所述巡检轨道(100)， 且所述巡检设备(200)可沿所 述巡检轨道(10 0)往复移动。 10.一种传输系统， 其特征在于， 包括权利要求9所述的巡检设备(200)， 所述传输系统 还包括第一传送带机(300)和第二传送带机(400)， 所述第一传送带机(300)和第二传送带 机(400)平行设置； 所述第一固定轨道(140)包括第一子轨道(141)和第二子轨道(142)， 所述第一子轨道 (141)位于所述第一传送带机(300)上方， 所述第二子轨道(142)位于所述第二传送带机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217684251 U 2(400)上方； 所述切换轨道(120)位于所述第一子轨道(141)与所述第二子轨道(142)之间， 且在所述切换轨道(120)位于所述第一位置的情况下， 所述切换轨道(120)的两端分别与所 述第一子轨道(141)和所述第二子轨道(142)相连， 并与所述第一子轨道(141)和所述第二 子轨道(142)形成 “U”形轨道， 所述第二 固定轨道(150)为直线轨道， 所述第二 固定轨道(150)位于所述第一传送带机 (300)和所述第二传送带机(400)之间， 且所述第二固定轨道(150)与所述第一传送带机 (300)平行， 在所述切换轨道(120)位于所述第二位置的情况下， 所述切换轨道(120)的一端 与所述第二固定 轨道(150)相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217684251 U 3