(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221661784.9 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 昆明韦伯教育信息咨询有限公司 地址 650000 云南省昆明市五华区人民中 路39号银顺广场 （傲城） A -6-109、 111、 113号 (72)发明人 孟世丽　 (74)专利代理 机构 滁州市明来知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 3420 6 专利代理师 李博 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人教学用悬挂支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人教学用悬挂 支架， 包括底座， 底座的顶面活动安装有升降组 件， 升降组件的顶面固定安装有连接杆， 连接杆 的表面活动安装有转动组件。 上述方案中， 设置 升降组件， 通过驱动装置带动主动齿轮进行转 动， 使得主动齿轮表面所啮合的第二从动齿轮能 够进行同步转动， 因此通过第二从动齿轮内部的 连接轴能够带动两个第一 从动齿轮进行转动， 因 此通过齿条与第一从动齿轮的啮合能够使柱体 在底柱的内部进行一定高度的升降， 从而达到了 提高装置实用性的效果； 设置转动组件， 通过转 动环在固定盘的内部进行转动， 因此通过卡环能 够套接在人型机器人的手臂处， 以达到对机器人 悬挂的目的， 从而达到了提高装置便捷性的效 果。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218032517 U 2022.12.13 CN 218032517 U 1.一种机器人教学用悬挂支架， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)的顶面活动安 装有升降组件(2)， 所述升降组件(2)的顶面固定安装有连接杆(3)， 所述连接杆(3)的表面 活动安装有转动组件(4)； 所述升降组件(2)包括底柱(21)， 所述底柱(21)内部的底面固定安装有限位柱(22)， 所 述底柱(21)的内部固定安装有驱动装置(23)。 2.根据权利要求1所述的机器人教学用悬挂支架， 其特征在于， 所述驱动装置(23)的顶 面固定安装有 主动齿轮(24)， 所述限位柱(2 2)的表面活动安装有升降柱(25)。 3.根据权利要求2所述的机器人教学用悬挂支架， 其特征在于， 所述升降柱(25)包括柱 体(251)， 所述柱体(251)的底面固定安装有限位板(252)， 所述柱体(251)的侧面固定安装 有齿条(253)， 所述齿条(253)的表面啮合有第一从动齿轮(254)， 所述齿条(253)的内部固 定安装有连接轴(25 5)， 所述连接轴(25 5)的一端固定安装有第二从动齿轮(25 6)。 4.根据权利要求1所述的机器人教学用悬挂支架， 其特征在于， 所述转动组件(4)包括 安装块(41)， 所述安装块(41)的底面固定安装有固定盘(42)， 所述固定盘(42)的侧面可拆 卸安装有插柱(43)， 所述固定盘(42)的内部活动安装有转动环(44)， 所述转动环(44)的内 部固定安装有安装盘(45)， 所述安装盘(45)的底面活动安装有移动块(46)， 所述移动块 (46)的底面固定安装有卡环(47)。 5.根据权利要求3所述的机器人教学用悬挂支架， 其特征在于， 所述第二从动齿轮 (256)的表面与主动齿轮(24)的表 面啮合， 所述限位板(252)的内部与限位柱(22)的表面活 动连接， 所述连接轴(255)的一端与底柱(21)的内壁活动连接， 所述柱体(251)的底面与底 柱(21)的内部活动连接 。 6.根据权利要求4所述的机器人教学用悬挂支架， 其特征在于， 所述安装块(41)的内部 与连接杆(3)的表面固定连接， 所述插柱(43)的表面与转动环(4 4)的表面活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218032517 U 2一种机器人教学用悬挂支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人教学技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种机器人 教学用悬挂支 架。 背景技术 [0002]随着人工智能技术、 计算机技术等相关技术的发展， 对智能机器人的研究越来越 多， 在教育领域， 许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程， 为了满足机器人学 方面的有关课程教学示范和实验教学 的需求， 需要对机器人进行展示教学， 其中包括人型 机器人， 因此当对人 型机器人进行展示时需要 使用相应的悬挂支 架。 [0003]但是其在实际使用时， 仍旧存在一些缺点， 如： 现有的悬挂支架 大多数结构相对固 定， 因此不能根据所需要悬挂机器人 的具体高度对支架本身的高度进行相应的调整， 因此 会影响悬挂支架的正常使用； 并且悬挂支架未设置相 应的转动组件， 因此教师无法便捷地 对机器人进行多方位展示， 从而会耽误 正常的教学进度。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种机器人教学用悬挂 支架， 以解决现有技 术悬挂支 架不能进行高度调整以及未设置转动组件的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人教学用悬挂支 架， 包括底座， 所述底座的顶面活动安装有升降组件， 所述升降组件的顶面固定安装有连接 杆， 所述连接杆的表面活动安装有转动组件； [0006]所述升降组件包括底柱， 所述底柱内部 的底面固定安装有限位柱， 所述底柱的内 部固定安装有驱动装置 。 [0007]其中， 所述驱动装置 的顶面固定安装有主动齿轮， 所述限位柱的表面活动安装有 升降柱。 [0008]其中， 所述升降柱包括柱体， 所述柱体的底面固定安装有限位板， 所述柱体的侧面 固定安装有齿条， 所述齿条 的表面啮合有第一从动齿轮， 所述齿条 的内部固定安装有连接 轴， 所述连接轴的一端固定安装有第二从动齿轮。 [0009]其中， 所述转动组件包括安装块， 所述安装块的底面固定安装有固定盘， 所述固定 盘的侧面可拆卸安装有插柱， 所述固定盘的内部活动安装有转动环， 所述转动环的内部固 定安装有安装盘， 所述安装盘的底面活动安装有移动块， 所述移动块的底面固定安装有卡 环。 [0010]其中， 所述第二从动齿轮的表面与主动齿轮的表面啮合， 所述限位板 的内部与限 位柱的表面活动连接， 所述连接轴的一端与底柱的内壁活动连接， 所述柱体的底面与底柱 的内部活动连接 。 [0011]其中， 所述安装块的内部与连接杆的表面固定连接， 所述插柱的表面与转动环的 表面活动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218032517 U 3