(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210832843.2 (22)申请日 2022.07.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114898569 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 山东金宇信息科技 集团有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区天辰大 街1188号 (72)发明人 张加华　陈翠娇　陈莹　王延铭　 (74)专利代理 机构 济南千慧专利事务所(普通 合伙企业) 37232 专利代理师 邵亚庆 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/16(2006.01)G08B 21/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 111/10(2020.01) (56)对比文件 CN 112330930 A,2021.02.0 5 CN 111862597 A,2020.10.3 0 CN 113538863 A,2021.10.2 2 CN 113470346 A,2021.10.01 CN 114093152 A,202 2.02.25 CN 21097 7602 U,2020.07.10 JP 2003272086 A,20 03.09.26 审查员 王胜 (54)发明名称 一种隧道交通应急处 理方法及设备 (57)摘要 本发明公开了一种隧道交通应急处理方法 及设备， 属于交通控制技术领域， 用于解决在隧 道内发生紧急事故之后无法有效应急处理， 事故 造成的经济损失大， 交通堵塞时间长的技术问 题。 方法包括： 根据采集的隧道运行数据， 创建隧 道数字孪生模 型， 并在隧道数字孪生模型中模拟 不同类型以及不同危险等级的紧急事故， 以确定 对应的最佳应急处理程序； 在发生紧急事故的隧 道中， 通过集成监控系统以及巡检机器人采集的 事故图像数据， 确定紧急事故的事故类型； 根据 事故图像数据， 确定紧急事故的事故危险等级； 根据事故类型以及事故危险等级， 启用对应的最 佳应急处理程序； 通过隧道中的控制系统， 执行 最佳应急处理程序， 以对紧急事故进行智能处 理。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 114898569 B 2022.10.21 CN 114898569 B 1.一种隧道交通应急处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据城市公路隧道中各个监控系统以及各个控制系统采集的隧道运行数据， 创建隧道 数字孪生模型， 并在所述隧道数字孪生模型中模拟不同类型以及不同危险等级的紧急事 故， 以确定对应的最佳应急处 理程序， 具体包括： 对于每种类型对应的每种危险等级的紧急事故， 预设若干种应急处 理程序； 在所述隧道数字孪生模型中， 通过模拟每种类型对应的每种危险等级的紧急事故， 并 对预设的若干种应急处理程序依次进 行可行性验证， 统计每种可行的应急处理程序对应的 交通运行恢复时间、 人员伤亡 数量以及造成的经济损失； 根据所述交通运行恢复时间、 人员伤亡数量以及造成的经济损 失， 对每种应急处理程 序进行综合评估， 确定出每种类型对应的每种危险等级的紧急事故对应的最佳应急处理程 序， 具体地： 对交通运行恢复时间、 人员伤亡数量以及造成的经济损 失这三个指标分别进行打分； 其中， 交通运行恢复时间越短、 人员伤亡数量越少、 造成的经济损失越少， 指标分数越高； 将 三个指标分数相加， 分数最高的一个 应急处理程序即为 最佳应急处 理程序； 将除所述最佳应急处理程序之外的其他预设应急处理程序保存在数据库中； 在所述最 佳应急处理程序涉及的控制系统中， 有控制设备出现故障时， 在所述数据库中查找不涉及 出现故障的所述控制设备的预设应急处 理程序， 并调用执 行； 在发生紧急事故的隧道中， 通过集成监控系统中均匀分布在所述隧道中的若干个摄像 头， 实时采集所述隧道中的实景图像数据， 并通过事故目标识别模型对所述实景图像数据 进行识别； 若任一摄像头拍摄的实景图像数据中识别出事故目标， 则根据所述摄像头的标识， 确 定所述摄 像头的拍摄范围； 驱动巡检机器人在所述拍摄范围内搜寻所述事故 目标， 以确定所述事故 目标的具体位 置， 并将所述巡检机器人停在与所述事故目标距离最近的位置； 其中， 所述巡检机器人在所 述隧道一旁架设的滑轨上移动； 通过所述巡检机器人采集所述事故 目标的事故图像数据， 并通过事故类型识别模型对 所述事故图像数据进 行识别， 并输出所述紧急事故的事故类型； 其中， 所述事故类型包括交 通事故以及灾害事故； 根据所述事故图像数据， 确定所述紧急事故的事故危险等级； 根据所述事故类型以及所述事故危险等级， 启用所述 最佳应急处 理程序； 通过所述隧道中的控制系统， 执行所述最佳应急处理程序， 以对所述紧急事故进行智 能处理。 2.根据权利要求1所述的一种隧道 交通应急处理方法， 其特征在于， 根据城市公路隧道 中各个监控系统以及各个控制系统采集的隧道运行数据， 创建隧道数字孪生模型， 具体包 括： 根据所述城市公路隧道的建筑信息， 构建所述城市公路隧道的三维建筑模型； 获取所述城市公路隧道中各个监控系统采集的监控数据； 其中， 所述各个监控系统至 少包括： 集成监控系统、 巡检机器人系统、 环境 监控系统； 获取所述城市公路隧道中各个控制系统中设备的设备参数以及交互关系； 其中， 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114898569 B 2各个控制系统至少包括： 中央控制系统、 交通控制系统、 有线广播系统、 火灾报警系统、 消防 灭火系统、 风机控制系统、 照明控制系统以及水泵控制系统； 根据所述监控数据、 设备参数以及交互关系， 构建所述城市公路隧道的隧道运行动态 模型； 将所述城市公路隧道的隧道运行动态模型与所述三维建筑模型进行融合， 构建所述城 市公路隧道的数字 孪生模型。 3.根据权利要求1所述的一种隧道 交通应急处理方法， 其特征在于， 根据 所述事故图像 数据， 确定所述紧急事故的事故危险等级， 具体包括： 在所述事故类型为交通事故的情况下， 在所述事故图像数据中识别出相撞车辆数量、 相撞车辆内搭 载人员数量以及相撞车辆损毁情况； 根据所述相撞车辆数量、 相撞车辆内搭载人员数量以及相撞车辆损毁情况的不同， 将 所述交通事故划分为高危险等级以及低危险等级； 在所述事故类型为灾害事故的情况下， 在所述事故图像数据中识别出具体的灾害事故 类型； 其中， 所述 灾害事故类型至少包括火灾、 水灾以及 塌方； 根据所述具体的灾害事故类型， 在所述事故图像数据中识别出灾害范围、 灾害周围第 一预设范围内的车辆数量、 灾害周围第一预设范围内的车辆内搭载人员数量以及地面上是 否有障碍物； 根据识别出的数据， 将所述 灾害事故划分为高危险等级以及低危险等级。 4.根据权利要求1所述的一种隧道 交通应急处理方法， 其特征在于， 根据 所述事故类型 以及所述事故危险等级， 启用对应的最佳应急处 理程序， 具体包括： 根据确定的所述事故类型以及所述事故危险等级， 查找对应的最佳应急处理程序并调 用； 根据确定的所述事故类型以及所述事故危险等级， 确定所述事故类型以及所述事故危 险等级对应的预计恢复交通时间； 其中， 所述预计恢复交通时间为所述最佳应急处理程序 对应的交通 运行恢复时间； 在距离发生紧急事故的所述隧道最近的第 一个路口以及第 二个路口处， 分别安装警示 牌， 并在所述警示 牌中显示所述隧道的预计恢复交通时间、 事故类型以及事故危险等级。 5.根据权利要求1所述的一种隧道 交通应急处理方法， 其特征在于， 通过所述隧道中的 控制系统， 执 行所述最佳应急处 理程序， 以对所述紧急事故进行智能处 理， 具体包括： 若所述事故类型为交通事故， 则通过交通控制系统、 有线广播系统以及报 警系统， 执行 所述最佳应急处 理程序； 若所述事故类型为灾害事故， 则将风机控制系统、 消防灭火系统、 火灾报警系统、 照明 控制系统以及水泵控制系统中的控制设备从休眠中唤醒， 并按照所述最佳应急处理程序运 行。 6.根据权利要求1所述的一种隧道交通应急处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在检测到隧道内发生紧急事故后， 将所述隧道中发生的紧急事故的事故类型以及事故 危险等级同步到导航软件中， 同时发送到第二预设范围内的车载设备中， 以提示所述第二 预设范围内的车辆 选择其他道路。 7.一种隧道交通应急处 理设备， 其特 征在于， 所述设备包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114898569 B 3