(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221080957 7.1 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114880758 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 昆山市城乡房产测量有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市昆山 开 发区同丰西路578- 5号楼 (72)发明人 陈波　张永岗　毛宇　赵黎晨　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (56)对比文件 CN 114254491 A,202 2.03.29审查员 朱琳玲 (54)发明名称 地下管线探测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种地下管线探测方法、 装置、 设备及存储介质， 应用在地下管线探测领域， 其 中方法包括： 获取与待施工区域对应的施工位置 信息； 获取施工位置范围内的管线分布信息， 管 线分布信息包括不同管线的位置信息及埋设深 度； 根据施工位置信息及管线分布信息建立管线 分布立体模 型； 获取预设在管线点数据库内的管 线点位置信息， 并将管线点位置信息添加到管线 分布立体模 型内； 根据管线分布 立体模型内管线 与管线点的位置关系、 管线与管线的位置关系以 及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关 系识别出废弃管线； 将废弃管线从管线分布立体 模型中剔除并输出管线分布立体模 型。 本申请具 有的技术效果是： 提升了地下管线探测结果的可 参考性。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114880758 B 2022.11.04 CN 114880758 B 1.一种地下 管线探测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取与待施工区域对应的施工位置信息； 获取所述施工位置范围内的管线分布信 息， 所述管线分布信 息包括不同管线的位置信 息及埋设深度； 根据所述施工位置信息及管线分布信息建立管线分布立体模型； 获取预设在管线点数据库内的管线点位置信 息， 并将所述管线点位置信 息添加到所述 管线分布立体模型内； 根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、 管线与管线的位置关系以及 管线与管线分布立体模型边 缘区域的位置关系识别出废弃 管线； 将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除并输出 所述管线分布立体模型； 所述废弃 管线包括孤立管线； 所述根据 所述管线分布立体模型内管线与 管线点的位置关系、 管线与 管线的位置关系 以及管线与管线分布立体模型边 缘区域的位置关系识别出废弃 管线包括： 分别确定目标管线两端对应的位置区域、 剩余管线的位置区域、 管线点位置区域以及 管线分布立体模型边 缘对应的位置区域； 若目标管线两端对应的位置区域未与任何管线点位置区域存在重合点、 未与剩余管线 的位置区域存在重合点且未与管线分布立体模 型边缘对应的位置区域存在重合点， 则判定 所述目标 管线为孤立管线； 所述将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除包括： 若获取到施工方输入的施工深度信息， 所述施工深度信息包括 最大开挖深度； 则将所述最大开挖深度与 所述孤立管线的埋设深度进行比对， 若所述孤立管线的埋设 深度大于所述最大开挖深度， 则将所述孤立管线从所述管线分布立体模型中剔除； 否则， 对 孤立管线 进行区别标记并将孤立管线保留在管线分布立体模型中； 孤立管线为独立存在且完整分布在施工区域范围内的管线。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述判定所述目标 管线为孤立管线包括： 分别计算目标管线两端对应的位置区域与 管线点位置区域之间的第 一距离最小值、 目 标管线两端对应的位置区域与剩余管线位置区域之间的第二距离最小值以及目标管线两 端对应的位置区域与管线分布立体模型边 缘对应的位置区域之间的第三距离最小值； 若所述第一距离最小值、 第 二距离最小值以及第 三距离最小值均大于预设的标准距离 值， 则判定所述目标 管线为孤立管线。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述废弃 管线包括断头管线； 所述根据 所述管线分布立体模型内管线与 管线点的位置关系、 管线与 管线的位置关系 以及管线与管线分布立体模型边 缘区域的位置关系识别出废弃 管线包括： 分别确定目标管线两端对应的位置区域、 剩余管线的位置区域、 管线点位置区域以及 管线分布立体模型边 缘对应的位置区域； 若目标管线两端对应的位置区域仅一端与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存 在重合点、 另一端对应的位置区域未与管线点位置区域存在重合点且未与剩余管线的位置 区域存在重合 点， 则判定所述目标 管线为断头管线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述废弃 管线包括异常管线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114880758 B 2所述根据 所述管线分布立体模型内管线与 管线点的位置关系、 管线与 管线的位置关系 以及管线与管线分布立体模型边 缘区域的位置关系识别出废弃 管线包括： 分别确定目标管线两端对应的位置区域、 剩余管线的位置区域、 管线点位置区域以及 管线分布立体模型边 缘对应的位置区域； 若目标管线两端对应的位置区域仅 一端与管线点位置区域存在重合点、 另一端对应的 位置区域未与剩余管线的位置区域存在重合点且未与管线分布立体模型边缘对应的位置 区域存在重合 点， 则判定所述目标 管线为异常管线。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述输出 所述管线分布立体模型包括： 若获取到施工方输入的施工深度信息， 所述施工深度信息包括最大开挖深度； 则将埋 设深度大于所述最大开挖深度的管线从所述管线分布立体模型中剔除并输出所述管线分 布立体模型。 6.一种地下 管线探测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 施工信息获取模块(3 01)， 用于获取与待施工区域对应的施工位置信息； 管线信息获取模块(302)， 用于获取所述施工位置范围内的管线分布信息， 所述管线分 布信息包括 不同管线的位置信息及埋设深度； 立体模型建立模块(303)， 用于根据所述施工位置信息及管线分布信息建立管线分布 立体模型； 管线点信息处理模块(304)， 用于获取预设在管线点数据库内的管线点位置信息， 并将 所述管线点 位置信息添加到所述管线分布立体模型内； 废弃管线识别模块(305)， 用于根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关 系、 管线与管线的位置 关系以及管线与管线分布 立体模型边缘区域的位置 关系识别出废弃 管线； 立体模型输出模块(306)， 用于将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除并输出所 述管线分布立体模型； 弃管线包括孤立管线； 废弃管线识别模块(305)具体用于分别确定目标管线两端对应 的位置区域、 剩余管线的位置区域、 管线点位置区域以及管线分布立体模型边缘对应的位 置区域； 若目标管线两端对应的位置区域未与任何管线点位置区域存在重合点、 未与剩余 管线的位置区域存在重合点且未与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存在重合点， 则 判定目标 管线为孤立管线； 立体模型输出模块(306)具体用于若获取到施工方输入的施工深度信息， 施工深度信 息包括最大开挖深度； 则将最大开挖深度与孤立管线的埋设深度进行比对， 若孤立管线的 埋设深度大于最大开挖深度， 则将孤立管线从管线分布立体模 型中剔除； 否则， 对孤立管线 进行区别标记并将孤立管线保留在管线分布立体模型中； 孤立管线为独立存在且完整分布在施工区域范围内的管线。 7.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被处 理器加载并执 行如权利要求1至 5中任一种方法的计算机程序。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至5中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114880758 B 3