(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210837837.6 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 郝李鹏　路宇　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 潘平 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 图像数据处 理方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像数据处理方法、 装 置、 设备及存储介质， 涉及图像采集和处理领域， 该方法包括： 接收图像采集装置发送的第一图像 数据， 并确定第一图像数据的快门模式类型； 若 快门模式类型属于预设快门模式类型， 则对第一 图像数据进行降分辨率处理， 并根据快门模式类 型， 对降分辨率后的第二图像数据进行缓存； 若 快门模式类型不属于预设快门模式类型， 则根据 快门模式类型， 对所述第一图像数据进行缓存； 读取已缓存的第二图像数据或者第一图像数据， 并对第二图像数据或者第一图像数据进行封装 后， 将获得的图像数据包发送至中央处 理器。 权利要求书3页 说明书17页 附图8页 CN 115297256 A 2022.11.04 CN 115297256 A 1.一种图像数据处理方法， 其特征在于， 应用于摄像机系统 的协处理器中， 所述摄像机 系统对应于至少 两种快门模式， 且所述摄像机系统还包括图像采集装置和中央处理器， 所 述方法包括： 接收所述图像采集装置发送的第 一图像数据， 并确定所述第 一图像数据的快门模式类 型； 若所述快门模式类型属于预设快门模式类型， 则对所述第 一图像数据进行降分辨率处 理， 并根据所述快门模式类型， 对所述降分辨 率后的第二图像数据进行缓存； 若所述快门模式类型不属于预设快门模式类型， 则根据所述快门模式类型， 对所述第 一图像数据进行缓存； 读取已缓存的所述第 二图像数据或者所述第 一图像数据， 并对所述第 二图像数据或者 所述第一图像数据进行封装后， 将获得的图像数据包发送至所述中央处 理器。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述快门模式类型属于预设快门模式 类型， 对所述第一图像数据进行降分辨 率处理， 包括： 基于所述快门模式类型， 确定对所述第一图像数据进行降分辨率处理后的目标分辨 率； 基于所述目标分辨率， 采用相对应的降分辨率处理方式， 对所述第一图像数据进行降 分辨率处理， 获得与目标分辨 率大小匹配的第二图像数据。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标分辨率， 采用相对应的降分辨 率处理方式， 对所述第一图像数据进行降分辨率处理， 获得与目标分辨率大小匹配的第二 图像数据， 还 包括： 针对所述第一图像数据的各个图像数据通道， 分别执 行如下操作： 针对一个图像数据通道， 基于所述目标分辨率与 所述第一图像数据的原始分辨率之间 的比值， 将所述一个图像数据通道包括的像素特征值划分为多个特征值集合； 其中， 每个特 征值集合包含相邻的多个 像素特征值， 且所述多个 像素特征值的数量与所述比值相匹配； 针对所述多个特征值集合中每个特征值集合包括的像素特征值进行合并处理， 获得多 个合并后的像素 特征值集合； 基于所述各个图像数据通道各自对应的多个合并后的像素特征值集合， 获得所述第 二 图像数据。 4.根据权利要求1～3任一所述的方法， 其特征在于， 在所述接收所述图像采集装置发 送的第一图像数据， 并确定所述第一图像数据的快门模式类型之前， 所述方法还 包括： 基于预设快门模式顺序， 生成与所述预设快门模式顺序对应的同步控制信号； 其中， 所 述预设快门模式顺序指示了所述至少两种快门模式中， 部 分或者全部的快门模式之 间的图 像采集顺序； 将所述同步控制信号发送至所述图像采集装置， 以使得所述图像采集装置按照所述预 设快门模式顺序进行图像采集； 在所述同步控制信号的发送过程中， 将当前指示的快门模式对应的快门模式参数发送 至所述图像采集装置 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述协 处理器包括与至少两种快门模式分别 对应的缓存器； 则根据所述快门模式类型， 对所述降分辨率后的第二图像数据进 行缓存， 包权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115297256 A 2括： 将所述降分辨 率后的第二图像数据， 存 储至与所述快门模式类型对应的缓存器中； 所述读取已缓存的所述第二图像数据或者所述第一图像数据， 包括： 基于所述预设快门模式顺序的指示， 依次对相对应的缓存器进行读取， 获得所述第一 图像数据或者所述第二图像数据。 6.如权利要求1～3任一所述的方法， 其特征在于， 所述协处理器和所述中央处理器采 用预设传输协议进行数据传输， 所述预设传输协 议中的数据流标识字段包括虚拟通道标识 子字段， 每个虚拟通道标识对应一种快门模式类型； 则对所述第 二图像数据或者所述第 一图像数据进行封装后， 将 获得的图像数据包发送 至所述中央处 理器， 包括： 基于读取的所述第 二图像数据或者所述第 一图像数据的快门模式类型， 确定相对应的 虚拟通道标识； 基于所述第 二图像数据或者所述第 一图像数据， 对所述预设传输协议的数据字段进行 填充， 获得中间数据包； 基于所述虚拟通道标识， 对所述中间数据包的虚拟通道标识子字段进行填充， 获得所 述图像数据包； 将所述图像数据包发送至所述中央处 理器。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述数据流标识字段还包括数据类型标识子 字段， 每个数据类型标识对应一种图像格式； 则将所述图像数据包发送至所述中央处理器， 包括： 确定读取的所述第二图像数据或者所述第一图像数据的图像 格式类型； 基于所述图像 格式类型， 确定相对应的数据类型 标识； 基于所述数据类型标识， 对所述图像数据包的数据类型标识子字段进行填充， 获得更 新后的图像数据包； 将所述更新后的图像数据包发送至所述中央处 理器。 8.一种图像数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 图像接收单元， 用于接收所述图像采集装置发送的第一图像数据， 并确定所述第一图 像数据的快门模式类型； 图像处理单元， 用于若所述快门模式类型属于预设快门模式类型， 则对所述第一图像 数据进行降分辨率处理， 并根据所述快门模式类型， 对所述降分辨率后的第二图像数据进 行缓存； 以及， 若所述快门模式类型不属于预设快门模式类型， 则根据所述快门模式类型， 对所述第一图像数据进行缓存； 图像发送单元， 用于读取已缓存的所述第二图像数据或者所述第一图像数据， 并对所 述第二图像数据或者所述第一图像数据进 行封装后， 将获得的图像数据包发送至所述中央 处理器。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执 行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 计算机程序被处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115297256 A 3