(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211079340.9 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 青岛埃米博创医疗科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区苗岭路 52号巨峰创业大厦90 5 (72)发明人 王子轩　齐全　祝海　宋弢　戴昆　 王进　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 申龙华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种肝部图像 重建方法以及重建系统 (57)摘要 本发明提供了一种肝部图像重建方法以及 重建系统， 所述方法包括： 获取病人在多尺度感 受野下的CT图像， 所述CT图像为病人的肝肿瘤图 像或者肝血管图像； 基于所述CT图像分别提取全 局语义特征图以及局部视觉特征图； 利用卷积神 经网络将所述全局语义特征图以及局部视觉图 进行特征融合， 以得到肝部特征图； 基于所述肝 部特征图进行三维图像重建， 输出重建结果， 所 述重建结果为三维肝肿瘤图像或者三维肝血管 图像。 本发 明能够自动精确识别肝血管和肝肿瘤 的相对位置， 方便医生根据每个病人的肝血管和 肝肿瘤的相对位置制定 手术方案 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115409819 A 2022.11.29 CN 115409819 A 1.一种肝部图像重建方法， 其特 征在于， 包括： 获取病人在多尺度感受野下的CT图像， 所述CT图像为病人的肝肿瘤图像或者肝血管图 像； 基于所述CT图像分别提取全局语义特 征图以及局部 视觉特征图； 利用卷积神经网络将所述全局语义特征图以及局部视觉图进行特征融合， 以得到肝部 特征图； 基于所述肝部特征图进行三维图像重建， 输出重建结果， 所述重建结果为三维肝肿瘤 图像或者 三维肝血 管图像。 2.如权利要求1所述的肝部图像重建方法， 其特征在于， 基于所述CT图像分别提取全局 语义特征图以及局部 视觉特征图包括： 对所述CT图像进行 特征提取和降维， 得到全局语义特 征图； 以及对所述CT图像按照预设标准裁 剪， 得到局部特 征图； 提取所述局部特 征图中的视 觉特征， 作为局部 视觉特征图。 3.如权利要求2所述的肝部图像重建方法， 其特征在于， 所述利用卷积神经网络将所述 全局语义特 征图以及局部 视觉图进行 特征融合， 以得到肝部特 征图， 包括： 使用残差网络配合采样将低维的所述全局语义特征图和所述局部视觉特征图融合恢 复； 将相同尺度的所述全局语义特征图和所述局部视觉特征图作通道维度的融合， 得到肝 部特征图。 4.如权利要求3所述的肝部图像重建方法， 其特征在于， 所述基于所述肝部特征图进行 三维图像重建， 输出重建结果， 包括： 对肝部特 征图进行 灰度处理， 确定第一 肝部特征图； 基于所述第一 肝部特征图构建三维数据场， 确定初始肝部图像； 利用形态学运算处理所述初始肝部 图像， 确定目标肝部 图像， 所述形态学运算包括膨 胀、 腐蚀、 开 运算和闭运 算中的至少一种； 基于所述目标肝部图像进行三维图像重建， 输出重建结果。 5.如权利要求 4所述的肝部图像重建方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述重建结果保存至用户数据库， 所述用户数据库中重建结果的文件格 式为nrrd格 式。 6.一种肝部图像重建系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于获取病人在多尺度感受野下的CT图像， 所述CT图像为病人的肝肿 瘤图像或者 肝血管图像； 特征图确定模块， 用于基于所述CT图像分别提取全局语义特征图以及局部视觉特征 图； 特征融合模块， 用于利用卷积神经网络将所述全局语义特征图以及局部视觉图进行特 征融合， 以得到肝部特 征图； 三维重建模块， 用于基于所述肝部特征图进行三维图像重建， 输出重建结果， 所述重建 结果为三维肝肿瘤图像或者 三维肝血 管图像。 7.如权利要求6所述的肝部图像重建系统， 其特 征在于， 所述特 征图确定模块， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409819 A 2全局特征获取单元， 用于对所述CT图像进行 特征提取和降维， 得到全局语义特 征图； 以及局部特征获取单元， 用于对所述CT图像按照预设标准裁剪， 得到局部特征图； 提取 所述局部特 征图中的视 觉特征， 作为局部 视觉特征图。 8.如权利要求7 所述的肝部图像重建系统， 其特 征在于， 所述特 征融合模块， 包括： 恢复单元， 用于使用残差网络配合采样将低维的所述全局语义特征图和所述局部视觉 特征图融合恢复； 融合单元， 用于将相同尺度的所述全局语义特征图和所述局部视觉特征图作通道维度 的融合， 得到肝部特 征图。 9.如权利要求7 所述的肝部图像重建系统， 其特 征在于， 所述 三维重建模块， 包括： 灰度处理单元， 用于对肝部特 征图进行 灰度处理， 确定第一 肝部特征图； 图像筛选单元， 用于基于所述第一肝部特征图构建三维数据场， 选取灰度值最高的数 据作为初始肝部图像； 运算单元， 用于利用形态学运算处理所述初始肝部图像， 确定目标肝部图像， 所述形态 学运算包括膨胀、 腐蚀、 开 运算和闭运 算中的至少一种； 三维图像重建单 元， 用于基于所述目标肝部图像进行三维图像重建， 输出重建结果。 10.如权利要求9所述的肝部图像重建系统， 其特 征在于， 还 包括： 用户数据库， 用于存储所述重建结果， 所述用户数据库中重建结果的文件格式为nrrd 格式。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409819 A 3