(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073533.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 常州博恩中鼎医疗科技有限公司 地址 213145 江苏省常州市武进区西太湖 科技产业园长扬路9号B1栋 (72)发明人 都文鹏　曹洪玮　杨振华　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 吕小丽 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/00(2017.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法和 装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于CBCT的口腔三维全 景图的重建方法和装置， 其中， 所述方法包括以 下步骤： 获取口腔CBCT图像； 根据口腔CBCT图像 得到口腔轴状面的映射图； 根据口腔轴状面映射 图得到口腔CBCT图像中的牙弓曲线； 确定牙弓曲 线上的待重建采样点； 根据待重建采样点重建口 腔CBCT图像的三维全景图。 本发明能够一次性生 成多张口腔三维全景图， 从而能够在减少对牙弓 曲线的依赖度的同时， 为医生提供更加全面的辅 助参考图， 此外， 重建的口腔三维全景图更接近 真实形态， 更符合人眼视觉， 从而能够更好的满 足医生的诊断需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115393523 A 2022.11.25 CN 115393523 A 1.一种基于 CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取口腔CBCT图像； 根据所述口腔CBCT图像得到口腔轴状面的映射图； 根据所述口腔轴状面映射图得到所述口腔CBCT图像中的牙弓曲线； 确定所述牙弓曲线上的待重建采样点； 根据所述待重建采样点重建所述口腔CBCT图像的三维全景图。 2.根据权利要求1所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 所述根 据所述口腔CBCT图像得到口腔轴状面的映射图， 具体包括以下步骤： 根据所述口腔CBCT图像得到口腔冠状面的映射图； 根据所述口腔冠状面映射图确定牙齿区域的目标层； 根据所述牙齿区域目标层得到口腔轴状面的映射图。 3.根据权利要求2所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 通过对 所述牙齿区域目标层的图像进行均值映射得到口腔轴状面的映射图。 4.根据权利要求3所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 所述根 据所述口腔轴状面映射图得到所述口腔CBCT图像中的牙弓曲线， 具体包括以下步骤： 对所述口腔轴状面映射图进行图像处 理； 提取所述图像处 理后的口腔轴状面映射图的轮廓； 根据所述轮廓得到所述口腔CBCT图像中的牙弓曲线。 5.根据权利要求4所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 所述图 像处理包括图像滤波、 图像阈值分割 、 图像膨胀和图像细化操作。 6.根据权利要求1所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 所述确 定所述牙弓曲线上的待重建采样点， 具体包括以下步骤： 延伸所述牙弓曲线； 对所述延伸后的牙弓曲线 进行样条插值； 对所述样条插值后的牙弓曲线 进行等间距划分以得到多个待重建采样点。 7.根据权利要求6所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 所述根 据所述待重建采样点重建所述口腔CBCT图像的三维全景图， 具体包括以下步骤： 计算每个所述待重建采样点的像素值； 根据每个所述待重建采样点的像素值重建所述口腔CBCT图像的三维全景图。 8.根据权利要求7所述的基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特征在于， 通过单 层模式、 均值映射模式、 MIP模式或权 重模式计算每 个所述待重建采样点的像素值。 9.根据权利要求8所述的基于 CBCT的口腔三维全景图的重建方法， 其特 征在于， 其中， 所述均值映射模式通过以下公式计算每 个所述待重建采样点的像素值： 其中， 表示第i个待重建采样 点的像素值， 表示第i个待重建采样 点在内法线方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393523 A 2向上第m个采样点的像素值， 表示第i个待重建采样点在外法线方向上第m个采样点的 像素值； 所述MIP模式通过以下公式计算每 个所述待重建采样点的像素值： 所述权重模式通过以下公式计算每 个所述待重建采样点的像素值： 其中， k表示保存点的数量(所述保存点为所述待重建采样点及其内外法线方向上的采 样点中大于预设阈值的点)， W i表示第i个保存点的权 重， Vi表示第i个保存点的像素值。 10.一种基于 CBCT的口腔三维全景图的重建装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 所述图像获取模块用于获取口腔CBCT图像； 图像处理模块， 所述图像处理模块用于根据所述口腔CBCT图像得到口腔轴状面的映射 图； 牙弓提取模块， 所述牙弓提取模块用于根据所述口腔轴状面映射图得到所述口腔CBCT 图像中的牙弓曲线； 采样点提取模块， 所述采样点 提取模块用于确定所述牙弓曲线上的待重建采样点； 图像重建模块， 所述图像重建模块用于根据所述待重建采样点重建所述口腔CBCT图像 的三维全景图。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393523 A 3