(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061429.2 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 山东特检科技有限公司 地址 250100 山东省济南市历城区港兴一 路2991号 (72)发明人 曹怀祥　袁涛　黄元凤　王亓才　 (74)专利代理 机构 山东高景专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37298 专利代理师 刘海艳 (51)Int.Cl. G01N 21/94(2006.01) G01N 21/88(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚 缺陷检测方法 (57)摘要 本发明提供一种基于自动调光、 多相机协同 控制技术的料胚缺陷检测方法， 用于车辆油箱生 产系统中料胚缺陷检测， 所述方法包括如下步 骤： S1、 使料胚从高处熔炉挤出后， 以一定速度下 落， 对料胚一侧通过可调光源打强光， 对料胚另 一侧通过多个相机进行拍照， 多个相机的视觉窗 口应当满足将料胚长度方向全覆盖； S2、 基于相 机工作距离、 相机参数、 料胚高度确定相机拍照 时间间隔； S3、 接收到开始 检测信号后， 启动定时 器； S4、 使多个相机同步拍照获取多张检测图片， 判断检测图片亮度是否合适， 如不合适， 调节光 源电压改变光源亮度， 直至获取合适亮度的检测 图片。 本发 明能够提高对车辆油箱生产过程中的 检测效率， 降低人力劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115436390 A 2022.12.06 CN 115436390 A 1.基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 用于车辆油箱生产系统 中料胚缺陷检测， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： S1、 使料胚从高处熔炉挤出后， 以一定速度下落， 对料胚一侧通过可调光源打强光， 对 料胚另一侧通过多个相机进行拍照， 多个相机的视觉窗口应当满足将料胚长度方向全覆 盖； S2、 基于相机 工作距离、 相机参数、 料胚高度确定相机拍照时间 间隔； S3、 接收到开始检测信号后， 启动定时器； S4、 使多个相机 同步拍照获取多张检测图片， 判断检测图片亮度是否合适， 如不合适， 调节光源电压改变光源 亮度， 直至获取合 适亮度的检测图片； S5、 对每张检测图片进行缺陷识别， 对具有缺陷的检测图片缺陷位置进行 标记； S6、 将多张检测图片按照长度方向依次拼接并保存于内存中； S7、 判断是否接收到停止检测信号， 若没接收到停止检测信号， 等待下一次定时器触 发， 进入步骤S4， 接收到停止检测信号， 将步骤S6中保存在内存中的长度拼接的图片， 进行 高度方向拼接， 使其成为 一张完整图片， 写入外存； S8、 判断完整图片是否具有缺陷， 如有缺陷发送指令至生产系统， 如无缺陷， 等待下一 次检测信号进入步骤S3 。 2.根据权利要求1所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其 特征在于， 对应 每个相机设置一组可调光源， 多组可调光源之间单独调节。 3.根据权利要求1所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其 特征在于， 步骤S3中， 检测信号 通过定时查询PLC信息获取。 4.根据权利要求1所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其 特征在于， 步骤S4中， 图片亮度调节具体包括如下步骤： S41、 获取当前相机拍摄的检测图片； S42、 对当前检测图片进行亮度量 化， 当前检测图片的亮度值b； S43、 基于设定的图片过暗阈值th1以及过亮阈值th2对检测图片进行亮度判断， 当b<＝ th1时， 判断为当前检测图片的亮度过暗， 当b>＝th2时， 判断为当前检测图片过亮； 当th1<b <th2时， 判断为当前检测图片为 合适亮度的检测图片， 不再 执行步骤S4 4、 步骤45； S44、 基于图片当前亮度值b与过暗阈值th1或过亮阈值th2差值， 计算需要调整的光源 电压值； S45、 基于需要调整的光源电压值通过modb us‑rtu协议向可调光源发送指令， 对光源亮 度进行调节， 调节后重复步骤S41 ‑S45。 5.根据权利要求4所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其 特征在于， 步骤S42中， 将检测图片由24位RGB模式转换成8位灰度模式， 转换过程采用将 RGB3原色按固定权重进行转换， 然后对灰度图进行统计分析， 将图像各波段的均方根作为 当前检测图片的亮度值b。 6.根据权利要求4所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其 特征在于， 步骤S44中， 基于图片当前亮度值b与过暗阈值th1或过亮阈值th2差值， 对光源电 压值进行定比例的调整。 7.根据权利要求1所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436390 A 2特征在于， 步骤S6、 S7中， 在对检测图片进行拼接时， 对重合部分不做相同部分融合处 理。 8.根据权利要求1所述的基于自动调光、 多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法， 其 特征在于， 步骤S5中， 缺陷识别使用canny边缘检测算法， 先对检测图片采用高斯滤波进行 平滑图像， 去除图像中的噪声， 然后计算梯度幅值与角度图像， 再对梯度应用非极大值抑 制， 最后使用双阈值处 理和连接分析来检测边 缘； 识别到缺陷后， 对缺陷位置进行最小面积矩形拟合， 在上位机设定缺陷尺寸， 当检测的 缺陷尺寸大于设定尺寸时， 判断为检测图片存在缺陷。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436390 A 3