(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211062476.9 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 兰州大学 地址 730000 甘肃省兰州市城关区天水南 路222号 (72)发明人 顾龙　苏兴康　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 付丽 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 一种体素合并方法及相关装置 (57)摘要 本申请公开了一种体素合并方法及相关装 置， 包括： 获取人体医学图像； 根据人体医学图 像， 获取人体医学图像的体素信息； 根据体素信 息， 构建初始三维体素模型； 将初始三维体素模 型划分为非感兴趣区域和感兴趣区域； 根据非感 兴趣区域的体素的材料号的梯度变化， 将非感兴 趣区域的体素进行合并。 由此可见， 本申请针对 不同的区域采用不同的合并手段， 非感兴趣区域 中的体素的合并， 考虑了体素之间的组织密度差 异； 感兴趣区域中的体素保留初始单位体素， 基 于上述合并方法形成的三维体素模型计算出的 人体剂量分布， 可以保证中光子的输运模拟的准 确性， 同时减少计算时间。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115131376 A 2022.09.30 CN 115131376 A 1.一种体素合并方法， 其特 征在于， 包括： 获取人体医学图像； 根据所述人体医学图像， 获取 所述人体医学图像的体素信息； 根据所述体素信息， 构建初始三维体素模型； 将所述初始三维体素模型划分为非感兴趣区域和感兴趣区域； 根据所述非感兴趣区域的体素的材料号的梯度变化， 将所述非感兴趣区域的体素进行 合并。 2.根据权利要求1所述的体素合并方法， 其特征在于， 将所述非感兴趣区域的体素进行 合并， 包括： 将所述非感兴趣区域的体素合并为 一个或多个长方体。 3.根据权利要求2所述的体素合并方法， 其特征在于， 将所述非感兴趣区域的体素合并 为一个或多个长方体， 包括： 根据所述非感兴趣区域， 建立与所述非感兴趣区域相适应的坐标轴； 选取所述非感兴趣区域中的任意 一个体素作为基准体素； 以所述基准体素为顶点， 向坐标轴xyz三个方向连续扩大长方体的维度； 确定所述长方体的最大维度， 所述最大维度内的所有体素的材料号和所述基准体素的 材料号的差值均小于预设值； 将所述最大维度内的所有体素合并为 一个长方体。 4.根据权利要求3所述的体素合并方法， 其特 征在于： 获取所述最大维度内的所有体素的材 料号的平均值； 判断所述平均值是否为整数； 若是， 则令设定值 等于所述平均值； 若否， 则令设定值 为小于所述平均值的最大整数； 将所述设定值规定为所述长方体的材料号； 以便根据所述长方体的材料号计算人体分 布剂量。 5.根据权利要求1所述的体素合并方法， 其特 征在于： 对所述人体医学图像进行预处理， 确定出图像中包含人体区域并且相切的最小的六面 体边界； 根据所述六面体边界， 生成有效人体医学图像； 根据所述有效人体医学图像， 获取 所述有效人体医学图像的体素信息 。 6.根据权利要求1所述的体素合并方法， 其特 征在于： 感兴趣区域的体素保留初始单位体素， 不进行合并。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的体素合并方法， 其特征在于， 所述获取人体医学图 像， 包括： 获取包含人体医学图像的DICOM文件； 根据所述DICOM文件， 获取DICOM文件中的人体医学图像的体素信息 。 8.一种体素合并装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取 人体医学图像； 信息获取模块， 用于根据所述人体医学图像， 获取 所述人体医学图像的体素信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131376 A 2模型构建模块， 用于根据所述体素信息， 构建初始三维体素模型； 区域划分模块， 用于将所述初始三维体素模型划分为非感兴趣区域和感兴趣区域； 体素合并模块， 用于根据所述非感兴趣区域的体素的材料号的梯度变化， 将所述非感 兴趣区域的体素进行合并。 9.根据权利要求8所述的体素合并装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 预处理模块， 用于对人体医学图像进行预处理， 确定出图像中包含人体区域并且相切 的最小的六面体边界； 预处理模块， 还可以用于根据所述六面体边界， 生成有效人体医学图像。 10.根据权利要求8所述的体素合并装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 体素保留模块， 用于将感兴趣区域的体素保留初始单位体素， 不进行合并。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131376 A 3