(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210977516.6 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 哲库科技 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区盛夏路61弄1号8层 (房产登记 楼层7层)01室 (72)发明人 朱文波　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 李江　胡春光 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 7/50(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种图像处理方法、 装 置、 电子设备及计算机可读存储介质， 能够提高 图像虚化结果的准确性。 方法包括： 通过至少两 个曝光参数对当前场景进行图像采集， 得到至少 两个原始图像； 将至少两个原始图像进行对比， 得到至少一个图像差异； 利用曝光参数、 图像差 异与深度信息的预设对应关系， 得到至少一个图 像差异对应的至少一个深度信息； 基于至少一个 深度信息， 对基于至少两个原始图像确定的待虚 化图像进行虚化处理， 得到待虚化图像对应的虚 化图像。 权利要求书4页 说明书17页 附图7页 CN 115393178 A 2022.11.25 CN 115393178 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 通过至少两个曝光 参数对当前场景进行图像采集， 得到 至少两个原 始图像； 将所述至少两个原 始图像进行对比， 得到 至少一个图像差异； 利用曝光参数、 图像差异与深度信息的预设对应关系， 得到所述至少一个图像差异对 应的至少一个深度信息； 基于所述至少一个深度信 息， 对基于所述至少两个原始图像确定的待虚化图像进行虚 化处理， 得到所述待虚化图像对应的虚化图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设对应关系包括： 至少一组预设曝 光参数与预设图像差异、 预设深度信息之间的对应关系； 其中， 所述至少一组预设曝光参数中的每组预设曝光参数包含两个预设曝光参数； 所 述每组预设曝光参数对应至少一个预设图像差异； 所述至少一个预设图像差异对应至少一 个预设深度信息 。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个图像差异中的每个图像 差异包括： 多个区域图像差异； 所述将所述至少两个原始图像进 行对比， 得到至少一个图像 差异， 包括： 对原始图像进行区域划分， 得到原 始图像中的多个图像区域； 对于所述至少两个原始图像中的第 一原始图像与第 二原始图像， 将所述第 一原始图像 中的每个图像区域与所述第二原始图像中相同位置的图像区域进 行图像对比， 得到每个图 像区域对应的区域图像差异； 通过对比多个图像区域， 得到所述多个区域图像差异； 并通过对比所述至少两个原始 图像， 得到所述至少一个图像差异。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个深度信息中的每个深度 信息包括： 多个图像区域对应的多个区域深度信息； 所述多个图像区域对应多个区域图像 差异； 所述多个区域图像差异通过对两个原始图像进行区域划分与区域图像对比得到； 所 述基于所述至少一个深度信息， 对基于所述至少两个原始图像确定的待虚 化图像进行虚 化 处理， 得到所述待虚化图像对应的虚化图像， 包括： 对于所述多个图像区域中每个图像区域， 基于所述每个图像区域在所述至少一个深度 信息中对应的至少一个区域深度信息， 确定所述每 个图像区域的区域总深度信息； 利用所述每个图像区域的区域总深度信 息， 对所述待虚化图像中对应位置的图像区域 进行虚化处 理， 得到所述虚化图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述每个图像区域在所述至少一 个深度信息中对应的至少一个区域深度信息， 确定所述每个图像区域的区域总深度信息， 包括： 在所述每个图像区域对应至少两个区域深度信 息的情况下， 获取所述当前场景的亮度 信息； 基于所述亮度信息， 确定所述至少两个区域深度信息中每个区域深度信息对应的权 重； 根据所述每个区域深度信息对应的权重， 对所述至少两个区域深度信息进行加权融 合， 得到所述每 个图像区域的区域总深度信息 。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115393178 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述亮度信息， 确定所述至少两 个区域深度信息中每 个区域深度信息对应的权 重， 包括： 确定所述亮度信息与所述每 个区域深度信息对应的一组曝光 参数的匹配度； 根据所述匹配度， 确定所述每个区域深度信息对应的权重； 所述权重与所述匹配度正 相关。 7.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述利用曝光参数、 图像差异与深度信 息的预设对应关系， 得到所述至少一个图像差异对应的至少一个深度信息， 包括： 对于所述至少一个图像差异中每个图像差异， 根据 所述每个图像差异对应的一组曝光 参数， 确定该组曝光 参数在所述预设对应关系中对应的目标组预设曝光 参数； 根据所述预设对应关系， 在所述目标组预设曝光参数对应的至少一个预设图像差异 中， 确定所述每 个图像差异对应的目标 预设图像差异； 将所述目标预设图像差异在至少一个预设深度信 息中对应的目标预设深度信 息， 作为 所述每个图像差异对应的深度信息， 得到所述至少一个图像差异对应的至少一个深度信 息。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述每个图像差异包括： 多个图像区域对 应的多个区域图像差异； 所述 目标预设图像差异包括： 所述多个区域图像差异对应的多个 目标预设区域图像差异； 所述 目标预设深度信息包括： 所述多个目标预设区域图像差异对 应的多个目标 预设区域深度信息 。 9.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一原始图像中的每个图像区 域与所述第二原始图像中相同位置的图像区域进 行图像对比， 得到每个图像区域对应的区 域图像差异， 包括： 将所述第一原始图像中的每个第 一图像区域， 与 所述第二原始图像中相同位置的第 二 图像区域进 行亮度对比和/或对比度对比， 得到亮度差异与对比度差异中的至少一种， 作为 所述每个图像区域对应的区域图像差异。 10.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对原始图像进行区域划分， 得到原始 图像中的多个图像区域， 包括： 对所述第一原始图像与第 二原始图像进行像素点采样， 得到所述第 一原始图像中多个 第一采样点对应的多个第一像素值， 以及所述第二原始图像中， 对应位置上 的多个第二采 样点对应的第二像素值； 对比每个第 一像素值与对应采样点位置上的第 二像素值， 得到每个采样点位置对应的 像素值差异； 将像素值差异小于或等于预设差异阈值， 且采样点之间的距离小于或等于预设距离 阈 值的采样点所在的平面区域作为共焦平面区域， 得到 至少一个共焦平面区域； 对于原始图像中， 除所述至少一个共焦平面区域之外的图像部分进行网格划分， 得到 至少一个网格区域， 得到所述原始图像中， 包含所述至少一个共焦平面区域与所述至少一 个网格区域的多个图像区域。 11.根据权利要求1、 2、 5、 6、 8 ‑10中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述利用曝光参 数、 图像差异与深度信息的预设对应关系， 得到所述至少一个图像差异对应的至少一个深 度信息之前， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115393178 A 3