(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078606.8 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司东莞供电局 (72)发明人 陈鹏　邝彬彬　冯永亮　袁炜灯　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 李彩玲 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 吊车距离预警方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种吊车距离预警方 法、 装置、 电子设备及存储介质。 其中， 方法包括： 获取与目标变电站匹配的三维模 型； 获取吊车吊 篮的位置参数 以及高度参数； 根据三维模型、 位 置参数以及高度参数， 确定吊车吊篮与目标变电 站设备的距离； 当距离满足预设报警条件时， 发 出报警信号。 本发明实施例的方案， 可 以准确地 确定吊车是否在安全距离内， 为保障变电站设备 以及人员安全提供依据。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115423872 A 2022.12.02 CN 115423872 A 1.一种吊车距离预警方法， 其特 征在于， 包括： 获取与目标变电站匹配的三维模型； 获取吊车吊篮的位置参数以及高度参数； 根据所述三维模型、 所述位置参数以及所述高度参数， 确定所述吊车吊篮与所述目标 变电站设备的距离； 当所述距离满足预设报警条件时， 发出报警信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其他在在于， 所述获取与目标变电站匹配的三维模型， 包括： 通过无人机采集所述目标变电站的至少一张上空图像； 根据各所述上空图像确定与所述目标变电站匹配的三维模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取吊车吊篮的位置参数以及高度参 数， 包括： 通过安装在所述吊车吊篮底部的实时差分定位仪RTK， 确定所述吊车吊篮的参考位置 参数以及参 考高度参数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在根据所述三维模型、 所述位置参数以及 所述高度参数， 确定所述吊车吊篮与所述目标变电站设备的距离之前， 还 包括： 根据所述三维模型的数据信 息， 将所述参考位置参数以及所述参考高度参数添加至所 述三维模型中， 得到所述吊车吊篮在所述 三维模型中的目标位置参数以及目标高度参数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维模型、 所述位置参数以 及所述高度参数， 确定所述吊车吊篮与所述目标变电站设备的距离， 包括： 在所述三维模型中， 确定所述目标变电站设备与 所述目标位置参数以及所述目标高度 参数的距离 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在当所述距离满足预设报警条件时， 发出 报警信号之前， 还 包括： 当所述距离小于或者 等于预设距离阈值时， 确定满足所述预设报警条件。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在确定满足所述预设报警条件之后， 还包 括： 发出声音报 警信号， 和/或向用户终端发出报 警信号， 以使用户及时调整所述吊车吊篮 的高度。 8.一种吊车距离预警装置， 其特 征在于， 包括： 三维模型获取模块， 用于获取与目标变电站匹配的三维模型； 参数获取模块， 用于获取吊车吊篮的位置参数以及高度参数； 距离确定模块， 用于根据 所述三维模型、 所述位置参数以及所述高度参数， 确定所述吊 车吊篮与所述目标变电站设备的距离； 报警信号发出模块， 用于当所述距离满足预设报警条件时， 发出报警信号。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423872 A 2述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 吊车距离预警方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的吊车距离预警 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423872 A 3