(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210654162.1 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 山西深蓝海拓智能机电设备有限公 司 地址 043015 山西省临汾市侯马市乔村街 15号 (72)发明人 徐立波　范长安　贾保国　 (74)专利代理 机构 北京知呱 呱知识产权代理有 限公司 1 1577 专利代理师 胡乐 (51)Int.Cl. C10B 41/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种炼焦作业过程中校验炉门是否准确对 位的方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种炼焦作业过程中校验炉 门是否准确对位的方法和装置， 其中方法包括： 获取同时采集到的包含焦炉设备或煤饼与炉 门 两边侧炉墙 之间的两个间隙的多张图像； 计算得 到焦炉设备或煤饼与炉 门两边侧炉墙之间的两 个间隙的间隙大小检测值； 计算得到的两个间隙 的间隙大小检测值之间的差值， 以及计算所述差 值与两个间隙大小检测值中较大一个间隙大小 检测值的比值， 并将所述比值与预设比例阈值进 行比较； 若所述比值≤预设比例阈值， 则判定当 前焦炉设备或煤饼与炉门准确对位。 本发明用机 器的精确测量取代人的肉眼估测， 能够在炼焦作 业过程中为炉门是否准确对位提供准确的判断， 从而可以保障炼焦作业的安全， 避免生产事故的 发生。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114854435 A 2022.08.05 CN 114854435 A 1.一种炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特 征在于， 包括： 步骤一， 在焦炉设备或煤饼进入炉门之前， 获取同时采集到的包含焦炉设备或煤饼与 炉门两边侧炉墙之间的两个间隙的多张图像； 步骤二， 根据获取到的多张图像， 计算得到焦炉设备或煤饼与炉门两边侧炉墙之间的 两个间隙的间隙大小测量 值； 步骤三， 计算得到的两个间隙的间隙大小测量值之间的差值， 以及计算所述差值与两 个间隙大小测量值中较大一个间隙大小测量值的比值， 并将所述比值与预设比例阈值进 行 比较； 若所述比值≤预设比例阈值， 则判定当前焦炉设备或煤 饼与炉门准确对位。 2.根据权利要求1所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 所述焦炉设备为推焦车的推焦杆或者 为拦焦车的导焦栅， 所述煤 饼通过装煤车送入炉门。 3.根据权利要求2所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 所述同时采集到的包含焦炉设备或煤饼与炉门两边侧炉墙之间的两个间隙的多张图像， 具 体是通过两组线阵相机或两组面阵相机， 按照预设数量同时分别对所述两个间隙进行拍照 来采集到的； 所述两组线阵相机或两组面阵相机分别设置在推焦车、 拦焦车或装煤车上， 并 位于所述两个间隙的前 方。 4.根据权利要求3所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 所述两组线阵相机或两组面阵相机为两组相同型号的线阵相机或面阵相机 。 5.根据权利要求4所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 所述步骤二具体包括： 对获取到的所述包含焦炉设备或煤饼与炉门两边侧炉墙之间的两个间隙的多张图像 均进行降噪处 理， 并过滤掉其中不合格图像； 对进行降噪和过滤操作后得到的每张图像， 根据预设特征， 提取图像中的有用像素区 域， 所述有用像素区域 为间隙所对应的像素区域； 对提取出的有用像素区域进行特征放大， 并根据 所述两个间 隙各自对应的多个有用像 素区域， 计算得到所述两个间隙各自相应的多个间隙大小数据； 分别计算所述两个间 隙各自相应的多个间 隙大小数据的平均值， 作为所述两个间 隙的 间隙大小测量 值。 6.根据权利要求5所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 所述预设特 征为图像颜色特 征或红外特 征。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 所述 步骤三还 包括： 若所述比值＞预设比例阈值， 则判定当前焦炉设备或煤饼与炉门没有准确对位， 并向 相应焦炉车辆的控制系统发送告警提示指 令， 使所述相应焦炉车辆的控制系统输出相应告 警提示； 所述相 应告警提示是通过所述相 应焦炉车辆的控制系统的扬声器、 显示屏或者蜂 鸣器输出 的； 以及向所述相 应焦炉车辆的控制系统发送暂停工作指令， 使所述相应焦炉车 辆的控制系统通过相应的控制信号， 控制 相应焦炉车辆暂停向焦炉方向前进。 8.根据权利要求7所述的炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的方法， 其特征在于， 其特征在于， 所述 步骤三还 包括： 当判定当前焦炉设备或煤饼与炉门没有准确对位 时， 向地面协调中控系统发送告警提权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114854435 A 2示指令， 使所述地面协调中控系统输出相 应告警提示； 该相 应告警提示是通过所述地面协 调中控系统的扬声器、 显示屏或者蜂鸣器输出 的； 以及向所述地面协调中控系统发送禁止 自动作业指令， 使所述地面协调中控系统通过相应的控制信号， 禁止相 应焦炉车辆进行自 动作业； 所述地面协调中控系统用于管理各个焦炉车辆的运行并记录各个焦炉车辆的操作 过程。 9.一种炼焦作业过程中校验炉门是否准确对位的装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于在焦炉设备或煤饼进入炉门之前， 获取采集到的包含焦炉设备或 煤饼与炉门两边侧炉墙之间的两个间隙的多张图像； 间隙计算模块， 用于根据获取到的多张图像， 计算得到焦炉设备或煤饼与炉门两边侧 炉墙之间的两个间隙大小； 校验模块， 用于计算得到的焦炉设备或煤饼与炉门两边侧炉墙之间的两个间 隙大小之 间的差值， 并将所述差值与预设 间隙阈值进 行比较； 若 所述差值≤预设 间隙阈值， 则判定当 前焦炉设备或煤 饼与炉门准确对位。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114854435 A 3