(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210643557.1 (22)申请日 2022.06.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114742826 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 深圳市智尚世家科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道六和路1号1 1栋101文友彩印B栋4楼 (72)发明人 张远军　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 李玲玲 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 112927189 A,2021.0 6.08 EP 3929682 A1,2021.12.2 9 审查员 郑明月 (54)发明名称 一种用于市政服装清洗装置的生产异常监 测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测 方法。 该方法首先获取清洗装置的滚筒钢板的表 面图像中的边缘， 计算边缘上边缘点沿梯度方向 两侧的像素点的灰度值差异， 构建两侧灰度差异 直方图； 利用高斯混合模型对两侧灰度差异直方 图进行拟合， 得到真实冲孔边缘点； 获取各真实 冲孔边缘点的梯度方向延伸线的目标交点； 对目 标交点进行聚类， 得到多个聚类簇， 计算聚类簇 的离散程度和波动程度； 结合离散程度和波动程 度得到毛刺程度； 根据毛刺程度对清洗装置进行 生产异常监测。 本发明通过筛选出真实冲孔边缘 点， 根据真实冲孔边缘点对应聚类簇的离散程度 和波动程度计算毛刺程度， 实现了对清洗装置生 产异常监测。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114742826 B 2022.09.02 CN 114742826 B 1.一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在于， 该方法包括以下步 骤： 采集清洗装置的冲压后滚筒钢板的表面图像， 获取 所述表面图像的边 缘； 基于所述边缘上的每个边缘点， 计算各边缘点沿梯度方向两侧的像素点的灰度值差 异， 构建两侧灰度差异 直方图； 利用高斯混合模型对所述两侧灰度差异 直方图进 行拟合， 确 定冲孔边缘点类别， 得到真实冲孔 边缘点； 获取各所述真实冲孔边缘点的梯度方向延伸线的目标交点； 对所述目标交点进行聚 类， 得到多个聚类簇和聚类中心； 根据每个聚类簇内目标交点与聚类中心之 间的距离， 得到 聚类簇的离散程度； 根据每个聚类中心与所属聚类簇内其余目标 交点对应的真实冲孔边缘 点的距离， 得到聚类簇的波动程度； 结合所述离散程度和所述波动 程度得到真实冲孔边缘点对应的聚类簇的毛刺程度； 根 据所述毛刺程度对清洗装置进行生产异常监测； 其中， 所述聚类簇的离 散程度的计算公式为： 其中， 为第k个聚类簇的离散程度； 为第k个聚类簇内的目标交点数量； 为第k个 聚类簇的聚类中心与第k个聚类簇中第 个目标交点的欧式距离； 为自然常数； 其中， 所述聚类簇的波动程度的计算公式为： 其中， 为第k个聚类簇的波动程度； 为第k个聚类簇内的目标 交点数量； 为第k个 聚类簇的聚类中心与第k个聚类簇中第 个目标交点对应的真实冲孔边缘点的欧式距离； 为自然常数。 2.根据权利要求1所述的一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在 于， 所述获取 所述表面图像的边 缘， 包括： 利用Canny边缘检测算法获取 所述表面图像上的每 个边缘。 3.根据权利要求1所述的一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在 于， 所述计算各边 缘点沿梯度方向两侧的像素点的灰度值差异， 包括： 获取各边缘点沿梯度方向两侧的像素点的灰度值； 计算两侧的像素点的灰度值的差值 的绝对值， 计算两侧的像素点的灰度值之和； 所述绝对值和所述灰度值之和的比值作为两 侧的像素点的灰度值差异。 4.根据权利要求1所述的一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在 于， 所述利用高斯混合模型对所述两侧灰度差异 直方图进行拟合， 确定冲孔边缘点类别， 得 到真实冲孔 边缘点， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114742826 B 2所述高斯混合模型中包含多个子高斯模型， 对每个子高斯模型按照均值从小到大排 列， 分别对子高斯模型 标上序号； 基于任意边缘点， 输入对应的灰度值差异至各子高斯模型， 得到多个对应的出现概率， 最大出现概率对应的子高斯模型的序号作为边缘点的类别号， 每个类别号对应一个冲孔边 缘点类别； 最大类别号对应的各边 缘点为真实冲孔 边缘点。 5.根据权利要求1所述的一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在 于， 所述获取 各所述真实冲孔 边缘点的梯度方向延伸线的目标交点， 包括： 沿梯度方向获取真实冲孔边缘点两侧的像素点的灰度值， 较小灰度值对应一侧的梯度 方向延伸线作为低灰度梯度方向延伸线； 获取各真实冲孔边缘点对应的低灰度梯度方向延伸线两两相交的初始 交点； 对于任意 真实冲孔边缘点， 选取对应的低灰度梯度方向延伸线 上距离真实冲孔边缘点最近的初始交 点作为目标交点。 6.根据权利要求1所述的一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在 于， 所述对所述目标交点进行聚类， 包括： 利用均值漂移算法对所述目标交点进行聚类。 7.根据权利要求1所述的一种用于市政服装清洗装置的生产异常监测方法， 其特征在 于， 所述结合所述离散程度和所述波动程度得到真实冲孔边缘点对应的聚类簇的毛刺程 度， 包括： 所述毛刺程度的计算公式为： 其中， 为第k个聚类簇的毛刺程度； 为第k个聚类簇的离散程度； 为第k个聚类簇 的波动程度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114742826 B 3