(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210640463.9 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 合肥拉塞特机 器人科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥西县桃花工 业园繁华大道工投立恒工业广场二期 A8栋3层 (72)发明人 桂志明　胡天汇　邹军　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 杨唯 (51)Int.Cl. G01J 5/00(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种在复杂环境下测温准确性的方法 (57)摘要 本发明公开了一种在复杂环境下测温准确 性的方法， 通过对目标猪轮廓定位， 查找最大轮 廓精准确定上下栏位边界， 把同属目标猪身体的 区域连通在一起， 再查找最大轮廓就能确定目标 猪的左右边界， 根据找到的目标猪轮廓， 算出最 大的外框矩形， 计算出目标猪左边界离图像左边 缘像素差， 算出相机需要旋转的角度， 旋转相机 到目标猪左边界视角， 右边界方法相同， 连续抓 取后求平均值， 得到温度， 本发明可以使用相机 转到猪的左右边界处拍照， 使得红外图中包含了 完整的目标猪， 只在轮廓范围内搜索最高温， 允 许机械设备精度和现场环境配置存在一定的偏 差， 降低维护人员的工作难度， 采用多次测温取 平均的方法， 使得测温结果更稳定， 很好的解决 了现有技 术的缺点。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115219036 A 2022.10.21 CN 115219036 A 1.一种在复杂环境下测温准确性的方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： A1、 首先使用红外设备对目标猪轮廓定位， 把红外图做二值化转换， 由于分隔金属栏温 度比目标猪低很多， 在红外图上暗区明显， 直接查找最大轮廓能精准确定上 下栏位边界； A2、 左右边界是目标猪的活动范围， 有加热源， 红外影像复杂， 需要在上下边界范围内 做膨胀和腐蚀， 把同属目标猪身体的区域连通在一起， 然后再查找最大轮廓就能确定目标 猪的左右边界， 同时也确定 了目标猪的最大轮廓； A3、 使用相机锁定目标猪， 根据找到的目标猪 轮廓， 算出最大的外 框矩形； A4、 计算出目标猪左边界离图像左边缘像素差， 根据弦与圆心角的公式算出相机需要 旋转的角度， 旋转相机 到目标猪左边界视角， 右边界也是同样的方法； A5、 连续抓取10图找到最高温， 求平均值， 得到平均温度。 2.根据权利要求1所述的一种在复杂环境下测温准确性的方法， 其特征在于： 为了获得 目标猪的轮廓， 可以引导相 机转到猪的左右边界处拍照， 使得红外图中包含了完整的目标 猪， 相机只在轮廓范围内搜索最高温， 允许机 械设备精度和现场环境配置存在偏差 。 3.根据权利要求1所述的一种在复杂环境下测温准确性的方法， 其特征在于： 目标猪的 轮廓还可以通过深度学习来定位， 多次测温结果还可以通过加权平均来适应不同的场景对 温度的影响。 4.一种在复杂环境下测温准确性的方法， 采用一种在复杂环境下测温准确性的测温设 备， 包括轨道(1)， 所述轨道(1)底部设有角度调节机构(5)， 所述角度调节机构(5)包括伺服 电机(51)和测温相机(57)， 其特征在于： 所述轨道(1)一端设有安装机构(2)， 所述轨道(1) 顶部设有连接机构(3)， 所述轨道(1)内部设有位置调节机构(4)， 所述安装机构(2)包括安 装板(21)， 所述安装板(21)一端通过螺丝固定连接在轨道(1)侧壁两端， 所述安装板(21)内 部穿过有滑杆(22)， 所述滑杆(22)上套有顶压弹簧(23)， 所述滑杆(22)在顶压弹簧(23)两 端均滑动连接有夹持板(24)， 所述夹持板(24)一端固定连接有按压块(25)， 两个所述安装 板(21)相互靠近的一端穿过有按压块(25)， 所述安装板(21)上开设有与按压块(25)相适应 的开槽， 每两个所述按压块(25)上开设有相对应的螺纹孔。 5.根据权利要求4所述的一种在复杂环境下测温准确性的测温设备， 其特征在于： 所述 连接机构(3)包括前安装槽(31)和后安装槽(32)， 所述前安装槽(31)和后安装槽(32)分别 开设在轨道(1)两端， 所述前安装槽(31)和后安装槽(32)为倒T形槽， 所述前安装槽(31)和 后安装槽(32)内部滑动连接有 连接板(33)， 所述连接板(33)两端分别通过螺丝固定连接在 前安装槽(31)和后安装槽(32)内。 6.根据权利要求4所述的一种在复杂环境下测温准确性的测温设备， 其特征在于： 所述 位置调节机构(4)包括丝杆电机(41)， 所述丝杆电机(41)外侧壁一端通过螺丝固定连接在 轨道(1)内部， 所述丝杆电机(41)输出端固定连接有螺纹杆(42)， 所述螺纹杆(42)上螺纹连 接有活动块(43)， 所述活动块(43)和伺服电机(51)固定连接， 所述活动块(43)外壁两端均 开设有限位槽(4 4)。 7.根据权利要求4所述的一种在复杂环境下测温准确性的测温设备， 其特征在于： 所述 伺服电机(51)底部固定连接有转动板(52)， 所述转动板(52)两端均一体注塑有凸块， 所述 测温相机(57)顶部设有插接槽(54)， 所述插接槽(54)顶部两端均开设有与凸块相适应的凹 槽(53)， 所述测温相机(57)顶部内腔固定连接有两个限位弹簧(56)， 所述限位弹簧(56)顶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115219036 A 2部固定连接有顶板(55)， 所述顶板(55)底部穿过限位弹簧(56)一端固定连接在测温相机 (57)顶部 。 8.根据权利要求4所述的一种在复杂环境下测温准确性的测温设备， 其特征在于： 每两 个所述夹持板(24)为 一组， 每组所述夹持板(24)之间卡接有猪栏 栏杆(6)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115219036 A 3