(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210638607.7 (22)申请日 2022.06.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114723942 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 深圳新视智科技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街 道鹏兴社区鹏兴路2 号鹏基工业区710 栋六层 (72)发明人 周家裕　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 赖耀华 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01)G06V 10/44(2022.01) (56)对比文件 CN 113313711 A,2021.08.27 CN 111080661 A,2020.04.28 CN 114140375 A,202 2.03.04 CN 108921865 A,2018.1 1.30 杜红超等.电池 包标机视觉检测系统设计与 分析. 《机 械与电子》 .2017,第3 5卷(第01期),第 55-58页. 审查员 谭岳峰 (54)发明名称 锂电池极片的尺寸检测方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种锂电池极片的尺 寸检测方法、 装置、 计算机设备及计算机可读存 储介质， 其中， 所述方法包括： 获取待检测极片的 目标检测图像； 确定目标检测图像中的ROI区域， 并对ROI区域进行边缘点检测， 获取至少一个第 一边缘点； 基于至少一个第一边缘点进行筛选， 确定至少两个第二边缘点； 基于筛选出来的至少 两个第二边缘点进行直线拟合， 根据直线拟合的 结果以及至少一个第一边缘点的外接矩形确定 目标拟合直线， 其中， 目标拟合直线包括第一检 测图像中的第一拟合直线和第二检测图像中的 第二拟合直线； 根据第一拟合直线和第二拟合直 线确定待检测极片 的宽度信息。 采用本发明， 可 以准确的对锂电池在宽度方向上的尺寸进行检 测。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114723942 B 2022.12.20 CN 114723942 B 1.一种锂电池极片的尺寸检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测极片的目标检测图像， 其中， 所述目标检测图像包括分别通过第一摄像装 置和第二摄 像装置采集的待检测极片的第一检测图像和第二检测图像； 根据所述目标检测图像， 确定所述目标检测图像中的ROI区域； 基于与所述目标检测图 像对应的扫描顺序， 对所述目标检测图像进行边缘点检测， 获取至少一个边缘点； 其中， 所 述基于与所述 目标检测图像对应的扫描顺序， 对所述 目标检测图像进行边缘点检测， 获取 至少一个边缘点的步骤， 还包括： 基于与所述目标检测图像对应的扫描顺序， 确定所述目标 检测图像中的像素点的灰度梯度幅值， 通过比较灰度梯度幅值与预设的梯度阈值之 间的大 小， 确定所述目标检测图像中的至少一个第一 边缘点； 基于至少一个第 一边缘点进行筛选， 确定至少两个第 二边缘点； 其中， 遍历所有第一边 缘点， 计算遍历到的第一边缘点对应的两 向量余弦值； 在计算得到的两 向量余弦值大于预 设的余弦阈值的情况 下， 将该遍历到的第一 边缘点作为所述第二 边缘点； 通过直线拟合算法， 确定与所述至少两个第二边缘点对应的多条第一拟合直线， 并基 于所有第二边缘点与确定的第一拟合直线拟合直线之 间的距离和最小二乘法， 在所述多 条 第一拟合直线中确定第二拟合直线； 确定所述至少一个第一边缘点对应的外接矩形， 基于 所述第二拟合直线与该外接矩形的顶边和底边的交集， 确定2个交点； 根据所述2个交点确 定目标拟合 直线； 所述目标拟合 直线为待检测极片与辊 之间的第一 直线； 根据第一拟合 直线和第二拟合 直线确定所述待检测极片的宽度信息 。 2.根据权利要求1所述的锂电池极片的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述根据第 一拟合 直线和第二拟合 直线确定所述待检测极片的宽度信息的步骤， 还 包括： 基于预设的二 值化灰度阈值， 对所述目标检测图像进行二 值化处理； 对于二值化处理得到的图像， 执行所述基于至少一个第一边缘点进行筛选， 确定至少 两个第二边缘点， 基于筛选出来的至少 两个第二边缘点进行直线拟合， 根据直线拟合的结 果以及所述至少一个第一边缘点的外接矩形确定目标拟合直线的步骤， 以得到辊与陶瓷之 间的第二 直线以及陶瓷与极片涂层之间的第三 直线。 3.根据权利要求2所述的锂电池极片的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述根据第 一拟合 直线和第二拟合 直线确定所述待检测极片的宽度信息的步骤， 还 包括： 根据第一 直线、 第二 直线、 第三 直线， 计算所述待检测极片的宽度信息 。 4.根据权利要求3所述的锂电池极片的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述根据第一直 线、 第二直线、 第三 直线， 计算所述待检测极片的宽度信息的步骤， 还 包括： 根据第一 直线到第三 直线之间的距离， 计算极片涂层的宽度信息； 根据第二 直线到第三 直线之间的距离， 计算陶瓷的宽度信息； 根据极片涂层的宽度信息和所述陶瓷的宽度信息， 确定所述待检测极片的宽度信息 。 5.一种锂电池极片的尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取待检测极片的目标检测图像， 其中， 所述目标检测图像包括分 别通过第一摄 像装置和第二摄 像装置采集的待检测极片的第一检测图像和第二检测图像； 边缘点检测模块， 用于根据所述目标检测图像， 确定所述目标检测图像中的ROI区域； 基于与所述 目标检测图像对应的扫描顺序， 对所述 目标检测图像进行边缘点检测， 获取至 少一个边缘点； 其中， 所述边缘点检测模块还用于： 基于与所述目标检测图像对应的扫描顺权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114723942 B 2序， 确定所述 目标检测图像中的像素点的灰度梯度幅值， 通过比较灰度梯度幅值与预设的 梯度阈值之间的大小， 确定所述目标检测图像中的至少一个第一 边缘点； 边缘点筛选模块， 用于基于至少一个第一边缘点进行筛选， 确定至少两个第 二边缘点； 其中， 遍历所有第一边缘点， 计算遍历 到的第一边缘点对应的两向量余弦值； 在计算得到的 两向量余弦值大于预设的余弦阈值的情况下， 将该遍历到的第一边缘点作为所述第二边缘 点； 直线拟合模块， 用于通过直线拟合算法， 确定与所述至少两个第二边缘点对应的多条 第一拟合直线， 并基于所有第二边缘点与确定的第一拟合直线拟合直线之 间的距离和最小 二乘法， 在所述多条第一拟合直线中确定第二拟合直线； 确定所述至少一个第一边缘点对 应的外接矩形， 基于所述第二拟合直线与该外接矩形的顶边和底边的交集， 确定2个交点； 根据所述2个交点确定目标拟合直线； 所述 目标拟合直线为待检测极片与辊之间的第一直 线； 宽度信息确定模块， 用于根据第 一拟合直线和第 二拟合直线确定所述待检测极片的宽 度信息。 6.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器和处理器， 所述存储器有 可执行代码， 当所述可执行代码在所述处理器上运行以实现如权利要求 1至4任一所述的锂 电池极片的尺寸检测方法。 7.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序， 所述计 算机程序用于执 行权利要求1至4任一所述的锂电池极片的尺寸检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114723942 B 3