(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211038769.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 深圳市恒力天科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道君子布社区凌屋 工业路19号101 (72)发明人 付春丽　夏宇　 (74)专利代理 机构 深圳市科哲专利代理事务所 (普通合伙) 44767 专利代理师 周黎阳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种多自由度自动对焦除水监控系统 (57)摘要 本发明涉及监控技术领域， 更具体的说是一 种多自由度自动对焦除水监控系统， 解决传统摄 像头清洁时不能观测且容易磨损的问题。 它包括 夹紧外壳组件、 动力组件、 灰尘吹飞组件和水分 加入组件， 动力组件、 灰尘吹飞组件和水分加入 组件均设置在夹紧外壳组件内， 动力组件与灰尘 吹飞组件相连用于驱动灰尘吹飞组件吹出高压 气体， 灰尘吹飞组件与水分加入组件相连， 当需 要喷水清洁 时， 水分加入组件用于在动力组件的 驱动作用下加入水分并随灰尘吹飞组件的高压 气体一同喷出。 它主要用于多自由度自动对焦摄 像头的清理。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115314640 A 2022.11.08 CN 115314640 A 1.一种多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 包括夹紧外壳组件(1)、 动力组 件(2)、 灰尘吹飞组件(3)和水分加 入组件(4)， 所述动力组件(2)、 灰尘吹飞组件(3)和水分 加入组件(4)均设置在夹紧外壳组件(1)内， 所述动力组件(2)与灰尘吹飞组件(3)相连用于 驱动灰尘吹飞组件(3)吹出高压气体， 所述灰尘吹飞组件(3)与水分加入组件(4)相连， 当需 要喷水清洁时， 所述水分加入组件(4)用于在动力组件(2)的驱动作用下加入水分 并随灰尘 吹飞组件(3)的高压气体一同喷出。 2.根据权利要求1所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的夹 紧外壳组件(1)包括螺栓组(5)、 夹紧环(6)、 防水外壳(8)、 第一开口(9)， 所述夹紧环(6)为 半封闭结构， 所述螺栓组(5)螺纹连接在夹紧环(6)开口处的两个自由端 上， 所述夹紧环(6) 自由端的对侧连接防水外壳(8)， 所述防水外壳(8)下侧设置第一 开口(9)。 3.根据权利要求2所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述夹 紧 环(6)的环壁上设置多个凸起(7)。 4.根据权利要求2所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的动 力组件(2)包括轴承座(10)、 电机(11)、 带轴凸轮(12)、 液压 缸(13)、 滑动架(14)、 凸轮(15)、 限位轴(17)、 第一弹簧(18)、 第一限位盘(19)和第二限位盘(20)， 所述带轴凸轮(12)转动连 接在轴承座(10)上， 所述带轴凸轮(12)的一端与电机(11)的转动端相连， 所述带轴凸轮 (12)的另一端依次设置相互连接的第二限位盘(20)、 限位轴(17)和第一限位盘(19)， 所述 液压缸(13)固定连接在带轴凸轮(12)上， 所述滑动架(14)滑动连接在带轴凸轮(12)上并与 液压缸(13)的活动端相连。 所述滑动架(14)远离液压缸(13)一端连接在凸轮(15)上， 所述 凸轮(15)滑动连接在限位轴(17)上， 所述第一弹簧(18)套在限位轴(17)上且两端分别连接 在凸轮(15)和第一限位盘(19)上， 所述第一弹簧(18)放松时凸轮(15)远离第一限位盘(19) 一端抵在第二限位盘(20)上。 5.根据权利要求4所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的动 力组件(2)还包括位置传感器(16)和控制器， 所述位置传感器(16)与凸轮(15)相连， 所述位 置传感器(16)位于凸轮中心线上并远离基圆， 所述位置传感器(16)与控制器电连接， 所述 控制器与液压缸(13)电连接 。 6.根据权利要求4所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的灰 尘吹飞组件(3)包括滑轮座(21)、 活塞杆(22)、 第二弹簧(23)、 压力变化腔(24)、 喷出管道 (25)、 流道座(26)、 流道(27)、 开口(28)、 引流流道(29)和活塞(30)， 所述滑 轮座(21)设置在 活塞杆(22)的上端， 所述第二弹簧(23)套在活塞杆(22)上， 所述活塞杆(22)的下端可滑动 的穿过压力变化腔(2 4)的顶壁并连接在活塞(30)上， 所述活塞(30)滑动连接在压力变化腔 (24)内， 所述喷出管道(25)设置压力变化腔(24)的下端面上并与压力变化腔(24)相连通， 喷出管道(25)上设有流道座(26)， 所述流道座(26)的上端面上设有流道(27)， 所述流道座 (26)上设置多个引流流道(29)， 每个所述引流流道(29)的出口端均与流道(27)连通， 每个 所述引流流道(29)的出口端均与喷出管道(25)的开口(28)位于同一端面上， 所述压力变化 腔(24)与防水外壳(8)连通。 7.根据权利要求6所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的凸 轮(15)与滑轮座(21)相接触。 8.根据权利要求7所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的水权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314640 A 2分加入组件(4)包括背压箱(31)、 第一连接管(32)、 阀门箱(33)、 储水箱(34)、 切换组件 (35)、 过滤箱(36)、 滤芯(37)、 第二连接管(38)、 第二开口(39)和单向阀(40)， 所述背压箱 (31)与阀门箱(33)通过第一连接管(32)连通并在第一连接管(32)内设置单向阀(40)， 所述 单向阀(40)单向向背压箱(31)内开启， 所述阀门箱(33)与储水箱(34)通过第二连接管(38) 连通， 所述储水箱(34)的进口端与过滤箱(36)的出口端连通， 所述过滤箱(36)的进口端设 置滤芯(37)， 所述切换组件(35)与背压箱(31)、 阀门箱(33)和储 水箱(34)均相连。 所述背压 箱(31)上远离其出口端一侧设置第二开口(39)， 所述切换 组件(35)在凸轮(15)的推动下使 第二开口(39)关闭并使第二连接管(38)与第一连接管(32)连通， 所述储 水箱(34)与压力变 化腔(24)相连， 所述流道座(26)设置在背压箱(31)内， 所述背压箱(31)的上端开口与压力 变化腔(24)的下端面密封连接， 所述背压箱(31)的出口端从第一 开口(9)穿出。 9.根据权利要求8所述的一种 多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的切 换组件(35)包括带滑轮连接杆(41)、 限位座(42)、 第三弹簧(43)、 闸门(44)和带连杆挡板 (45)， 所述带滑轮连接杆(41)从上到下依次设置限位座(42)、 闸门(44)和带连杆挡板(45)， 所述第三弹簧(43)套在带滑轮连接杆(41)上且两端分别连接在限位座(42)和 储水箱(34) 上， 所述限位座(42)的上端面在第三弹簧(43)释放状态下抵在储水箱(34)的外壁上， 所述 带滑轮连接杆(41)的下端可滑动的穿过阀门箱(33)的上端面并连接在闸门(44)上， 所述闸 门(44)滑动连接在阀门箱(33)内并在第三弹簧(43)释放状态下阻断第一连接管(32)和第 二连接管(38)之间的连通， 所述闸门(44)下端设置带连杆挡板(45)， 所述带连杆挡板(45) 滑动连接在背压箱(31)上设有第二 开口(39)的侧壁上。 10.根据权利要求9所述的一种多自由度自动对焦除水监控系统， 其特征在于： 所述的 第三弹簧(43)压缩到极限位置时， 所述带连杆挡板(45)密封住第二开口(39)， 所述第一连 接管(32)和第二连接管(38)连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314640 A 3