(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210595237.3 (22)申请日 2022.05.29 (71)申请人 深圳市瑞河科技有限公司 地址 518123 广东省深圳市龙岗区南湾街 道南岭村社区龙山工业区16号A栋厂 房208 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种便携清洁工具 (57)摘要 一种便携清洁工具， 其结构包括： 折向伸缩 杆、 支架、 喷头、 滚轮、 摄像头、 显示屏、 控制器、 关 节、 减速电机、 锁紧钉等模块组成， 作业人员通过 控制器操作相关功能模块， 或控制减速电机变动 折向伸缩杆的滚轮方向， 在摄像头的配合下， 可 以实现在非目视可及的位置， 以及弯曲的狭小空 间环境下完成清洁作业,从而较大拓展了其应用 范围和操作的实用性。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 114798541 A 2022.07.29 CN 114798541 A 1.一种便携清洁工具， 其结构包括： 折向伸缩杆、 滚轮、 喷头、 摄像头、 显示屏、 锁紧钉、 控制器、 关节、 减速电机等模块组成； 所述便携清洁工具的折向伸缩杆一端为伸缩结构， 另一端为通过关节相连接的多段式 可调方向结构， 两端通过关节和减速电机连接成为 一个整体； 所述折向伸缩杆的连接关节安装微型减速电机， 通过内部减速齿箱放大力矩带动轴转 动调整杆的方向； 所述折向伸缩杆两端相连接的关节上设置摄像头安装位置， 折向伸缩杆手持端位置安 装显示屏和控制器， 在关节末端安装 滚轮和支 架， 并在支 架上设置喷头固定位置; 所述清洁便携工具的显示屏内配置有无线通讯传输模块接口， 方便与操作人员的VR眼 镜等外部设备配合， 拓展其便利性并提高作业效能。 2.根据权利要求1所述的一种便携清洁工具， 其特征在于： 所述折向伸缩杆为多段结 构， 手持端为伸缩结构， 用于直线延长或缩短， 另一端为多段式结构,其关节经减速电机的 轴连接而成， 其一端的关节与减速电机固定， 另一端关节连接减速电机的轴， 通过关节上的 减速电机轴旋转， 实现杆的方向转动。 3.根据权利要求1所述的一种便携清洁工具， 其特征在于： 所述显示屏、 控制器安装于 伸缩杆接近手持的一端， 其显示屏 底部设置有螺丝孔， 固定在 控制器上面且能旋转转向， 控 制器固定在伸缩杆 上为长方 形结构。 4.根据权利要求1所述的一种便携清洁工具， 其特征在于： 所述摄像头安装于折向伸缩 杆的关节位置， 并根据需要可以调整位置和方向， 达到观察工具运行情况和作业区域的目 的。 5.根据权利要求1所述的一种便携清洁工具， 其特征在于： 所述滚轮和 支架安装于折向 伸缩杆的末端， 且支架与滚轮固定在同一轴上， 根据所需角度旋转方向， 并通过末端的锁紧 钉固定。 6.根据权利要求1所述的一种便携清洁工具， 其特征在于： 所述喷头通过螺丝 固定在支 架上， 根据需要来左右旋转设置方向并固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114798541 A 2一种便携清洁 工具 技术领域 [0001]本发明涉及清洁领域， 具体为 一种便携清洁工具。 背景技术 [0002]清洁作为一项必不可缺少的基本需求， 大量存在于日常的工作和生活中， 由于手 工在清洁操作中有一定的局限性， 很多的位置人手不能到达， 例如较高墙面、 孔洞转角等 非 常规位置， 容易形成长期未清理到的死角； 根据已公开CN108272409A、 CN102972982A、 CN201504754U等中国发明专利， 其应用均存在较大的局限性， 由于其伸缩杆结构均为直线 延伸而不能转向， 同时非目视可及的位置也不易作业， 对位置较高的外墙面或外门窗等存 在危险性的场所， 以及操作人员不能进入的狭小空间等 位置， 无法展开有效的清洁作业。 发明内容 [0003]为解决背景技术所述问题， 本发明提供的一种便携清洁工具， 其结构包括： 折向伸 缩杆、 支架、 喷头、 滚轮、 摄像头、 显示屏、 控制器、 关节、 减速电机、 锁 紧钉等模块组成， 作业 人员通过控制器操作相关功能模块， 或控制减速电机变动折向伸缩杆 的滚轮方向， 即可完 成在不同环境下实施作业。 [0004]由于本便携清洁工具在一般伸缩杆的基础上增加了多个关节机构， 每个关节均可 对不同的角度实行方向变动和调整， 在摄像头的配合下， 可以实现在非目视可及的位置， 弯 曲的狭小空间清洁作业， 进 而较大拓展了其应用的空间和实用性。 [0005]当作业环境处在危险性较高 的楼外墙面， 或人员不能进入的狭小空间等作业场景 时， 操作业人员只需站于安全位置， 通过可以折向延伸的伸缩杆到达所需作业位置， 经过喷 头喷出的清洁液和滚轮转动完成清洁， 并实时显示安装于伸向伸缩杆前端的摄像头， 回传 作业画面于 显示屏上， 即可清楚了解作业区域的效果并完成作业。 [0006]所述显示屏内配置有无线通讯传输模块， 与操作人员的VR眼镜等外部硬件配合， 提高作业的便利性。 附图说明 [0007]下面参考附图并结合实施例来详细说明本发明： 图1是本实用实型完整的结构 业示意图， 图中各部件标记为： 折向伸缩杆1、 支架2、 喷头3、 滚轮4、 摄 像头5、 显示屏6， 控制器7， 关节8、 减速电机9、 锁紧钉10 。 具体实施方式 [0008]为使本发明技术特征便于了解， 下面参考附图并结合具体实施例， 进一步阐述本 发明。 [0009]请参考附图， 操作人员通过手持折向伸缩杆1， 利用控制器7控制减速电机9， 调整 关节8的方向， 使其符合作业环 境， 便于到达目标位置， 再利用安装在折向伸缩杆1末端的喷说　明　书 1/2 页 3 CN 114798541 A 3