(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210575192.3 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 黄承卓　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 姚泽鑫 (51)Int.Cl. G01M 99/00(2011.01) G01N 21/94(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 测试系统及其测试方法 (57)摘要 本申请提供了一种测试系统及其测试方法， 用于清洁设备的性能测试。 该系统包括喷洒模 块、 录制模块以及场地调度模块。 喷洒模块可 以 向测试场地包括的一个或多个区域喷洒待清洁 对象。 喷洒模块的喷洒范围覆盖测试场地包括的 一个或多个区域， 一个或多个区域中不同区域的 地面的材质不同。 录制模块可以拍摄清洁设备清 洁一个或多个区域中的待清洁对象的清洁过程 图像。 场地调度模块可以改变测试场地的布局。 利用本申请实施例提供的测试系统测试清洁设 备， 可以在减少人员手动参与的情况下， 灵活配 置测试场景， 提高清洁设备的测试效率， 以及满 足批量化、 多场景化的测试需求。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115077957 A 2022.09.20 CN 115077957 A 1.测试系统， 所述测试系统用于清洁设备的性能测试， 其特征在于， 所述测试系统包 括： 喷洒模块、 录制模块以及场地调度模块， 所述喷洒模块用于部署在测试场地中， 所述喷 洒模块的喷洒范围覆盖所述测试场地包括的一个或多个区域； 所述喷洒模块用于按照喷洒参数向所述一个或多个区域喷洒待清洁对象， 所述一个或 多个区域中不同区域的地面的材质不同， 所述喷洒参数用于指示喷洒所述待清洁对象的喷 洒时长和/或所喷洒的待清洁对象的喷洒 量； 所述录制模块用于拍摄所述清洁设备清洁所述一个或多个区域中的待清洁对象的清 洁过程图像； 所述场地调度模块用于 部署在所述测试场地中， 用于改变所述测试场地的布局。 2.根据权利要求1所述的测试系统， 其特征在于， 所述喷洒模块包括用于部署在所述测 试场地的喷洒装置以及与所述喷洒装置连接的喷洒控制系统， 所述喷洒控制系统用于控制 所述喷洒装置按照所述喷洒参数向所述一个或多个区域喷洒所述待清洁对象； 所述喷洒参 数还用于指示喷洒所述待清洁对象的喷洒频率。 3.根据权利要求2所述的测试系统， 其特征在于， 所述喷洒装置包括管道、 分别与所述 管道连接的喷头、 电磁阀、 蠕动泵和存 储罐； 所述存储罐用于部署在所述测试场地， 且用于存储有所述待清洁对象， 所述电磁阀以 及所述蠕动泵与所述喷洒控制系统连接， 所述喷洒控制系统用于控制所述电磁阀开启和所 述蠕动泵开启， 以使得所述待清洁对 象在所述蠕动泵的作用下， 从所述存储罐中沿所述管 道流出， 并按照所述喷洒 参数从所述喷头喷出； 所述喷洒控制系统还用于通过 所述蠕动泵调整所述管道中的所述待清洁对象的流 量。 4.根据权利要求1～3任一项所述的测试系统， 其特征在于， 所述录制模块包括用于部 署在所述测试场地的可移动平台、 安装在所述可移动平台上的记录仪以及与所述记录仪连 接的录像控制系统， 所述录像控制系统用于控制所述记录仪拍摄所述清洁设备清洁所述一 个或多个区域中的待清洁对象的清洁过程图像， 所述可移动平台用于带动所述记录仪在所 述测试场地中移动。 5.根据权利要求4所述的测试系统， 其特征在于， 所述可移动平台包括移动轮、 连接所 述移动轮的支撑件以及连接所述支撑件的旋转升降组件， 所述记录仪连接所述旋转升降组 件。 6.根据权利要求1～3任一项所述的测试系统， 其特征在于， 所述场地调度模块包括用 于部署在所述测试场地中的一个或多个道闸装置、 以及与所述一个 或多个道闸装置连接的 道闸控制系统； 所述道闸控制系统用于控制所述一个或多个道闸装置升起或降下， 以改变所述测试场 地的布局。 7.测试方法， 其特 征在于， 包括： 控制喷洒模块按照喷洒参数向一个或多个区域喷洒待清洁对象， 所述一个或多个区域 中不同区域的地面的材质不同， 所述喷洒参数用于指示喷洒所述待清洁对象的喷洒时长 和/或所喷洒的待清洁对象的喷洒量， 所述喷洒模块用于部署在测试场地中， 所述喷洒模块 的喷洒范围覆盖所述测试场地包括的所述 一个或多个区域； 在检测到清洁设备发送的开始执行清洁任务的信号后， 控制部署在所述测试场 地中的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077957 A 2场地调度模块改变所述测试场地的布局； 在所述清洁设备开始执行清洁任务后， 控制录制模块， 拍摄所述清洁设备清洁所述一 个或多个区域中的待清洁对象的清洁过程图像。 8.根据权利要求7 所述的测试 方法， 其特 征在于， 所述测试 方法还包括： 在确定所述清洁设备结束所述清洁任务的情况下， 控制所述录制模块停止拍摄图像， 以及控制所述喷洒模块停止喷洒待清洁对象。 9.根据权利要求7 所述的测试 方法， 其特 征在于， 所述测试 方法还包括： 接收来自所述清洁设备发送的异常信 息， 所述异常信 息用于指示所述清洁设备发生异 常； 根据所述异常信息， 控制所述喷洒模块关闭。 10.根据权利要求7所述的测试方法， 其特征在于， 在所述控制喷洒模块按照喷洒参数 向一个或多个区域喷洒待清洁对象之前， 所述测试 方法还包括： 获取所述清洁设备发送的清洁测试任务相关信 息， 所述清洁测试任务相关信 息用于反 映所述清洁设备开始执 行所述清洁任务的时间， 以及所述清洁任务的类型； 根据所述清洁测试任务相关信息， 确定向所述喷洒模块发送的喷洒 参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115077957 A 3