(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210562088.0 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 苏州威摩尔智能科技有限公司 地址 215128 江苏省苏州市相城区高铁新 城南天成路28号 （高清传媒大厦） 4层 整层 (72)发明人 龚筱芳　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01)A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 一种清洁设备及其自清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种清洁设备及其自清洗方 法， 包括如下步骤： 控制器接收启动信号， 启动第 二自清洗工序， 所述第二自清洗工序用于清洁滚 刷、 滚刷刮刀和喷液流道， 包括如下子步骤： (b) 控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反 向交替转动， 以将滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道上 残留的垃圾清除； (c)开启主机电机， 将步骤(b) 中滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液 装置中。 本发明通过正反向交替转动和/或反向 转动的滚刷将滚刷刮刀上残留的垃圾带离滚刷 刮刀并吸入吸液装置中， 通过调整主机电机与滚 刷电机转速， 能够全自动地对滚刷、 滚刷刮刀和 喷液流道上难清洗的毛发进行清洗； 避免将毛发 重新转回滚刷刮刀上， 存在清理工作仍旧困难的 问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114951077 A 2022.08.30 CN 114951077 A 1.一种清洁设备的自清洗方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 控制器接收启动信号， 启 动第二自清洗 工序， 所述第二自清洗 工序用于清洁滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道； 所述第二自清洗 工序包括如下子步骤： (a)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动， 以将滚刷、 滚刷刮刀 和喷液流道上残留的垃圾清除； (b)开启主机电机， 将步骤(a)中滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。 2.一种清洁设备的自清洗方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 控制器接收启动信号， 依 次启动第一自清洗工序和风干工序， 所述第一自清洗工序用于清洗清洁设备 的滚刷； 所述 风干工序用于清洁滚刷 、 滚刷刮刀和喷液流道及吹干清洁设备的滚刷 、 吸液通道， 包括如下 子步骤： (a')停止所述第一自清洗 工序， 关闭清洁设备的喷液装置； (b')控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动第一预设时间， 以将 滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除； (c')开启主机电机， 将步骤(b')中滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置 中； (d')开启产生风的吹风机构， 运行第二预设时间， 使风吹干清洁设备的滚刷及吸液管 道。 3.如权利要求2所述的自清洗方法， 其特征在于： 在步骤(d')的之后或同时， 所述风干 工序还包括步骤(e')： 开启主机电机， 运行第三预设时间将吹风机构中的风引入吸液管道 中。 4.如权利要求2所述的自清洗方法， 其特征在于： 步骤(d')运行过程中， 滚刷及吸液管 道的吹干程度至80％以上时， 主机电机和吹风机构停止运动。 5.如权利要求2所述的自清洗方法， 其特征在于： 所述第一自清洗工序包括如下子步 骤： (1)开启喷液装置， 所述喷液装置向滚刷喷液， 开启滚刷电机， 所述滚刷电机使滚刷旋 转； (2)开启主机电机， 将流过滚刷的液体吸至吸液 管道； 或者 (1')开启喷液装置， 所述喷液装置向滚刷喷液； (2')开启滚刷电机， 所述滚刷电机使滚刷旋转； (3')开启主机电机， 将流过滚刷的液体吸至吸液 管道。 6.如权利要求5所述的自清洗方法， 其特征在于： 在步骤(2')和(3')之间， 还包括步骤 (2”)： 关闭所述喷液装置， 调整所述滚刷电机的转速并继续旋转。 7.如权利要求6所述的自清洗方法， 其特征在于： 步骤(2 ”)中的滚刷电机转速大于步骤 (2')中滚刷电机的转速 。 8.如权利要求1或2所述的自清洗方法， 其特征在于， 所述正反向交替转动选自如下方 式中的一种或多种组合： 方式一： 先正向转动t1后反向转动t 2并以此为 规律进行转动直至 达到第一预设时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951077 A 2方式二： 先正向转动t3后停止t4再反向转动t5并以此为规律进行转动直至达到第一预 设时间； 方式三： 先反向转动t6后正向转动t7再反向转动t8并以此规律进行转动直至达到第一 预设时间； 其中， 所述t1、 t 2、 t3、 t4、 t5、 t6、 t7、 t8均为 转动时间。 9.如权利要求1或2所述的自清洗方法， 其特征在于： 所述主机电机的转速大于所述滚 刷电机的转速 。 10.一种清洁设备， 其特征在于， 包括： 控制器、 喷液装置、 滚刷和用于控制滚刷的滚刷 电机、 抽吸装置、 吸液管道、 用于控制抽吸装置的主机电机、 用于产生风的吹风机构； 所述喷 液装置、 所述滚刷电机、 所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连； 所述控制器根据 所接收到的启动信号依次启动如权利要求2所述的第 一自清洗工序和 风干工序、 或所述控制 器根据所接 收都的启动信号启动如权利要求1所述的第二自清洗工 序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951077 A 3