(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210558319.0 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 浙江辰日新能源技 术有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道文一西路1818-2号8幢407室 (72)发明人 张军　申忠利　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系 统 (57)摘要 本发明提供了一种光热电站定日镜场车载 清洗机器人系统， 其包括控制系统， 以及与所述 控制系统通信的无人驾驶车， 还包括无人机以及 与所述无人机配对的清洗机器人， 所述无人驾驶 车包括机仓、 设置在所述机仓内的无线充电底座 以及水箱； 所述控制 系统根据定日镜清洗需求向 所述无人驾驶车发送位置指令， 所述无人驾驶车 根据位置指令行驶至指令所指的坐标点； 所述无 人驾驶车还包括控制模块 以接收位置指令并向 所述无人机发送启动指令； 所述无人机接收启动 指令后携带与之配对的所述清洗机器人飞至第 一指定定日镜处并释放所述清洗机器人对第一 指定定日镜进行清洗。 本发明可完成清洗机器人 的快速回收与投放， 能够适应大规模推广应用。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114850109 A 2022.08.05 CN 114850109 A 1.一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 包括控制系统， 以及与 所 述控制系统通信的无人驾驶车， 还包括无人机以及与所述无人机配对的清洗机器人， 所述 无人驾驶车包括机 仓、 设置在所述机 仓内的无线 充电底座以及水箱； 所述控制系统根据定日镜清洗 需求向所述无人驾驶车发送位置指令， 所述无人驾驶车 根据位置指令行驶至指令所指的坐标点； 所述无人驾驶车还包括控制模块以接收位置指令并向所述无人机发送启动指令， 所述 启动指令包括定日镜的清洗数量以及指定顺序； 所述无人机接收启动 指令后携带与之配对 的所述清洗机器人飞至第一指定定日镜处并释放所述清洗机器人对第一指定定日镜进行 清洗， 待第一指定定日镜清洗完毕后所述无人机再次携带所述清洗机器人并飞至下一指定 定日镜处进行清洗， 直至所有指定的定日镜清洗完 毕后所述无人机携带所述清洗机器人返 回所述机 仓； 所述无人机以及所述清洗机器人均 可在所述机仓 内进行无线充电， 所述清洗机器人包 括储液箱且所述储液箱可通过 所述水箱进行补液。 2.如权利要求1所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述无人 机包括无人机本体以及设置在所述无人机本体底部的磁力吸盘， 所述清洗机器人包括机器 人本体以及设置在所述机器人本体顶部的电磁力座， 所述无人机本体和所述机器人本体上 分别安装有相互匹配的第一天线和第二天线。 3.如权利要求2所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述控制 模块根据所述无人驾驶车 的位置信号、 温度信号、 所述无人驾驶车 的电量和所述无人机的 电量以及所述清洗机器人 的电量判断是否发送启动指令： 判断为发送启动指令时， 所述无 人机向所述电磁力座发送电磁力座 开启指令， 以使所述磁力吸盘能与所述电磁力座吸合。 4.如权利要求1所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 在清洗过 程中， 所述无人机或所述清洗机器人需要充电或补液时， 所述无人机或所述清洗机器人向 所述控制模块反馈维护指令， 所述控制模块收到维护指令后向所述无人机发送返回指令， 所述无人机携带 所述清洗 机器人返回所述机 仓进行无线充电或补液。 5.如权利要求1所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述无线 充电底座上设置有充电触片， 所述无人机以及所述清洗机器人均设置有与所述充电触片相 匹配的充电触点。 6.如权利要求2所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述机器 人本体的顶部固定安装有步进电机， 所述 步进电机与所述电磁力座的永磁 体连接。 7.如权利要求2所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述机器 人本体下端安装有吹尘器以及驱动履带。 8.如权利要求2所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述无人 机本体为四旋翼无 人飞行器， 所述四旋翼无 人飞行器上至少安装有两个 磁力吸盘。 9.如权利要求1所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 清洗结束 后如所述清洗机器人电量和液量均充足， 则所述无人机独携带所述清洗机器人至距离最近 的未清洗 定日镜处以待下一轮清洗作业。 10.如权利要求1所述的光热电站定日镜场车载清洗机器人系统， 其特征在于， 所述水 箱内装载有定日镜清洗液， 所述水箱外侧装有水泵， 所述水泵底部与所述水箱相连， 所述水权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114850109 A 2泵顶部与所述储液箱可拆卸连接， 当所述储液箱的液量不足时， 所述水箱通过所述水泵向 所述储液箱装填定日镜清洗液。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114850109 A 3