(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210534704.1 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 重庆工程职业 技术学院 地址 402246 重庆市江津区滨江新城南北 大道1号 (72)发明人 郝宇　秦江涛　曾月鹏　方雨乐　 曾庆越　秦柱　李维建　 (74)专利代理 机构 重庆律知诚专利代理事务所 (普通合伙) 50281 专利代理师 殷兴旺　王俊超 (51)Int.Cl. B02C 23/02(2006.01) B02C 19/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B65G 15/30(2006.01) E21C 35/00(2006.01) E21C 35/20(2006.01) (54)发明名称 一种具有防坍塌功能的挖煤 机 (57)摘要 本发明公开了一种具有防坍塌功能的挖煤 机， 属于煤矿开采技术领域， 一种具有防坍塌功 能的挖煤机， 包括机体、 连接在机体上的上料板 和传送带， 以及位于机体上的驾驶室， 还包括： 固 定连接在机体上的驱动箱和倾斜板， 所述倾斜板 位于上料板和传送带之间； 设置在驱动箱内的第 二电机， 滑动在驱动箱底部内壁的破碎杆， 当所 述第二电机启动时， 所述破碎杆自动周期性靠近 或远离倾斜板； 设置在驱动箱内的第二直行器 件； 在开采的过程中， 启动第二电机， 驱动敲击杆 对煤块进行破碎， 与此同时， 通过传动机构， 同步 驱动第二直行器件水平移动， 对隧道顶部的不同 的位置， 进行敲击， 增大检测范围。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 114768984 A 2022.07.22 CN 114768984 A 1.一种具有防坍塌功能的挖煤机， 包括机体(1)、 连接在机体(1)上的上料板(103)和传 送带(109)， 以及位于 机体(1)上的驾驶室(6 03)， 其特征在于， 还 包括： 固定连接在机体(1)上的驱动箱(3)和倾斜板(301)， 所述倾斜板(301)位于上料板 (103)和传送带(109)之间； 设置在驱动箱(3)内的第二电机(302)， 滑动在驱动箱(3)底部内壁的破碎杆(305)， 当 所述第二电机(3 02)启动时， 所述破碎杆(3 05)自动周期性靠 近或远离倾 斜板(301)； 设置在驱动箱(3)内的第二直行器件(1001)， 所述第二直行器件(1001)的输出端固定 连接有敲击杆(10 02)， 所述 敲击杆(10 02)延伸出驱动箱(3)顶部； 所述驱动箱(3)内还设有传动机构， 当破碎杆(305)远离倾斜板(301)时， 通过传动机构 自动驱动第二 直行器件(10 01)水平移动。 2.根据权利要求1所述的一种具有防坍塌功能的挖煤 机， 其特征在于， 还 包括： 固定在第二电机(302)输出端的拨动盘(303)， 所述拨动盘(303)侧壁固定连接有拨动 齿(304)； 所述破碎杆(305)延伸至驱动箱(3)内的的一端固定连接有往复板(306)， 所述往复板 (306)与驱动箱(3)内壁之间连接有第一弹簧(3 07)； 所述拨动齿(3 04)可与往复板(3 06)下表面接触。 3.根据权利要求2所述的一种具有防坍塌功能的挖煤机， 其特征在于， 所述传动机构包 括： 固定在驱动箱(3)内的支撑架(7)， 所述支撑架(7)上滑动连接有齿板(701)， 所述齿板 (701)底部可与往复板(3 06)上表面接触； 分别转动在驱动箱(3)内的第二 转轴(8)、 往复螺杆(9)和第三 转轴(901)； 所述第二转轴(8)和第三转轴(901)之间通过皮带(903)相连接， 所述往复螺杆(9)和第 三转轴(901)之间通过棘轮组件(902)相连接； 固定在第二 转轴(8)上的圆形齿轮(801)， 所述齿板(701)与圆形齿轮(801)啮合连接； 螺纹连接在往复螺杆(9 )上的螺纹块(10)， 所述第二直行器件(1001)固定在螺纹块 (10)上； 所述齿板(701)顶部与支撑架(7)之间连接有第二弹簧(704)。 4.根据权利要求3所述的一种具有防坍塌功能的挖煤 机， 其特征在于， 还 包括： 固定在齿板(701)底部的随动板(402)， 所述随动板(402)下表面固定连接有往复架 (4)； 所述往复架(4)延伸出驱动箱(3)； 滑动连接在倾斜板(301)上的第一挡板(401)， 所述第一挡板(401)底部固定连接在往 复架(4)上。 5.根据权利要求3所述的一种具有防坍塌功能的挖煤 机， 其特征在于， 还 包括： 设置在机体(1)上的水箱(804)； 固定在驱动箱(3)内的活塞组件(803)， 固定在第二转轴(8)上的曲轴(802)， 所述曲轴 (802)与活塞组件(80 3)的动力端转动连接； 固定在驾驶室(6 03)上的喷头(807)， 所述喷头(807)喷 向所述驾驶室(6 03)的玻璃处； 所述活塞组件(803)与水箱(804)之间连接有第三管道(805)， 所述活塞组件(803)与喷权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114768984 A 2头(807)之间连接有第四管道(80 6)； 所述第三管道(80 5)与第四管道(80 6)内均设有单向阀。 6.根据权利要求4 ‑5任意一项所述的一种具有防坍塌功能的挖煤机， 其特征在于， 还包 括： 固定在驱动箱(3)侧壁的负压箱(5)， 所述第二电机(302)的输出端延伸至负压箱(5) 内； 所述第二电机(302)的输出端固定连接有风扇(501)， 所述风扇(501)位于负压箱(5) 内， 所述负压箱(5)的侧壁设有滤网(5 02)； 所述负压箱(5)远离滤网(502)的一侧连通有第一管道(503)， 所述第一管道(503)远离 负压箱(5)的一端与驾驶室(6 03)相连通。 7.根据权利要求6所述的一种具有防坍塌功能的挖煤 机， 其特征在于， 还 包括： 固定在支撑架(7)上的检测罐(6)， 所述第一管道(503)远离负压箱(5)的一端与检测罐 (6)相连通， 所述检测罐(6)内设有检测探 头(602)； 所述检测罐(6)远离第一管道(503)的一端连通有第二管道(601)， 所述第二管道(601) 远离检测罐(6)的一端与驾驶室(6 03)相连通。 8.根据权利要求7 所述的一种具有防坍塌功能的挖煤 机， 其特征在于， 还 包括： 固定在齿板(701)顶部的连接板(702)， 所述第二弹簧(704)连接在 连接板(702)与支撑 架(7)之间； 滑动在检测罐(6)内的第二挡板(703)， 所述第二挡板(703)延伸出检测罐(6)的一端与 连接板(702)固定连接 。 9.根据权利要求6所述的一种具有防坍塌功能的挖煤机， 其特征在于， 还包括固定在往 复架(4)上的刮板(5 04)， 所述刮板(5 04)与滤网(5 02)外壁相贴。 10.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的一种具有 防坍塌功能的挖煤机， 其特征在于， 还 包括： 固定在机体(1)顶部的第一直行器件(2)， 所述第一直行器件(2)的输出端固定连接有 相贴板(201)； 所述相贴板(201)上设有移动带(202)， 所述移动带(202)的上表面延伸出相贴板(201) 顶部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114768984 A 3