(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210529220.8 (22)申请日 2022.05.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114640778 A (43)申请公布日 2022.06.17 (73)专利权人 深圳小马易行 科技有限公司 地址 518066 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 孟超超　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 张一帆 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B60S 1/60(2006.01) 审查员 彭鹏翔 (54)发明名称 一种自动驾驶车辆相机清洁系统 (57)摘要 本申请公开一种自动驾驶车辆相机清洁系 统， 包括： 壳体， 作为清洁系统的支撑构件； 光学 视窗， 配置在壳体的前部， 且具有一旋转轴线， 在 壳体的前部绕自身的旋转轴线旋转设置； 相机， 配置在壳体的内部， 且与光学视窗的旋转轴线重 合， 所述相机面向光学视窗与其共同参与成像的 道路场景； 及旋转清洁机构， 配置在壳体的内部， 且与相机相对分离设置， 用于驱动光学视窗在壳 体的前部相对相机高速旋转 以能够通过离心效 应清洁光学视窗表面。 本申请将相机和旋转清洁 机构相对分离， 结构简单可靠， 零件数量少， 可以 快速适应各类不同性能， 尺寸要求相机的通用性 传感器清洁方案， 从而在保证了清洁能力的同 时， 提高了方案的适应性。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114640778 B 2022.10.14 CN 114640778 B 1.一种自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特 征在于， 包括： 壳体， 作为清洁系统的装配构件； 光学视窗(100)， 配置在壳体的前部， 且具有一旋转轴线， 在壳体的前部绕自身 的旋转 轴线旋转设置， 所述光学视窗(100)包括相机镜片(101)和密封轴套(102)， 所述相机镜片 (101)拆卸安装在所述密封轴套(102)上； 相机(500)， 配置在壳体 的内部， 且与光学视窗(100)的旋转轴线重合， 所述相机(500) 面向光学视窗(10 0)与其共同参与成像的道路场景； 及 旋转清洁机构， 配置在壳体的内部， 且与相机(500)相对分离设置， 用于驱动光学视窗 (100)在壳体的前部相对相机(500)高速旋转以能够通过离心效应清洁光学视窗(100)表 面； 所述旋转清洁机构包括传动装置(6 00)和驱动装置(70 0)； 所述传动装置(600)包括空心齿轮轴(601)和用于在驱动装置(700)的驱动下带动空心 齿轮轴(601)旋转的传动部， 所述相机(500)面向光学视窗(100)的端部伸入至空心齿轮轴 (601)内且与相机镜片(101)相对设置， 所述密封轴套(102)的端部与空心齿轮轴(601)的端 部拆卸连接以保持同步旋转。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述壳体包括齿轮 箱壳(200)、 中心板(300)以及后壳(400)， 三者依次拆卸式组装； 所述齿轮箱壳(200)的前部 开设有窗口(201)， 所述光学视窗(100)配置在窗口(201)处且相对齿轮箱壳(200)旋转设 置， 所述相机(5 00)配置在所述后壳(40 0)和中心板(3 00)之间以相对光学视窗(10 0)设置。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述传动装置 (600)设置在所述齿轮箱壳(200)和中心板(300)之间， 所述 驱动装置(700)设置在所述后壳 (400)和中心板(300)之间， 所述驱动装置(700)驱动传动装置(600)带动光学视窗(100)相 对齿轮箱壳(20 0)和相机(5 00)旋转以能够通过离心效应清洁光学视窗(10 0)表面。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述密封轴套 (102)背离相机镜片(101)的端部伸入至齿轮箱壳(200)的窗口(201)内， 且与所述齿轮箱壳 (200)的接触部位采用迷宫式密封结构旋转连接 。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述迷宫式密封结 构包括设于齿轮箱壳(200)的前部上的多组且 呈同心圆设置的第一插环(901)， 所述密封轴 套(102)与相机镜片(101)接触安装的端部边缘设有多组第二插环(902)， 多组所述第二插 环(902)呈同心圆设置， 所述第一插环(901)和第二插环(902)相互错 位插接。 6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 相邻 两个所述第 一 插环(901)之间的间距以及相邻两个所述第二插环(902)之间的间距依次按照宽窄结构的 规律变化设置 。 7.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述密封轴套 (102)的端部伸入至齿轮箱壳(200)和中心板(300)之间且与空心齿轮轴(601)的端部拆卸 连接以保持同步旋转。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述空心齿轮轴 (601)的外壁上设有多个连通内外且以用于供相机(500)和壳体内部之间气体流通的透气 孔(6011)， 多个所述透气孔(6 011)围绕所述空心齿轮轴(6 01)周向等间隔设置 。 9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述齿轮箱壳权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114640778 B 2(200)上连通内外且以用于供壳体内部和外界气体流通的螺孔(202)， 所述螺孔(202)内螺 纹连接有设有单向膜设置的透气阀(10 00)。 10.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆相机清洁系统， 其特征在于， 所述清洁系统还 包括喷头装置(1002)， 所述喷头装置(1002)安装在中心板(300)上以对相机镜片(101)进行 喷射清洗液。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114640778 B 3