(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210533031.8 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 上海公路桥梁 （集团） 有限公司 地址 200433 上海市杨 浦区国科路3 6号 (72)发明人 蒋海里　刘攀攀　史璐琨　王会丽　 许鹏　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 蔡烨平　曾莺华 (51)Int.Cl. B28B 17/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 清洗设备、 清洗装置及模具清洗流 程 (57)摘要 本发明公开了一种清洗 设备、 清洗装置及模 具清洗流程， 清洗设备包括桁架本体、 打磨组件 和冲洗组件， 桁架本体包括横梁和两侧的支柱， 打磨组件和冲洗组件均设置在横梁 上。 该清洗设 备、 清洗装置及模具清洗流程， 可 以根据清洗设 备的具体需要安装， 增强清洗设备的安装灵活性 和使用普遍性， 同时， 可 以同时实现打磨组件和 冲洗组件的工作， 实现了清洗设备的操作一体化 及多功能性， 便于工作人员的操作。 进一步地， 满 足清洗设备清洗的全面性， 提高了清洗效率， 增 强了清洗设备的实用性， 实现了清洗设备可以在 多方位上进行清洗， 增大了清洗设备的使用价 值， 保证了后续清洗设备的清洗质量。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114888945 A 2022.08.12 CN 114888945 A 1.一种清洗设备， 其特 征在于， 所述清洗设备包括桁架本体、 打磨组件和冲洗组件， 所述桁架本体包括横梁和两侧的支柱， 所述打磨组件和所述冲洗组件均设置在所述横 梁上， 所述打磨组件包括滑轨和打磨头， 所述打磨头设置在所述滑轨上， 并沿着所述滑轨的 延伸方向移动。 2.如权利要求1所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述滑轨设置在至少三个方向上。 3.如权利要求1所述的清洗设备， 其特征在于， 在所述桁架本体的底端设有导向轮， 所 述导向轮带动所述桁架本体移动。 4.如权利要求1所述的清洗设备， 其特征在于， 所述冲洗组件包括多个冲洗喷头， 多个 所述冲洗喷头沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上。 5.如权利要求1所述的清洗设备， 其特征在于， 所述冲洗组件包括多个吹风机， 多个所 述吹风机沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上。 6.如权利要求1所述的清洗设备， 其特征在于， 在所述支柱上设有导轨， 所述横梁沿着 所述导轨的延伸方向移动。 7.如权利要求1所述的清洗设备， 其特征在于， 所述清洗设备还包括喷油头， 所述喷油 头设置在所述桁架本体上并靠 近所述冲洗组件。 8.如权利要求7所述的清洗设备， 其特征在于， 所述喷油头的数量为多个， 多个所述喷 油头沿着所述清洗 设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上， 用于对吹风机吹干后 的物体进行喷油。 9.如权利要求1所述的清洗设备， 其特征在于， 所述清洗设备还包括相机， 所述相机设 置在所述桁架本体上并靠近所述打磨组件设置， 用于对所述打磨组件打磨后的物件进 行图 像采集。 10.一种清洗装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任意一项所述的清洗设备， 所述清洗 设备包括导向轮， 并设置在所述桁架本体的底端， 所述清洗装置包括轨道， 所述轨道用于给 所述导向轮提供垂直于横梁延伸方向的水平面上的移动路径。 11.如权利要求10所述的清洗装置， 其特征在于， 所述清洗装置包括光电传感器， 所述 光电传感器设置在所述轨道上， 用于 定位所述清洗设备的位置 。 12.如权利要求10所述的清洗装置， 其特征在于， 所述清洗装置包括定位挡板， 所述定 位挡板至少设置在所述轨道的端部和一侧上。 13.如权利要求10所述的清洗装置， 其特征在于， 所述清洗装置包括控制系统， 所述控 制系统至少与所述打磨组件和所述冲洗组件信号连接， 所述控制系统可控制所述清洗装置 的操作。 14.一种模具清洗流程， 其特征在于， 所述模具清洗流程使用如权利要求10 ‑13任意一 项所述的清洗装置， 清洗流 程如下： S11、 清洗设备停放在待处理区域， 人工将模具放置在轨道上的可处理区上， 在控制系 统上确保模具已安 放到位并选择模具类型； S12、 在控制系统上选择清洗模式， 控制系统自动规划清洗路径并启动清洗装置； S13、 清洗设备依次启动清洗组件和喷油头并在轨道上的可处 理区上往复运行； S14、 清洗 完成后， 清洗设备回到待处 理区域。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114888945 A 215.如权利要求14所述的模具清洗流程， 其特征在于， 在进行步骤S11之后还包括以下 步骤： 所述清洗设备先对所述模具的表面质量进行图像采集， 之后控制系统自动 规划清洗路 径。 16.如权利要求14所述的模具清洗流 程， 其特征在于， 在步骤S13中还 包括以下步骤： 在步骤S13中启动清洗组件前先启动打磨组件， 使得所述打磨组件在所述轨道上往复 运行。 17.如权利要求14所述的模具清洗流 程， 其特征在于， 在步骤S13中还 包括以下步骤： 在步骤S13中启动清洗组件后进行模具的表面质量进行图像采集， 若未处理到规范的 标准时， 重复步骤S13 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114888945 A 3