(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210508565.5 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312499 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 张美华　金耀　何锐敏　孙小军　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 方洲易 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种全龄 工厂化养 蚕用搁板及其清理方法 (57)摘要 本发明公开了一种全龄工厂化养蚕用搁板 及其清洗方式， 搁板设有网孔的养殖区和四周的 放置区， 放置区设有抓槽,抓槽的两端设有把手， 便于机械手抓取搁板， 从而实现搁板的转移， 翻 转等动作。 清洗时先将高压水喷射至搁板上， 使 网孔上残 余的废料部分被水流冲至蓄水槽内， 剩 余未能冲走的废料也在高压水柱的作用下不会 再黏在网孔上， 翻转搁板的时候废料在重力作用 下掉入蓄水槽内。 再清理搁板背面并吹干， 搁板 正面和背面的残余废料被高压水或高压气吹入 蓄水槽中。 最后将搁板正面吹干完成搁板的清 洗。 整个搁板的清理过程全自动， 无需人工操作， 清理效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114766441 A 2022.07.22 CN 114766441 A 1.一种全龄工厂化养蚕用搁板， 其特征在于： 所述搁板设有网孔的养殖区和四周的放 置区， 所述 放置区设有抓槽,所述 抓槽的两端设有把手。 2.根据权利要求1所述一种全龄工厂化养蚕用搁板， 其特征在于： 所述把手上宽下窄， 所述把手的一侧设有竖直 面， 所述把手的另一侧设有斜 面， 所述斜面内设有凹槽 。 3.根据权利要求1所述一种全龄工厂化养蚕用搁板， 其特征在于： 所述搁板设有插孔， 所述插孔两侧设有限位 块。 4.根据权利要求1所述一种全龄工厂化养蚕用搁板， 其特征在于： 所述养殖区设有加强 筋， 所述加强筋的高度高于所述养殖区的高度， 所述加强筋将养殖区分为 n个区域， n≥2。 5.根据权利要求1所述一种全龄工厂化养蚕用搁板， 其特征在于： 所述搁板四周设有 凸 起的围栏。 6.一种如权利要求1 ‑5任意一项所述全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法， 其特征在于， 包括如下步骤： (1)放置并压紧搁板： 机械手抓取搁板的抓槽和把手， 将搁板放置到清洗装置的上方， 清洗装置 设有固定台， 固定台设有安装口， 安装口的四周设有支撑条， 搁板正面向上放置在 支撑条上卡进安装口， 安装口的底下设有蓄水槽， 蓄水槽 设有旋转压紧气缸， 旋转压紧气缸 旋转90度向下压紧搁板； (2)清洗搁板： 清洗装置设有清洗组件， 清洗组件安装在x轴移动组件上沿着x轴 移动， x 轴移动组件安装在y轴移动组件上沿着y轴移动， 清洗组件设有高压水喷头， 高压水喷头连 接高压清洗泵， 高压水喷头将水喷至搁板； (3)喷头组件往返运动： 重复如下步骤直至高压水喷头喷过至少一次整个 固定台： 清洗 组件先沿着x轴水平移动， 移动一整个蓄水槽宽度的距离， 再沿着y轴 水平移动设定的位移 长度； (4)翻转搁板： 旋转压紧气缸向上抬起并旋转90度， 使其松开搁板， 机械手抓取搁板上 端的抓槽和把手， 将搁板翻转后使搁板的背面向上放置在安装口处， 旋转压紧气缸旋转90 度向下压紧搁板； (5)再次清洗搁板： 如步骤(3)使用高压水喷头清洗搁板的背面； (6)吹干搁板背面： 清洗组件设有高压气 喷头， 高压气 喷头连接高压气泵， 高压气喷头 如步骤(3)移动将搁板背面吹干； (7)再次翻转搁板： 旋转压紧气缸松开搁板， 同步骤(6)将搁板翻转后使搁板的正面向 上放置在安装口处； (8)吹干搁板正面： 旋转压紧气缸压紧搁板， 同步骤(8)将搁板正面吹干， 旋转压紧气缸 松开搁板， 机 械手抓取搁板的抓槽和把手将搁板移至搁板架， 完成搁板的清洗 。 7.根据权利要求6所述一种全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法， 其特征在于： 旋转压 紧 气缸包括气缸和压紧部， 压紧部的一端设有压紧脚， 压紧搁板时， 气缸带动压紧部旋转90度 并向下移动， 带动压紧脚压紧搁板的放置区； 松 开搁板时， 气缸带动压紧部往回旋转90度并 向上移动， 带动压紧脚离开搁板 。 8.根据权利要求6所述一种全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法， 其特征在于： x轴移动 组件的一端为旋转电机， 旋转电机连接有主动轮， x轴移动组件的另一端设有从动轮， 主动 轮和从动轮之间设有传送带， 传送带连接移动块， x轴移动组件还设有x轴滑轨和x轴滑 块， x权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114766441 A 2轴滑块和移动块固定连接有清洗组件， 旋转电机带动传送带转动， 清洗组件在传送带作用 下沿着x轴滑轨移动。 9.根据权利要求8所述一种全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法， 其特征在于： 清洗装置 的顶部固定有两个y轴移动组件， y轴移动组件设有丝杆电机和y轴滑轨， 丝杆电机连接移动 螺母， y轴滑轨连接 y轴滑块， 一侧的y轴移动组件的移动螺母和y轴滑 块均与x轴移动组件的 一端固定连接， 移动螺母在丝杆电机的带动下使x轴移动组件沿着y轴滑轨移动。 10.根据权利要求6所述一种全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法， 其特征在于： 高压水 喷头清洗搁板时， 清洗组件在经过搁板时的移动速度为40～150mm/ s； 高压气喷头吹干搁板 时， 清洗组件经 过搁板时的移动速度为10 0～500mm/s。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114766441 A 3