(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210506097.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 烟台工程职业 技术学院 （烟台市技 师学院） 地址 264006 山东省烟台市经济技 术开发 区珠江路92号 (72)发明人 张游浩　张森栋　 (74)专利代理 机构 北京保识知识产权代理事务 所(普通合伙) 11874 专利代理师 陈晓清 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能制造用清洁装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能制造用清洁装置， 属 于清洁装置领域， 通过装置内部设置的形态调控 机构用于调整板刷安装框的角度， 从而调整与被 清洁物体的接触角度和接触面积， 调整时通过启 动伺服电机带动转动齿轮转动， 带动传动齿轮转 动， 带动转动丝杆转动， 带动 传动丝杆转动， 从而 带动螺纹套管移动， 从而带动移动杆移动， 带动 形态调控机构进行调整， 并且移动管道与移动对 接圈之间发生相互移动， 从而逐步调整输水对接 槽的开合大小， 当板刷安装框两者呈180 °状态 时， 此时移动管道前端的旋转喷头移动至固定外 壳外部， 此时通过旋转喷头进行清洁作业， 并且 此时的输 水对接槽呈关闭状态， 板刷安装框呈无 水的工作状态。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114769178 A 2022.07.22 CN 114769178 A 1.一种智能制造用清洁装置， 包括： 固定外壳(101)、 固定管道(102)和板刷安装框 (103)， 其特征在于， 所述固定外壳(101)后端与外部旋转电机对接， 所述固定外壳(101)内 部后侧固定安装有形态调控驱动机构， 所述固定外壳(101)前端与固定管道(102)后端固定 连接， 所述固定管道(102)内部活动安装有移动管道(104)， 所述固定管道(102)内部前端外 部固定安装有承压底盘(105)， 所述承压底盘(105)左右两侧与板刷安装框(103)靠内一端 上下两侧通过转轴活动连接， 所述移动管道(104)中部位置外侧活动套接有移动对接圈 (106)， 所述移动管道(104)中部上下两侧设置有输水对接槽(107)， 所述移动对接圈(106) 上下两侧位于输水对接槽(107)处与输水伸缩 管道(108)后端固定连接， 所述输水伸缩 管道 (108)前端延伸至板刷安装框(103)处并与板刷安装框(103)后侧中部固定连接， 所述移动 对接圈(106)左右两侧与形态调控机构固定连接， 所述移动管道(104)前端固定安装有旋转 喷头(109)， 所述移动管道(104)后端与进水伸缩 管道(110)前端固定连接， 所述进水伸缩 管 道(110)后侧上端与固定 外壳(101)上侧外壁固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能制造用清洁装置， 其特征在于： 所述形态调控驱动机 构包括： 伺服电机(201)、 转动齿轮(2 02)、 传动齿轮(203)、 转动丝杆(204)、 传动丝杆(2 05)、 螺纹套管(206)和移动 杆(207)， 所述固定外壳(101)内部后侧固定安装有伺服电机(201)， 所述伺服电机(201)主轴前端依次与转动齿轮(202)轴心和转动丝杆(204)后端 固定连接， 所述转动齿轮(202)左右两侧都与传动齿轮(203)靠内一侧啮合连接， 所述转动丝杆(204) 前侧螺纹套接在螺纹套管(206)内部， 所述螺纹套管(206)前端与移动管道(104)后端轴心 固定连接， 所述传动齿轮(203)轴心与传动丝杆(205)后侧外部固定连接， 所述传动丝杆 (205)前侧上与移动杆(207)后端螺纹连接， 所述移动杆(207)前端与形态调控机构后侧固 定连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能制造用清洁装置， 其特征在于： 所述形态调控机构包 括： 固定基座(301)、 转动杆(302)和传动杆(303)， 所述移动对接圈(106)左右两侧固定安装 有固定基座(301)， 所述固定基座(301)后端与移动杆(207)前端固定连接， 所述固定基座 (301)内部与转动杆(302)后端通过转轴活动连接， 所述转动杆(302)前端与传动杆(303)后 端通过转轴活动连接， 所述传动杆(303)前端与板刷安装框(103)后侧外表 面通过转轴活动 连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能制造用清洁装置， 其特征在于： 所述固定管道(102) 上下两侧位于移动对接圈(106)移动处设置有密封限位槽(401)， 所述固定管道(102)左右 两侧位于移动对接圈(10 6)移动处设置有移动限位槽(402)。 5.根据权利要求1所述的一种智能制造用清洁装置， 其特征在于： 所述移动管道(104) 与移动对接圈(10 6)之间相互贴合保持密封 。 6.根据权利要求1所述的一种智能制造用清洁装置， 其特征在于： 所述板刷安装框 (103)前侧内部 设置有安装板刷的凹槽， 所述板刷安装框(103)中部设置有与板刷相对接的 出水口(501)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114769178 A 2一种智能制造用清洁装 置 技术领域 [0001]本发明涉及清洁装置领域， 尤其涉及一种智能制造用清洁装置 。 背景技术 [0002]清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、 蜡、 尘、 氧化层等污渍与污迹的 机械设备。 现有清洁设备在对物件清洁的过程中大多采用注水， 及采用清洗液对其进行搅 拌， 使其清洁液融入物件的内部， 在利用其高速旋转对其进 行甩干， 这种清洁的方式其清洁 效果有效， 当物件较多时， 不能对中间部位的物件进行完全清洗干净， 其清洁的效果不佳， 且现有的清洁设备在使用的过程中， 当其内部物料较多时， 其高速运转会对其上层的物料 造成一定的损伤， 导 致物料损坏； [0003]在使用过程中需要调整形态， 用于接触不 同的清洁物体， 并且还需要切换不 同的 清洁工具， 例如板刷和喷头用于不同的清洁环境。 发明内容 [0004]本发明为 解决上述问题， 而提出的一种智能制造用清洁装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种智能制造用清洁装置， 包括： 固定外壳、 固定管道和板刷安装框， 所述固定外 壳后端与外部旋转电机对接， 所述固定外壳内部后侧固定安装有形态调控驱动机构， 所述 固定外壳前端与固定管道后端固定连接， 所述固定管道内部活动安装有移动管道， 所述固 定管道内部前端外部固定安装有承压底盘， 所述承压底盘左右两侧与板刷安装框靠内一端 上下两侧 通过转轴活动连接， 所述移动管道中部位置外侧活动套接有移动对接圈， 所述移 动管道中部上下两侧设置有输水对接槽， 所述移动对接圈上下两侧位于输水对接槽处与输 水伸缩管道后端固定连接， 所述输水伸缩管道前端延伸至板刷安装框处并与板刷安装框后 侧中部固定连接， 所述移动对接圈左右两侧与形态调控机构 固定连接， 所述移动管道前端 固定安装有旋转喷头， 所述移动管道后端与进水伸缩管道前端固定连接， 所述进水伸缩管 道后侧上端与固定 外壳上侧外壁固定连接 。 [0007]优选地， 所述形态调控驱动机构包括： 伺服电机、 转动齿轮、 传动齿轮、 转动丝杆、 传动丝杆、 螺纹套 管和移动杆， 所述固定外壳内部后侧固定安装有伺服电机， 所述伺服电机 主轴前端依次与转动齿轮轴心和转动丝杆后端固定连接， 所述转动齿轮左右两侧都与传动 齿轮靠内一侧啮合连接， 所述转动丝杆前侧螺纹套接在螺纹套管内部， 所述螺纹套管前端 与移动管道后端轴心固定连接， 所述传动齿轮轴心与传动丝杆后侧外部固定连接， 所述传 动丝杆前侧上与移动杆后端螺纹连接， 所述移动杆 前端与形态调控机构后侧固定连接 。 [0008]优选地， 所述形态调控机构包括： 固定基座、 转动杆和传动杆， 所述移动对接圈左 右两侧固定安装有固定基座， 所述固定基座后端与移动杆前端固定连接， 所述固定基座内 部与转动杆后端通过转轴活动连接， 所述转动杆前端与传动杆后端通过转轴活动连接， 所 述传动杆 前端与板刷安装框后侧外表面 通过转轴活动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 114769178 A 3