(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210490932.3 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 深圳市第二人民医院 （深圳市转 化 医学研究院） 地址 518000 广东省深圳市福田区笋岗西 路3002号 (72)发明人 李季鸥　廖新惠　陈友姣　梅红兵　 钮敏红　龚喜雪　韩晓红　夏沪露　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 邓凌云 (51)Int.Cl. A61B 90/70(2016.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 3/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科 手术冲洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种无损柔性支撑式气泡翻 滚型泌尿外科手术冲洗装置， 包括冲洗主体、 形 变式膨胀型仿生壁虎刚毛闭合机构、 无损柔性支 撑气泡引流翻滚型冲洗机构和步进式旋转摩擦 机构， 所述形变式膨胀型仿生壁虎刚毛闭合机构 设于冲洗主体内， 所述无损柔性支撑气泡引流翻 滚型冲洗机构设于冲洗主体内， 所述步进式旋转 摩擦机构设于无损柔性支撑气泡引流翻滚型冲 洗机构的下端； 本发明属于无损柔性支撑式气泡 翻滚型泌尿外科手术冲洗技术领域， 具体是指一 种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲 洗装置。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 114983592 A 2022.09.02 CN 114983592 A 1.一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其特征在于： 包括冲洗主 体 （1） 、 形变式膨胀型仿生壁虎刚毛闭合机构 （2） 、 无损柔性支撑气泡引流翻滚型冲洗机构 （3） 和步进式旋转摩擦机构 （4） ， 所述形变式膨胀型仿生壁虎刚毛闭合机构 （2） 设于冲洗主 体 （1） 内， 所述无损柔性支撑气泡引流翻滚 型冲洗机构 （3） 设于冲洗主体 （1） 内， 所述步进式 旋转摩擦机构 （4） 设于无损柔 性支撑气泡引流翻滚型冲洗 机构 （3） 的下端。 2.根据权利要求1所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述冲洗主体 （1） 包括冲洗上腔 （5） 、 冲洗下腔 （6） 、 放置腔 （7） 和废水收集腔 （8） ， 所述冲洗上腔 （5） 设于冲洗主体 （1） 的上端， 所述放置腔 （7） 设于冲洗上腔 （5） 的下端， 所述 冲洗下腔 （6） 设于冲洗上腔 （5） 的下端， 所述废水收集腔 （8） 设于冲洗下腔 （6） 内。 3.根据权利要求2所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述形变式膨胀型仿生壁虎 刚毛闭合机构 （2） 包括浮力补偿型弹性反馈式保护 下压机构 （9） 和缝隙多维渗透型反向作用清洁机构 （10） ， 所述浮力补偿型弹性反馈式保护 下压机构 （9） 设于冲洗上腔 （5） 的下端， 所述缝隙多维渗透型反向作用清洁机构 （10） 设于浮 力补偿型弹性反馈式保护下压 机构 （9） 上。 4.根据权利要求3所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述浮力补偿型弹性反馈式保护下压机构 （9） 包括气缸 （11） 、 闭合盖 （12） 、 支撑 杆一 （13） 、 通气管 （14） 、 轴承一 （15） 、 锥齿轮一 （16） 、 锥齿轮二 （17） 、 电机一 （18） 、 气囊 （19） 、 清洁棉一 （20） 、 支撑杆二 （21） 、 转动轴 （22） 、 出气孔 （23） 和气泵 （24） ， 所述气缸 （11） 设于冲 洗上腔 （5） 的内壁上端， 所述闭合盖 （12） 设于气缸 （11） 的输出端， 所述支撑杆一 （13） 的一端 设于闭合盖 （12） 的内壁上端， 所述电机一 （18） 设于支撑杆一 （13） 的另一端， 所述锥齿轮二 （17） 设于电机一 （18） 的输出端， 所述气泵 （24） 设于支撑杆一 （13） 的侧壁下端， 所述通气管 （14） 的一端设于气泵 （24） 的输出端， 所述轴承一 （15） 的一端贯通设于通气管 （14） 的另一 端， 所述锥齿轮一 （16） 贯通设于轴承一 （15） 的另一端， 所述转动轴 （22） 的一端贯通设于锥 齿轮一 （16） 上， 所述支撑杆二 （21） 的一端设于闭合盖 （12） 的内壁上端， 所述转动轴 （22） 的 另一端转动设于支撑杆二 （21） 上， 所述出气孔 （23） 设于转动轴 （22） 上， 所述气囊 （19） 贯通 套接设于转动轴 （22） 上， 所述清洁棉一 （20） 套接设于气囊 （19） 上， 所述锥齿轮二 （17） 和锥 齿轮一 （16） 为啮合 转动相连。 5.根据权利要求4所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述缝隙多维渗透型反向作用清洁机构 （10） 包括壳体 （25） 、 流动腔一 （26） 、 膨胀 液体囊 （28） 、 弹簧一 （29） 、 清洁绒毛一 （30） 、 清洁绒毛 二 （31） 、 滑动管 （32） 和活塞一 （33） ， 所 述壳体 （25） 设于气囊 （19） 的侧面上， 所述流动腔一 （26） 设于壳体 （25） 的内壁上端， 所述流 动腔一 （26） 的下端贯通设于壳体 （25） 的内壁下端， 所述膨胀液体囊 （28） 贯通设于壳体 （25） 的下端， 所述清洁绒毛一 （30） 设于膨胀液体囊 （28） 的表面， 所述弹簧一 （29） 的一端设于膨 胀液体囊 （28） 的内壁下端， 所述弹簧一 （29） 的另一端设于壳体 （25） 的下端， 所述滑动管 （32） 的一端贯通设于流动腔一 （26） 的一侧， 所述活塞一 （33） 滑动设于滑动管 （32） 内， 所述 清洁绒毛二 （31） 的一端设于活塞一 （3 3） 上。 6.根据权利要求5所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述无损柔性支撑气泡引流翻滚型冲洗机构 （3） 包括放置壳 （34） 、 清洗腔 （35） 、 溢出口 （36） 、 流通管 （37） 、 多孔型分叉式空化翻滚涌动机构 （38） 、 贴合型动态转换式自适应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114983592 A 2调整机构 （39） 和嵌套型分散式海绵支撑球 （40） ， 所述放置壳 （34） 设于冲洗下腔 （6） 上， 所述 清洗腔 （35） 设于放置壳 （34） 内， 所述溢出口 （36） 设于放置壳 （34） 的内壁上， 所述流通管 （37） 设于放置壳 （34） 的侧壁内， 所述多孔型分叉式空化翻滚涌动机构 （38） 设于放置壳 （34） 内壁底端， 所述贴合型动态转换式 自适应调整机构 （39） 设于多孔型分叉式空化翻滚涌动机 构 （38） 上， 所述 嵌套型分散式海绵支撑球 （40） 设于 贴合型动态 转换式自适应调整机构 （39） 上。 7.根据权利要求6所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述多孔型分叉式空化翻滚涌动机构 （38） 包括轴承二 （41） 、 空心管 （42） 、 支撑网 （45） 、 超声波发生器 （46） 、 出水口 （47） 、 水泵 （48） 、 注水腔 （49） 和固定板 （50） ， 所述注水腔 （49） 贯通设于放置壳 （34） 的下端， 所述水泵 （48） 的输出端贯通设于注水腔 （49） 的下端， 所 述出水口 （47） 设于放置壳 （34） 的内壁底端， 所述支撑网 （45） 设于放置壳 （34） 的内壁下端， 所述超声波发生器 （46） 设于支撑网 （45） 上， 所述固定板 （50） 设于放置壳 （34） 的内壁中端， 所述空心管 （42） 套接设于固定 板 （50） 上， 所述轴承二 （41） 设于空心管 （42） 的内壁上端。 8.根据权利要求7所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述贴合型动态 转换式自适应调整机构 （39） 包括固定件 （43） 、 螺旋桨 （44） 、 伸缩 管一 （51） 、 伸缩管二 （52） 、 活塞二 （53） 、 弹簧二 （54） 、 通水孔 （55） 、 清洗棉二 （56） 和冲洗口 （57） ， 所述伸缩管一 （51） 设于轴承二 （41） 内， 所述固定件 （43） 设于伸缩管一 （51） 的下端， 所 述螺旋桨 （44） 设于固定件 （43） 的下端， 所述活塞二 （53） 设于伸缩管一 （51） 的上端， 所述通 水孔 （55） 设于活塞二 （53） 上， 所述伸缩管二 （52） 套接设于活塞二 （53） 上， 所述弹簧二 （54） 的一端设于活塞二 （53） 上， 所述弹簧二 （54） 的另一端设于伸缩管二 （52） 的内壁上端， 所述 冲洗口 （57） 设于伸缩 管二 （52） 的侧壁上， 所述清洗棉二 （56） 套接设于伸缩 管二 （52） 的侧壁 上。 9.根据权利要求8所述的一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置， 其 特征在于： 所述嵌套型分散式海绵支撑球 （40） 包括清洗棉三 （58） 、 支撑囊 （59） 、 滑动通道 （60） 、 活塞 三 （61）