(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210837564.5 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司温岭市供 电公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市太平街 道锦屏路5 6、 58号 (72)发明人 徐硕　马振宇　杨增祥　陈琳　 冯勇　蔡金涛　陈悦　厉剑雄　 潘华君　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 施利江 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16M 11/12(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种用于多目全景巡 检的无人机吊舱 (57)摘要 本发明公开了一种用于多目全景巡检的无 人机吊舱， 包括机架和云台单元K； 云台单元K包 括进出仓组件、 减震组件、 第一旋转组件、 第二旋 转组件、 相机。 进出仓组件包括动力机构、 齿条、 固定板、 第二齿轮、 转轴、 固定座、 轴承座； 动力机 构安装在固定板上， 推动齿条在齿条槽内滑动； 减震组件包括上固定板、 减震器、 下固定板； 上固 定板和下固定板分别安装在减震器的上下两端； 上固定板吊装在固定座上； 第一旋转组件包括第 二电机和支撑架； 第二旋转组件包括第三电机， 相机的一端固定在第三电机的输出轴上另一端 轴接在支撑架上。 实现了吊舱内多个 云台相机的 收起和放下， 具有多视角、 防震、 使用方便等特 点， 适合无人机机载吊舱多目相机的位姿调整。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 115123567 A 2022.09.30 CN 115123567 A 1.一种用于多目全景巡检的无 人机吊舱， 其特 征在于： 包括 机架和云台单元K； 所述云台单元K包括进出仓组件、 减震组件、 第一旋转组件、 第二旋 转组件、 相机； 进出仓组件包括动力机构、 齿条(5)、 固定板(6)、 第二齿轮(7)、 转轴(8)、 固定座(9)、 轴 承座(10)； 所述固定板(6)安装在机架上， 所述 固定板(6)开设齿条槽， 所述齿条(5)设置在齿条槽 内； 所述动力机构安装在所述固定 板(6)上， 推动所述所述齿条(5)在所述齿条槽内滑动； 所述轴承座(10)安装在所述固定板(6)上， 所述转轴(8)设置在所述轴承座(10)上， 所 述第二齿轮(7)和所述固定座(9)固定在所述转轴(8)上， 所述第二齿轮(7)与所述齿条(5) 啮合传动， 所述固定座(9)随所述 转轴(8)旋转而翻转； 所述减震 组件包括上固定板(11)、 减震器(12)、 下固定板(13)； 所述上固定板(11)和下 固定板(13)分别安装在所述减震器(12)的上下两端； 所述上固定板(11)吊装在所述固定座 (9)上； 所述第一旋转组件包括第二电机(14)和支撑架(15)； 所述第二电机(14)固定在 所述下 固定板(13)上， 所述第二电机(14)的输出轴垂直向下， 支撑架(15)固定在第二电机(14)的 输出轴上， 所述第二旋转组件包括第三电机(16)， 第三电机(16)固定在支撑架(15)上， 所述第三 电机(16)的输出轴水平设置， 所述相机(17)的一端固定在所述第三电机(16)的输出轴上另 一端轴接在支撑架(15)上。 2.根据权利要求1所述的用于多目全景巡检的无人机吊舱， 其特征在于： 所述动力 机构 包括第一电机(2)、 法兰(3)、 第一齿轮(4)； 所述第一电机(2)通过法兰(3)安装在所述固定 板(6)上， 所述第一齿轮(4)安装在所述第一电机(2)的输出轴上， 所述第一齿轮(4)与所述 齿条(5)啮合。 3.根据权利要求1所述的用于多目全景巡检的无人机吊舱， 其特征在于： 所述云台单元 K至少设置 两组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115123567 A 2一种用于多目 全景巡检的无人机吊舱 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机吊舱领域， 尤其涉及一种用于多目全景巡检的无 人机吊舱。 背景技术 [0002]近年来， 无人机广泛应用于航空拍摄、 地形地貌勘察、 输电线路巡检， 随着相关技 术的快速发展， 无人机机载吊舱内摄相 机形成视觉无人机系统应用越来越广泛， 但现有的 机载吊舱多目相机无法收起隐藏。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供用于多目全景巡检的无人机吊舱， 可以解决上述技术问题中 的一个或是多个。 [0004]为了达到上述目的， 本发明提出的技 术方案如下： [0005]一种用于多目全景巡检的无 人机吊舱， 包括 [0006]机架和云台单元K； 所述云台单元K包括进出仓组件、 减震组件、 第一旋转组件、 第 二旋转组件、 相机； [0007]进出仓组件 包括动力机构、 齿条、 固定 板、 第二齿轮、 转轴 、 固定座、 轴承座； [0008]所述固定板安装在机架上， 所述固定板开设齿条槽， 所述齿条设置在齿条槽内； 所 述动力机构安装在所述固定 板上， 推动所述所述齿条在所述齿条槽内滑动； [0009]所述轴承座安装在所述固定板上， 所述转轴设置在所述轴承座上， 所述第二齿轮 和所述固定座固定在所述 转轴上， [0010]所述第二齿轮与所述齿条啮合传动， 所述固定座随所述 转轴旋转而翻转； [0011]所述减震组件包括上固定板、 减震器、 下固定板； 所述上固定板和下固定板分别安 装在所述减震器的上 下两端； 所述上固定 板吊装在所述固定座上； [0012]所述第一旋转组件包括第二电机和支撑架； 所述第二电机固定在所述下固定板 上， 所述第二电机的输出轴垂直向下， 支撑架固定在第二电机的输出轴上， [0013]所述第二旋转组件包括第三电机， 第三电机固定在支撑架上， 所述第三电机 的输 出轴水平设置， 所述相机的一端固定在所述第三电机的输出轴上另一端轴接在支撑架上。 [0014]优选的： 所述动力机构包括第一电机、 法兰、 第一齿轮； 所述第一电机通过法兰安 装在所述固定板上， 所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴 上， 所述第一齿轮与所述 齿条啮合。 [0015]优选的： 所述云台单 元K至少设置 两组。 [0016]本发明的技 术效果是： [0017]本发明中通过齿轮齿条传动机构实现吊舱内多个云台相机的收起和放下， 具有多 视角、 防震、 使用方便等特点， 适合无人机机载吊舱多目相机的位姿调整， 本发明结构简单， 易于实现。说　明　书 1/3 页 3 CN 115123567 A 3