(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210474061.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 武汉大卉智能科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区径河 农场3号厂房1-9层8层3 0号 (72)发明人 徐建平　张惠平　马永　张少武　 左丽娅　 (74)专利代理 机构 武汉智汇为专利代理事务所 (普通合伙) 42235 专利代理师 李恭渝 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01B 11/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 15/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/26(2006.01) (54)发明名称 一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的 装置 (57)摘要 本发明涉及一种用于检测核燃料棒尺寸和 外观缺陷的装置， 集合了长度、 符号、 焊缝和表面 缺陷检测功能于一体， 在保证测量精度和效率的 原则下， 充分优化各工序之间的切换和转位、 相 机的布置和 扫描采集的合理性， 采用模块化结构 设计和标准化选型， 消除冗余动作， 结构简洁、 合 理且紧凑。 本发 明设计了特殊的分列器和对心机 构， 使本装置能适用于不同直径的燃料棒检测， 满足了不同管径的工件进料需求， 且易于切换， 维护方便。 本装置工序分布合理， 无冗余动作， 检 测均采用专业相机， 采集效率高， 因此系统整体 节拍好， 作业效率高。 且所有与燃料棒接触部位 均采用特殊材料， 避免了对工件造成损伤和污 染， 保证了生产安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 114812683 A 2022.07.29 CN 114812683 A 1.一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上 设置有倾斜的料架， 料架较高的一侧设置有进料口， 较低的一侧设置有分列器； 分列器远离 料架的一侧设置有过渡斜面， 过渡斜面上设置有多个可旋转的摆渡钩， 摆渡钩可嵌入过度 斜面下方的清洁仓； 所述清洁仓远离分列器的一侧设置有检测单元， 所述检测单元包括第一轨道、 设置于 第一轨道上的第一移载机、 设置在第一移载机上 方的2D相机和3D点 光谱相机； 所述第一轨道延伸至外观缺陷检测工位， 所述外观缺陷检测工位包括横移架， 所述第 一轨道的延伸部分位于所述横移架一侧的下方， 所述横移架的另一侧下方设置有第二轨 道， 第二轨道上设置有第二移载机； 所述第二移载机上方设置有3D线光谱相机； 所述横移架 上设置有可移动的横移机构和升降机构， 升降机构上设置有抓手； 所述横移架下方、 第一轨道和第 二轨道之间为分拣仓， 分拣仓包括整体移位机构、 成品 仓、 待定品仓以及分层布置的两台输送机， 所述成品仓和待定品仓分别设置在两台输送机 上， 两台输送机固定布置在整体位移机构上。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述料架的进料口一侧配置有角度调节机构， 可以实现0 ‑5°的角度调节； 所述料架设置有区间分隔机构， 将料架分成多个区间， 每 个区间可存放多根燃料棒。 3.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述分列器包括多个设置在中心轴 上的分列轮， 所述中心轴 可带动分列轮转动， 分列轮上 开设有与燃料棒 直径相匹配的沟槽 。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述过渡斜面与水平面成3 ‑5°夹角， 所述多个摆渡钩组成摆渡平面， 摆渡平面在过渡斜面 的倾斜延伸线和清洁仓之间旋转。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述清洁仓中设有燃料棒多个夹持机构、 擦拭机构、 位置感应器， 夹持机构对燃料棒进行夹 持； 擦拭机构沿燃料棒进 行擦拭； 位置感应器感应擦拭机构的行进位置， 根据感应情况控制 对应的夹持机构放 开， 使夹持机构避开擦拭机构。 6.根据权利要求3所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述第一移载机包括大车、 两个小 车、 设置于大车上的对心机构、 设置于小车上的夹持旋转 机构； 所述两个小车分布在大 车上表面的两端； 所述小车在大车上可横向移动， 所述大车可在第一轨道上纵向或横向移动； 所述小车 上的夹持旋转机构实现燃料棒的夹持和旋转， 且可以在小车 上纵向移动。 7.根据权利要求6所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述分列轮包括子轮和母轮， 所述子轮和母轮外缘开设有大小相同的大沟槽， 所述子轮外 缘还开设有小沟槽， 所述子轮和母轮可相对转动， 使母轮上大沟槽与子轮上 的大沟槽或小 沟槽相连通， 以调整适应不同直径的燃棒料； 所述对心机构包括两组对心头， 对心机构可以自身中轴线为旋转轴进行旋转， 所述对 心机构的旋转轴与水平面成45 °夹角； 所述两组对心头与对心机构的旋转轴成45 °夹角， 通 过控制对心机构旋转切换两组对心头位置； 所述大车上还设置有径向压轮机构， 所述径向压轮机构和对心机构一起， 构成三点对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114812683 A 2心结构。 8.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述第二移载机的结构与第一移载机相同； 第二移载机上方设置均布设置有三台3D线光谱 相机。 9.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在于， 所述输送机连接有感应系统， 感应系统感应分拣仓进 料情况， 分拣仓每放进一根物料， 感应 系统就控制输送机带动对应的分拣仓平 移一个棒 直径的位移； 所述整体移位机构带动整个分拣仓进行整体位移， 以调整成品仓和待定品仓的位置 。 10.根据权利要求1所述的一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置， 其特征在 于， 所述装置上与燃料棒接触部位采用奥氏体不锈钢或不含卤族元 素的软性材 料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114812683 A 3