(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122864889.6 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 河南隆飞路桥工程有限公司 地址 473000 河南省南阳市宛城区汉冢乡 汉冢街 (72)发明人 聂虎　吕心峰　宗转　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道 施工监测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种隧道施工监测装置， 安装板的左右侧壁均设有固定板， 固定板的下表 面设有水平仪， 电动板车的上表 面设有蓝牙信号 接收模块、 GPS定位模块、 蓄电池和单片机， 单片 机的输入端电连接全景摄像头、 监视器、 水平仪、 蓝牙信号接收模块、 GPS定位模块和蓄电池的输 入端， 通过蓝牙信号接收模块可以用来接收无线 蓝牙信号， 通过无线信号发射模块可以将监测结 果发送至监测人员， 通过水平仪可以监测安装板 是否处于 水平位置， 通过电液推杆可以调节安装 板至水平 位置， 从而可以保证监测装置在监测时 处于水平位置， 保证监测的准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216408312 U 2022.04.29 CN 216408312 U 1.一种隧道施工监测装置， 包括安装板 （1） 和电动 板车 （2） ， 所述安装板 （1） 的上表面设 有防护罩 （7） 、 全景摄像头 （10） 和监视器 （11） ， 其特征在于， 所述安装板 （1） 下表面的四角均 设有铰链 （33） ， 所述电动板车 （2） 上表 面的四角均设有电液推杆 （34） ， 四根电液推杆 （34） 的 伸出端分别于与四个铰链 （33） 之间转动连接， 所述安装板 （1） 的左右侧壁均设有固定板 （31） ， 固定板 （31） 的下表面设有水平仪 （32） ， 所述安装板 （1） 的上表面设有清理单元 （6） ， 所 述电动板车 （2） 的上表 面设有蓝牙信号接收模块 （41） 、  GPS定位模块 （42） 、 无线信号发射模 块 （43） 、 蓄电池 （44） 和单片机 （9） ， 单片机 （9） 的输入端电连接全景摄像头 （10） 、 监视器 （11） 、 水平仪 （32） 、 蓝牙信号接收模块 （41） 、 GPS定位模块 （42） 和蓄电池 （44） 的输入端， 单片 机 （9） 的输出端电连接电动板车 （2） 、 电液推杆 （34） 和无线信号发射模块 （43） 的输入端， 所 述电动板车 （2） 的侧壁设有防碰撞单 元 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置， 其特征在于： 所述清理单元 （6） 包括 刮板 （61） 、 连接轴 （62） 和电机 （63） ， 所述电机 （63） 置于安装板 （1） 的上表面， 电机 （63） 的输 出端固定连接连接轴 （62） 的下端， 连接轴 （62） 的上端穿过防护罩 （7） 设有刮板 （61） ， 电机 （63） 的输入端电连接单片机 （9） 的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置， 其特征在于： 所述防护罩 （7） 为透明 钢化玻璃罩。 4.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置， 其特征在于： 所述防碰撞单元 （5） 包 括保险杠 （51） 和接近传感器 （52） ， 所述保险杠 （51） 为四条， 且分别置于电动板车 （2） 的四个 侧壁， 接近传感器 （52） 为四个， 且分别置于电动板车 （2） 的四个侧壁， 接近传感器 （52） 的输 出端电连接单片机 （9） 的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置， 其特征在于： 还包括补光灯 （8） ， 所述 补光灯 （8） 为四个， 且分别置于安装板 （1） 上表 面的四角， 补光灯 （8） 的输入端电连接单片 机 （9） 的输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408312 U 2一种隧道施工 监测装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及隧道工程 技术领域， 具体为 一种隧道 施工监测装置 。 背景技术 [0002]隧道是修建在地下、 水下或山体中， 铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑 物， 根据隧道所在的位置可分为山岭隧道、 水下隧道和城市隧道三大类， 隧道的建设过程主 要为隧道 规划、 勘探、 设计、 贯通控制测量和施工等工作， 在隧道施工的过程中， 避免隧道顶 部沉降或者顶部坍塌的问题， 在其过程中需要使用到监测装置进行监测， 由于隧道内部的 地面不平整， 当监测装置倾斜时， 就会导致监测结果的不准确， 现有的监测装置不具有自动 调节单元， 不能保证监测的准确性， 而且， 现有监测方法一般是人为的进入隧道进行监测， 但隧道在刚建成时， 隧道会 存在掉落石块或者坍塌的危险， 人为的进入 会存在安全隐患。 实用新型内容 [0003] 鉴于现有技术中所存在的问题， 本实用新型公开了一种隧道施工监测装置， 采用 的技术方案是， 包括安装板和电动板车， 所述安装板的上表 面设有防护罩、 全景摄像头和监 视器， 所述安装板下表面的四角均设有铰链， 所述电动板车上表面的四角均设有电液推杆， 四根电液推杆的伸出端分别于与四个铰链之间转动连接， 所述安装板的左右侧壁均设有固 定板， 固定板的下表面设有 水平仪， 通过水平仪可以监测安装板是否处于水平 位置， 通过电 液推杆可以调节安装板至水平位置， 从而可以保证监测装置在监测时处于水平位置， 保证 监测的准确 性， 所述安装板的上表面设有清理单元， 所述电动板车 的上表面设有蓝牙信号 接收模块、  GPS定位模块、 无线信号发射模块、 蓄电池和单片机， 单片机的输入端电连接全 景摄像头、 监视器、 水平仪、 蓝牙信号接收模块、 GPS定位模块和蓄电池的输入端， 单片机的 输出端电连接电动板车、 电液推杆和无线信号发射模块的输入端， 所述电动板车 的侧壁设 有防碰撞单元， 通过蓝牙信号接收模块可以用来接 收无线蓝牙信号， 通过无线信号发射模 块可以将监测结果发送至监测人员。 [0004]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述清理单元包括刮板、 连接轴和电机， 所 述电机置于安装板的上表面， 电机的输出端固定连接连接轴的下端， 连接轴的上端穿过防 护罩设有刮板， 电机的输入端电连接单片机的输出端。 [0005]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述防护罩 为透明钢化玻璃罩。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述防碰撞单元包括保险杠和接近传感 器， 所述保险杠为四条， 且分别置于电动板车的四个侧 壁， 接近传感器为四个， 且分别置于 电动板车的四个侧壁， 接 近传感器的输出端电连接单片机的输入端。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 还包括补光灯， 所述补光灯为四个， 且分别 置于安装板上表面的四角， 补光灯的输入端电连接单片机的输出端。 [0008]本实用新型的有益效果： 本实用新型通过全景摄像头和监视器可以对隧道施工进 行监测， 通过水平仪可以监测安装板是否处于水平位置， 若安装板 没有处于水平位置， 通过说　明　书 1/3 页 3 CN 216408312 U 3