(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122869215.5 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 杭州职业 技术学院 地址 310000 浙江省杭州市江干区下沙高 教园区学源街68号 (72)发明人 崔学广　廖泽杰　赵文震　陈楚　 (74)专利代理 机构 杭州凯知专利代理事务所 (普通合伙) 33267 代理人 孙安程 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种大行程工作设备运动平台 (57)摘要 本实用新型公开一种大行程工作设备运动 平台， 包括至少两个立柱和滑动配合于立柱上的 牵引结构， 所述牵引结构一端连接于工作设备 上， 另一端连接于收放卷装置上， 工作设备位于 所有立柱形成的工作范围内， 收放卷装置通过控 制牵引结构的工作长度来控制工作设备的位置 和高度。 本实用新型通过收放卷装置来控制牵引 结构的工作长度来控制工作设备的位置和高度， 以便工作设备可以在若干立柱形成的工作范围 内运动并进行工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216408313 U 2022.04.29 CN 216408313 U 1.一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 包括至少两个立柱(3)和滑动 配合于立 柱(3)上的牵引结构(7)， 所述牵引结构(7)一端连接于工作设备(6)上， 另一端连接于收放 卷装置(2)上， 工作设备(6)位于所有立柱(3)形成的工作范围内， 收放卷装置(2)通过控制 牵引结构(7)的工作长度来控制工作设备(6)的位置和高度。 2.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 包括四个立柱 (3)， 所述四个立柱(3)呈正方 形排列。 3.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 每一个立柱(3) 底部均设有一个旋转底座(1)。 4.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 收放卷装置(2) 通过连接支架设置于立柱(3)上。 5.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 立柱(3)上设有 张紧牵引结构(7)的张紧装置(4)。 6.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 所述立柱(3)端 部设有定滑轮(5)， 所述牵引结构(7)绕过定滑轮(5)设置 。 7.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 所述工作设备 (6)为摄像装置、 洒水装置、 照明装置或者 运载装置 。 8.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 所述牵引结构 (7)为绳索、 弹力绳或者铁 丝。 9.根据权利要求8所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 所述牵引结构 (7)中至少存在一 根为电源线或者至少一 根上缠绕有电源线。 10.根据权利要求1所述的一种大行程工作设备运动平台， 其特征在于， 还包括控制器 (8)， 所述控制器(8)通过 无线信号与收放卷装置(2)通讯连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408313 U 2一种大行程工作设备运动平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运动平台技 术领域， 具体涉及一种大 行程工作设备运动平台。 背景技术 [0002]目前大行程的工作范围， 尤其是大型活动摄像、 大范围农作物图像监测等场景上， 大多以无人机作为摄像移动平台， 以实现将相 机移动到合适的摄像位置， 获得各拍摄对 象 的清晰图像。 但是， 无人机摄像运动平台需要专 业的操作人员并且可搭载的设备重量较轻， 使用较为 不便。 实用新型内容 [0003]为解决以上技术问题， 本实用新型提供了一种大行程工作设备运动平台， 通过收 放卷装置来控制牵引结构的工作长度来控制工作设备的位置和高度， 以便工作设备可以在 若干立柱形成的工作范围内运动并进行工作。 [0004]本实用新型采用以下技 术方案： [0005]一种大行程工作设备运动 平台， 包括至少两个立柱和滑动配合于立柱上的牵引结 构， 所述牵引结构一端 连接于工作设备上， 另一端连接于收放卷装置上， 工作设备位于所有 立柱形成的工作范围内， 收放卷装置通过控制牵引结构的工作长度来控制工作设备的位置 和高度。 [0006]作为优选， 包括四个立柱， 所述四个立柱呈正方 形排列。 [0007]作为优选， 每一个立柱 底部均设有一个旋转底座。 [0008]作为优选， 收放卷装置通过 连接支架设置于立柱上。 [0009]作为优选， 立柱上设有张紧牵引结构的张紧装置 。 [0010]作为优选， 所述 立柱端部设有定滑轮， 所述牵引结构绕过定滑轮设置 。 [0011]作为优选， 所述工作设备为摄 像装置、 洒水装置、 照明装置或者 运载装置 。 [0012]作为优选， 所述牵引结构为绳索、 弹力绳或者铁 丝 [0013]作为优选， 所述牵引结构中至少存在一根为电源线或者至少一根上缠绕有电源 线。 [0014]作为优选， 还 包括控制器， 所述控制器通过 无线信号与收放卷装置通讯连接 。 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下优点： [0016]1、 本实用新型提供了一种大行程工作设备运动 平台， 通过收放卷装置来控制牵引 结构的工作长度来控制工作设备的位置和高度， 以便工作设备可以在若干立柱形成的工作 范围内运动并进行工作。 [0017]2、 本实用新型的工作设备可以在四个立柱形成的正方形的范围内任意移动， 可长 时间、 不间断工作且可 搭载设备质量范围较大。 [0018]3、 本实用新型的立柱底部设有一个旋转底座， 旋转底座随收放卷装置对牵引结构 的收放进行从动配合旋转， 防止牵引结构收放时脱离 定滑轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 216408313 U 3