(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122869658.4 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 天津华能杨柳青热电有限责任公 司 地址 300000 天津市西青区西青道 246号 (72)发明人 张浩　孙乃铜　刘利明　李文　 彭志会　陈香保　吴绶覃　王瑞超　 (74)专利代理 机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 高永德　李洪福 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种燃煤耦合污泥掺烧系统的3D建模设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种燃煤耦合污泥掺烧 系统的D建模设备， 包括转动机构， 转动机构的一 侧固定安装有X轴移动机构， X轴移动机构顶部的 一侧固定安装有Y轴移动机构， Y轴移动机构的一 侧固定安装有安装板， 安装板的表 面固定安装有 三维建模摄像头， 转动机构 包括底盘、 转动齿环、 转动电机、 主动齿轮和顶板， 底盘内腔的边侧转 动连接有转动齿环， 底盘内腔的一侧固定安装有 转动电机， 转动电机的输出端固定连接有主动齿 轮， 转动齿环的顶端螺纹连接有顶板， X轴移动机 构和Y轴移动机构均包括移动箱、 转动腔、 丝杆、 套筒和滑杆， 本实用新型一种燃煤耦合污泥掺烧 系统的3D建模设备， 实现对设备从下到上全 方位 的自动扫描， 提高扫描效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217030505 U 2022.07.22 CN 217030505 U 1.一种燃煤耦合污泥掺烧系统的3D建模设备， 包括转动机构(1)， 其特征在于： 所述转 动机构(1)的一侧固定安装有X轴移动机构(2)， 所述X轴移动机构(2)顶部的一侧固定安装 有Y轴移动机构(3)， 所述Y轴移动机构(3)的一侧固定安装有安装板(4)， 所述安装板(4)的 表面固定安装有三维建模摄像头(5)， 所述转动机构(1)包括底盘(6)、 转动齿环(7)、 转动电 机(8)、 主动齿轮(9)和顶板(10)， 所述底盘(6)内腔的边侧转动连接有转动齿环(7)， 所述底 盘(6)内腔的一侧固定安装有转动电机(8)， 所述转动电机(8)的输出端固定连接有主动齿 轮(9)， 所述转动齿环(7)的顶端螺纹连接有顶板(10)， 所述X轴移动机构(2)和Y轴移动机构 (3)均包括移动箱(11)、 转动腔(12)、 丝杆(13)、 套筒(14)、 滑杆(15)、 滑块(16)、 滑轨(17)、 滑板(18)和驱动电机(19)。 2.根据权利要求1所述的一种燃煤耦合污泥掺烧系统 的3D建模设备， 其特征在于： 所述 移动箱(11)顶端的中部开设有转动腔(12)， 所述转动腔(12)的内腔转动连接有丝杆(13)， 所述丝杆(13)的表面螺纹连接有套筒(14)， 所述套筒(14)的顶部固定连接有滑杆(15)， 所 述滑杆(15)的顶部固定连接有滑板(18)。 3.根据权利要求1所述的一种燃煤耦合污泥掺烧系统 的3D建模设备， 其特征在于： 所述 移动箱(11)顶部的两侧均固定连接有滑轨(17)， 两个所述滑轨(17)的内腔通过滑 块(16)分 别与滑板(18)的两端滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种燃煤耦合污泥掺烧系统 的3D建模设备， 其特征在于： 所述 移动箱(11)的一侧固定安装有驱动电机(19)， 所述驱动电机(19)的输出端与转动腔(12)的 一端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种燃煤耦合污泥掺烧系统 的3D建模设备， 其特征在于： 所述 主动齿轮(9)的表面与转动齿环(7)的内壁啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种燃煤耦合污泥掺烧系统 的3D建模设备， 其特征在于： 所述 转动机构(1)的一侧固定安装有第一开关按钮和第二开关按钮， 且所述三 维建模摄像头(5) 和驱动电机(19)分别通过第一 开关按钮和第二 开关按钮与外接电源电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217030505 U 2一种燃煤耦合污 泥掺烧系统的3D建模设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及建模设备技术领域， 具体为一种燃煤耦合污泥掺烧系统的3D建模 设备。 背景技术 [0002]目前火电厂掺烧污泥的过程是： 通过封闭式自卸车将污水处理厂产生的脱水湿污 泥运送放置煤场相关位置， 例如湿污泥接收站 等， 先用铲车翻堆与燃煤按照比例混合， 再通 过管道或者斗轮机取煤泥经皮带机输送， 再经犁煤器犁至原煤仓， 与原煤掺混后经煤仓落 料口落至给煤机进入磨煤机制粉系统， 之后经制粉干燥后送入锅炉燃烧， 在燃煤耦合污泥 掺烧系统中需要创 作出与发电厂电气系统一致的3D模型， 通过3D动画实现发电厂电气系统 操作的真实模拟， 因此需要 使用到3D建模设备。 [0003]现有的建模设备在进行建模的过程中需要人工手动的对设备进行扫描， 不仅扫描 效率低， 而且扫描的质量 也不高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种燃煤耦合污泥掺烧系统的3D建模设备， 以解决上 述背景技术中提出的现有的建模设备在进行建模的过程中需要人工手动的对设备进行扫 描， 不仅扫描效率低， 而且扫描的质量 也不高的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种燃煤耦合污泥掺烧系统的D 建模设备， 包括转动机构， 所述转动机构的一侧固定安装有 X轴移动机构， 所述X轴移动机构 顶部的一侧固定安装有Y轴移动机构， 所述Y轴移动机构的一侧固定安装有安装板， 所述安 装板的表面固定安装有三维建模摄像头， 所述转动机构包括底盘、 转动齿环、 转动电机、 主 动齿轮和顶板， 所述底盘内腔的边侧 转动连接有转动齿环， 所述底盘内腔的一侧固定安装 有转动电机， 所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮， 所述转动齿环的顶端螺纹连接 有顶板， 所述X轴移动机构和Y轴移动机构均包括移动箱、 转动腔、 丝杆、 套筒、 滑杆、 滑块、 滑 轨、 滑板和驱动电机 。 [0006]优选的， 所述移动箱顶端的中部开设有转动腔， 所述转动腔的内腔转动连接有丝 杆， 所述丝杆的表 面螺纹连接有套筒， 所述套筒的顶部固定连接有滑杆， 所述滑杆的顶部固 定连接有滑板， 通过丝杆的转动带动套 筒的移动， 通过套 筒的移动带动滑板的移动。 [0007]优选的， 所述移动箱顶部 的两侧均 固定连接有滑轨， 两个所述滑轨 的内腔通过滑 块分别与滑板的两端滑动连接， 通过滑轨为滑板的移动进行导向。 [0008]优选的， 所述移动箱的一侧固定安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出端与转动 腔的一端固定连接， 通过驱动电机为丝杆的转动提供动力。 [0009]优选的， 所述主动齿轮的表面与转动齿环的内壁啮合连接， 通过主动齿轮带动转 动齿轮的转动。 [0010]优选的， 所述转动机构的一侧固定安装有第一开关按钮和第二开关按钮， 且所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217030505 U 3