(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123223187.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 浙江天虞机 器人智能装备有限公 司 地址 312000 浙江省绍兴 市上虞区杭州湾 经济技术开发区汇 精路8号 (72)发明人 阮蒋兴　潘飞燕　 (74)专利代理 机构 绍兴市越兴专利事务所(普 通合伙) 33220 专利代理师 蒋卫东 (51)Int.Cl. B01F 27/95(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 35/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种可完全排料的自动化搅拌装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可完全排料的自动 化搅拌装置， 包括支架， 所述支架上设置有控制 器， 所述支架顶部设置有多个电推杆， 所述电推 杆的下端固定连接有盖体， 所述盖体的顶部安装 有驱动电机， 所述盖体的底部连接有搅拌机构， 所述搅拌机构包括主搅拌轴、 支撑板、 两个次搅 拌轴、 第一齿轮。 本实用新型通过外部的动力装 置带动搅拌桶翻转， 将内部的物料倒出， 同时利 用液压杆驱动活塞板移动， 带动清洁圈清洁搅拌 桶的内壁， 将物料完全排出， 同时还利用驱动电 机带动主搅拌轴、 次搅拌轴整体转动， 对搅拌桶 内的物料进行搅拌， 同时利用移动的次搅拌轴驱 动第一齿轮围绕内齿环移动， 实现第一齿轮自转 使得次搅拌轴自转， 加强搅拌效果， 提高搅拌效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217140121 U 2022.08.09 CN 217140121 U 1.一种可完全排料的自动化搅拌装置， 包括支架(1)， 其特征在于： 所述支架(1)上设置 有控制器(2)， 所述支架(1)顶部设置有多个电推杆(3)， 所述电推杆(3)的下端固定连接有 盖体(4)， 所述盖体(4)的顶部安装有驱动电机(5)， 所述盖体(4)的底部连接有搅拌机构 (6)， 所述搅拌机构(6)包括主搅拌轴(61)、 支撑板(62)、 两个次搅拌轴(63)、 第一齿轮(64)， 所述支架(1)上盖体(4)的下端设置有两个支撑柱(7)， 两个所述支撑柱(7)的内侧均转动设 置有连接轴(8)， 两个所述连接轴(8)上固定连接有同一个搅拌桶(9)， 所述搅拌桶(9)的底 部设置有清料机构(10)， 其中一个所述连接轴(8)的末端穿过支撑柱(7)且固定连接有 连接 齿轮(11)， 所述支撑板(62)上连接齿轮(11)的下端设置有传动机构(12)， 所述电推杆(3)、 驱动电机(5)均 与控制器(2)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可完全排料的自动 化搅拌装置， 其特征在于： 所述主搅拌 轴(61)转动安装在盖体(4)上， 所述支撑板(62)固定在 主搅拌轴(61)上， 两个所述次搅拌轴 (63)转动安装在支撑 板(62)上， 所述第一齿轮(64)套设在次搅拌轴(6 3)上。 3.根据权利要求2所述的一种可完全排料的自动化搅拌装置， 其特征在于： 所述盖体 (4)上第一齿轮(64)的外侧固定连接有内齿环(13)， 所述第一齿轮(64)与内齿环(13)啮合， 所述主搅拌轴(61)的上端穿过盖体(4)且与驱动电机(5)连接， 所述连接轴(8)的下端转动 套设有限位环(14)。 4.根据权利要求3所述的一种可完全排料的自动 化搅拌装置， 其特征在于： 所述清料机 构(10)包括液压杆(101)、 活塞板(102)、 清洁圈(103)， 所述液压杆(101)安装在搅拌桶(9) 的下端， 所述液压杆(101)的上端穿过搅拌桶(9)到达搅拌桶(9)内， 所述活塞板(102)固定 安装在液压杆(101)上， 所述清洁圈(103)套设在活塞板(102)的外侧， 所述活塞板(102)、 清 洁圈(103)均与搅拌桶(9)滑动连接， 所述活塞板(102)的顶部开设有与限位环(14)相匹配 的限位槽 。 5.根据权利要求4所述的一种可完全排料的自动 化搅拌装置， 其特征在于： 所述清洁圈 (103)为弹性橡胶圈， 所述搅拌桶(9)内活塞板(102)的下侧固定连接有密封环(15)。 6.根据权利要求1所述的一种可完全排料的自动 化搅拌装置， 其特征在于： 所述传动机 构(12)由多个变速 单元(121)构成， 所述变速单元(121)包括转轴(1211)、 变速齿轮(1212)， 所述转轴(1211)转动安装在支撑柱(7)上， 所述变速齿轮(1212)套设在转轴(1211)上， 所述 转轴(1211)的末端穿过支架(1)转动连接， 相邻的两个所述变速单元(121)上的变速齿轮 (1212)相互啮合， 其中一个所述变速齿轮(1212)与连接齿轮(11)啮合， 其中一个所述转轴 (1211)的末端穿过支 架(1)且与外 部的动力装置连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217140121 U 2一种可完全排 料的自动化搅拌装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物料混合搅拌技术领域， 具体为一种可完全排料的自动化搅拌装 置。 背景技术 [0002]搅拌可以促使两种或两种以上的物料相互分散， 充分接触， 进而达到密度场、 浓度 场、 温度场的均匀一致， 搅拌需要用到自动化搅拌设备。 现有技术的自动化搅拌设备在使用 过程中存在以下问题： [0003]1、 搅拌结束后， 物料不能完全排出， 大量物料残留在搅拌桶的内壁， 影响后续的搅 拌； [0004]2、 搅拌效果差、 搅拌效率低。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种可完全排料的自动化搅拌装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可完全排料的自动化搅拌 装置， 包括支架， 所述支架上设置有控制器， 所述支架顶部设置有多个电推杆， 所述电推杆 的下端固定连接有盖体， 所述盖体的顶部安装有驱动电机， 所述盖体的底部连接有搅拌机 构， 所述搅拌机构包括主搅拌轴、 支撑板、 两个次搅拌轴、 第一齿轮， 所述支架上盖体的下端 设置有两个支撑柱， 两个所述支撑柱的内侧均转动设置有连接轴， 两个所述连接轴 上固定 连接有同一个搅拌桶， 所述搅拌桶的底部设置有清料机构， 其中一个所述连接轴的末端穿 过支撑柱且固定连接有连接齿轮， 所述支撑板上连接齿轮的下端设置有传动机构， 所述电 推杆、 驱动电机均 与控制器电性连接 。 [0007]优选的， 所述主搅拌轴转动安装在盖体上， 所述支撑板固定在主搅拌轴上， 两个所 述次搅拌轴转动安装在支撑 板上， 所述第一齿轮套设在次搅拌轴上。 [0008]优选的， 所述盖体上第一齿轮的外侧固定连接有内齿环， 所述第一齿轮与内齿环 啮合， 所述主搅拌轴的上端穿过盖体且与驱动电机连接， 所述连接轴的下端转动套设有限 位环。 [0009]优选的， 所述清料机构包括液压杆、 活塞板、 清洁圈， 所述液压杆安装在搅拌桶的 下端， 所述液压杆的上端穿过搅拌桶到达搅拌桶内， 所述活塞板固定安装在液压杆上， 所述 清洁圈套设在活塞板的外侧， 所述活塞板、 清洁圈均与搅拌桶滑动连接， 所述活塞板的顶部 开设有与限位环相匹配的限位槽 。 [0010]优选的， 所述清洁圈为弹性橡胶圈， 所述搅拌桶内活塞板 的下侧固定连接有密封 环。 [0011]优选的， 所述传动机构由多个变速单元构成， 所述变速单元包括转轴、 变速齿轮， 所述转轴转动安装在支撑柱上， 所述变速齿轮套设在转轴 上， 所述转轴的末端穿过支架转说　明　书 1/3 页 3 CN 217140121 U 3