(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123189341.2 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 亚威徕斯机器人制造 （江苏） 有限 公司 地址 225200 江苏省扬州市江都区黄海南 路仙城工业园 (72)发明人 袁波　李震　张基仁　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 奚衡宝 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 45/18(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于水泥行业的直线导轨单 元 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于水泥行业的直 线导轨单元， 涉及水泥生产技术领域， 包括底座， 底座的两侧均固定设有支撑座， 两个支撑座的顶 端均固定设有导轨板， 其中一个导轨板的一侧固 定设有齿条， 底座的顶端设有滑台， 滑台底端的 两侧均开设有滑槽， 两个滑槽分别与两个导轨板 滑动连接， 滑台的顶端固定设有四轴关节机器 人， 滑台的内部固定设有驱动电机， 驱动电机的 传动轴固定设有齿轮， 齿轮与齿条啮合连接， 本 实用新型的有益效果是： 通过设置的驱动电机能 够带动齿轮进行转动， 在齿轮与齿条的啮合配合 下能够带动滑台在导轨板上进行直线运动， 从而 带动四轴关节机器人能够移动， 通过四轴关节机 器人顶部的搬运抓手便于对生产后的水泥进行 搬运。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217229093 U 2022.08.19 CN 217229093 U 1.一种用于水泥行业的直线导轨单元， 包括底座 （1） ， 其特征在于， 所述底座 （1） 的两侧 均固定设有支撑座 （2） ， 两个所述支撑座 （2） 的顶端均固定设有导轨板 （6） ， 其中一个所述导 轨板 （6） 的一侧固定设有齿条 （7） ， 所述底 座 （1） 的顶端设有滑台 （10） ， 所述滑台 （10） 底端的 两侧均开设有滑槽 （11） ， 两个所述滑槽 （11） 分别与两个导轨板 （6） 滑动连接， 所述滑台 （10） 的顶端固定设有四轴关节机器人 （12） ， 所述滑台 （10） 的内部固定设有驱动电机 （13） ， 所述 驱动电机 （13） 的传动轴固定设有 齿轮， 所述齿轮与所述齿条 （7） 啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元， 其特征在于： 所述滑台 （10） 的一侧固定设有拖链线槽 （16） ， 所述 拖链线槽 （16） 的内部设有拖链 （17） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元， 其特征在于： 其中一个所 述支撑座 （2） 的一侧固定设有若干个安装架 （14） ， 若干个所述安装架 （14） 的顶端均固定设 有限位架 （15） ， 若干个所述限位架 （15） 与拖链线槽 （16） 的位置相对应。 4.根据权利要求1所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元， 其特征在于： 两个所述支 撑座 （2） 的底端均固定设有若干个安装板 （3） ， 若干个所述安装板 （3） 的底端均通过固定螺 栓 （4） 固定安装有地脚 （5） 。 5.根据权利要求1所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元， 其特征在于： 两个所述导 轨板 （6） 的顶端均固定设有护罩 （8） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元， 其特征在于： 所述滑台 （10） 的一 边侧固定设有水泥灰刮板 （9） ， 所述水泥灰刮板 （9） 与齿条 （7） 的一侧相接触。 7.根据权利要求1所述的一种用于水泥行业的直线导轨单元， 其特征在于： 所述四轴关 节机器人 （12） 的顶部设有搬运 抓手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217229093 U 2一种用于水泥行业的直线导轨单元 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种直线导轨单元， 特别涉及一种用于水泥行业的直线导轨单 元， 属于水泥生产技 术领域。 背景技术 [0002]水泥是指粉状水硬性无机胶凝材料； 加水搅拌后成浆体， 能在空气中硬化或者在 水中硬化， 并能把砂、 石等材料牢固地胶结在一起， 用它胶结碎石制成的混凝土， 硬化后不 但强度较高， 而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。 长期以来， 它作为一种重要的胶凝材料， 广泛应用于土木建筑、 水利、 国防等工程。 目前在水泥生产过后不便于对其进行搬运， 降低 了工作效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于水泥行业的直线导轨单元， 以解决上述背景 技术中提出的不便 于对水泥 进行搬运， 降低了 工作效率的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于水泥行业的直线导轨 单元， 包括底座， 所述底座的两侧均固定 设有支撑座， 两个所述支撑座的顶端均固定 设有导 轨板， 其中一个所述导轨板的一侧固定 设有齿条， 所述底座的顶端设有滑台， 所述滑台底端 的两侧均开设有滑槽， 两个所述滑槽分别与两个导轨板滑动连接， 所述滑台的顶端固定设 有四轴关节机器人， 所述滑台的内部固定设有驱动电机， 所述驱动电机的传动轴固定设有 齿轮， 所述齿轮与所述齿条啮合连接 。 [0005]优选的， 所述滑台的一侧固定设有拖链线槽， 所述 拖链线槽的内部设有拖链。 [0006]优选的， 其中一个所述支撑座的一侧固定设有若干个安装架， 若干个所述安装架 的顶端均固定设有限位架， 若干个所述限位架与拖链线槽的位置相对应。 [0007]优选的， 两个所述支撑座的底端均 固定设有若干个安装板， 若干个所述安装板的 底端均通过固定 螺栓固定安装有地脚。 [0008]优选的， 两个所述 导轨板的顶端均固定设有护罩。 [0009]优选的， 所述滑台的一边侧固定设有水泥灰刮板， 所述水泥灰刮板与齿条的一侧 相接触。 [0010]优选的， 所述四轴关节机器人的顶部设有搬运 抓手。 [0011]与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种用于水泥行业的直线导轨单元具有如 下有益效果： [0012]1、 通过设置的驱动电机能够带动齿轮进行转动， 在齿轮与齿条的啮合配合下能够 带动滑台在导轨板上进行直线运动， 从而带动四轴关节机器人能够移动， 通过四轴关节机 器人顶部的搬运 抓手便于对生产后的水泥 进行搬运； [0013]2、 通过设置的底座用于放置和堆码水泥， 并且底座的表面开设有镂空槽便于异物 和灰尘的掉落， 不妨碍设备 的运行， 通过设置水泥灰刮板便于对齿条表面附着的异物进行说　明　书 1/3 页 3 CN 217229093 U 3