(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123326236.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 珠海市日创工业自动化设备有限 公司 地址 519000 广东省珠海市香洲梅 华东路 353号四楼D座 (72)发明人 李日旺　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 牛丽霞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电感外壳上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及工字电感生产技术领域， 公 开了一种电感外壳上料机构， 包括基座、 转动盘、 振动上料盘、 推压组件及弹性夹爪， 转动盘转动 安装于基座； 振动上料盘具有上料通道， 上料通 道延伸至转动盘的边缘； 推压组件安装于基座； 弹性夹爪安装于转动盘的边沿位置。 需要上料 时， 转动盘带动弹性夹爪转动至上料口处； 由推 压组件朝向上料口推压弹性夹爪， 使得弹性夹爪 张开， 振动上料盘可将电感外壳振动输送至弹性 夹爪内； 之后， 推压组件脱离弹性夹爪， 弹性夹爪 将会自动夹紧电感外壳； 转动盘继续转动， 可将 电感外壳输送至压装工位， 实现电感外壳的持续 上料， 有利于电感外壳的大批量生产以及产线自 动化， 能够为工字电感的大批量生产和产线自动 化提供支持。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 216661661 U 2022.06.03 CN 216661661 U 1.一种电感外壳上 料机构， 其特 征在于， 包括： 基座(200)； 转动盘， 转动安装于所述基座(20 0)； 振动上料盘， 具有上 料通道(40 0)， 所述上 料通道(40 0)延伸至所述 转动盘的边 缘； 推压组件(5 00)， 安装于所述基座(20 0)； 及 弹性夹爪(6 00)， 安装于所述 转动盘的边沿位置； 所述弹性夹爪(600)可跟随所述转动盘转动， 当所述弹性夹爪(600)转动对准所述上料 通道(400)的上料口时， 所述推压组件(500)可朝向所述上料口推压所述 弹性夹爪(600)， 以 使所述弹性夹爪(600)张开， 所述振动上料盘可将电感外壳(110)从所述上料口输送至所述 弹性夹爪(6 00)内。 2.根据权利 要求1所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 还包括止挡组件(700)， 所述 止挡组件(70 0)包括： 安装架(710)， 设于所述上 料通道(40 0)的一侧； 第一驱动件(720)， 安装于所述 安装架(710)； 止挡块(73 0)， 连接于所述第一驱动件(720)的输出端； 前一个电感外壳(110)从所述上料口进入所述弹性夹爪(600)内之后， 所述第一驱动件 (720)可驱动所述止挡块(73 0)伸入所述上 料口， 以止挡下一个电感外壳(1 10)。 3.根据权利要求2所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 所述止挡块(730)的移动方 向垂直于所述上 料通道(40 0)的延伸方向。 4.根据权利要求3所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 所述止挡块(730)具有平面 部(731)和弧形卡钩(732)， 所述平面部(731)与所述弧形卡钩(732)过渡连接， 所述平面部 (731)平行于所述上料通道(400)的侧壁， 所述弧形卡钩(732)比所述平面部(731)更靠近于 所述上料口， 所述弧形卡钩(732)用于 止挡所述电感外壳(1 10)。 5.根据权利要求1所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 所述弹性夹爪(600)包括第 一夹块(610)和第二夹块(620)， 所述第一夹块(610)和所述第二夹块(620)交叉设置并相互 转动连接， 所述第一夹块(610)的尾部和第二夹块(620)的尾部通过弹性连接件(640)相互 连接。 6.根据权利要求5所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 所述第一夹块(610)的头部 和所述第二夹块(620)的头部分别设有第一弧形夹持部(611)和第二弧形夹持部(621)， 所 述第一弧形夹持部(611)和所述第二弧形夹持部(621)可相互配合夹持所述电感外壳 (110)。 7.根据权利要求6所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 所述弹性夹爪(600)还包括 定位块(630)， 所述定位块(630)安装于所述转动盘的边沿位置， 所述定位块(630)的头部开 设有用于定位所述电感外壳(110)的定位凹槽(631)， 所述定位凹槽(631)位于所述第一弧 形夹持部(611)和所述第二弧形夹持部(621)之间， 所述第一夹块(610)和所述第二夹块 (620)均转动连接所述定位 块(630)。 8.根据权利要求7所述的电感外壳上料机构， 其特征在于， 所述上料通道(400)的外缘 与所述定位 块(630)头部的外缘均呈与所述 转动盘同心的弧面型。 9.根据权利要求1所述的电感外壳上 料机构， 其特 征在于， 所述推压组件(5 00)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216661661 U 2第二驱动件(510)， 安装于所述基座(20 0)； 推块(520)， 连接 于所述第二驱动件(510)的输出端； 所述第二驱动件(510)可驱动所述推块(520)朝向所述弹性夹爪(600)的尾部移动， 以 使所述推块(520)推压所述弹性夹爪(6 00)， 并使所述弹性夹爪(6 00)张开。 10.根据权利要求9所述的电感外 壳上料机构， 其特征在于， 所述推压组件(500)还包括 推轮(530)， 所述推轮(530)连接于所述推块(520)的下端， 所述推块(520)朝向所述弹性夹 爪(600)的尾部移动时， 所述推 轮(530)可卡入所述弹性夹爪(6 00)的尾部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216661661 U 3