(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321 1814.4 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州德星云智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪街 道天鹅荡路29号4幢 (72)发明人 刘文星　孙明明　蒙昌钱　任春荣　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 张璇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池 模组抓手组件 (57)摘要 本发明公开了一种电池模组抓手组件， 包括 基板组件、 Y1夹紧、 Y2夹紧、 X1夹紧、 X2夹紧和校 准组件。 基板组件与Y1夹紧、 Y2夹紧、 X1夹紧、 X2 夹紧是通过滑轨滑块相连， 滑轨滑 块的前后有限 位块， 驱动方式为气缸或电机驱动丝杆配同步带 方式。 校准组件装在基板组件上。 本实用新型可 兼容不同的电池模组抓取， 并设有托底和传感器 感应反馈装置， 能有效防止过压。 为实现机器人 多功能化， 还可以增加机器人快换， 以适用不同 工况， 增加机器人重复利用率。 此方式在取代人 工的同时， 提高了设备兼容 性， 减少了设备成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216736396 U 2022.06.14 CN 216736396 U 1.一种电池模组抓手组件， 包括基板组件(1)， 动力组件(2)， Y1夹紧(3)， Y2夹紧(4)， X1 夹紧(5)， X2夹紧(6)和校准组件(7)， 其特征在于： 所述基板组件(1)上固定安装有若干滑轨 (8)， 该滑轨(8)上均滑动连接有滑 块(9)， 该滑轨(8)的两端固定连接有限位块(10)， 该限位 块(10)固定安装在基板组件(1)上， 该Y1夹紧(3)， Y2夹紧(4)， X 1夹紧(5)， X2夹紧(6)分别固 定安装在滑块(9)上且与动力组件(2)固定连接， 校准组件(7)用螺丝固定安装在基板组件 (1)上。 2.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述基板组件(1)包括 基板本体(11)， 固定安装在基板本体(11)下端面的快换子盘(12)， 加强筋(13)， 第一单向阀 (35)和分气块(14)， 该 快换子盘(12)上固定安装有快 换能源模块(15)。 3.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述Y1夹紧(3)和Y2夹 紧(4)的结构相同， 其结构包括连接板(16)， 第一 缓冲块(17)， 第一固定板(18)， 第二 缓冲块 (19)， 托板(20)， 第三缓冲块(21)和第二固定板(22)， 该连接板(16)的一端固定安装有第二 固定板(22)， 该第二固定板(22)固定安装在滑轨(8)的滑块(9)上， 该连接板(16)远离第二 固定板(22)的一端固定安装有若干第一固定板(18)， 该第二固定板(22)上固定安装有第一 感应片(49)， 该连接板(16)侧壁上固定安装有第一缓冲块(17)和第二缓冲块(19)， 该第一 固定板(18)远离连接板(16)的一端固定安装有托板(20)， 该托板(20)上固定安装有第三 缓 冲块(21)。 4.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述X1夹紧(5)和X2夹 紧(6)的结构相同， 其结构包括连接件(23)， 第四缓冲块(24)和连接块(25)， 该连接件(23) 固定安装在滑 块(9)上， 该连接件(23)上端的侧壁上固定安装有第四缓冲块(24)， 该连接件 (23)的下端固定安装有连接块(25)， 该 连接块(25)与动力组件(2)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述X2夹紧(6)的连接 件(23)上还固定安装有第二感应片(26)。 6.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述校准组件(7)包括 下基板(27)， 校准轴(28)和定位块(29)， 该校准轴(28)的下端固定安装有下基板(27)， 该下 基板(27)固定安装在基板组件(1)上， 该 校准轴(28)的上端固定安装有定位 块(29)。 7.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述动力组件(2)为气 压驱动组件或电机驱动组件或油压驱动组件， 该气 压驱动组件与油压驱动组件的工作 原理 相同。 8.根据权利要求7所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述气压驱动组件包括 X1气缸驱动(30)， X2气缸驱动(31)， Y1气缸驱动(32)和Y2气缸驱动(33)， 该X 1气缸驱动(30) 和X2气缸驱动(31)的结构相同， 其结构包括第一气缸(34)， 第一单向阀(35)， 第一先导单向 阀(36)， 浮动连接头(37)， 该第一气缸(34)的活塞杆上固定安装有第一浮动连接头(37)， 该 第一气缸(34)的上固定连接有第一先导单向阀(36)和第一单向阀(35)， 该Y1气缸驱动(32) 和Y2气缸驱动(33)的结构相同， 其结构包括第二气缸(38)， 气缸连接推板(39)， 第二单向阀 和第二先导单向阀(40)， 该第二气缸(38)的活塞杆上固定安装有气缸连接推板(39)， 该第 二气缸(38)上固定连接有第二单向阀和第二先导单向阀(40)， 该X2气缸驱动(31)的一侧设 有油压缓冲器组件(48)。 9.根据权利要求7所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述电机驱动组件包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216736396 U 2驱动电机(41)， 支撑板(42)， 丝杆(43)， 连接支 板(44)， 槽 型光电(45)和同步带(46)， 该丝杆 (43)两端固定安装有旋转轴承， 该旋转轴承固定安装在支撑板(42)上， 该丝杆(43)上旋入 套装有丝套， 该丝套上固定安装有 连接支板(44)， 该丝杆(43)上固定安装有同步轮， 该驱动 电机(41)上也固定安装有同步轮， 该驱动电机(41)的同步轮和丝杆(43)上的同步轮上套装 有同步带(46)。 10.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手组件， 其特征在于： 所述基板组件(1)上还 固定安装有微动开关(47)， 油压缓冲器组件(48)， 槽型光电(45)和反射 光电(50)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216736396 U 3