(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327183 5.5 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 南京克莱尔输送机 械有限公司 地址 211113 江苏省南京市江宁区禄口街 道蓝天路210号(江宁开发区) (72)发明人 张建立　耿彪　王洪星　董恩光　 (74)专利代理 机构 常州迈威专利代理事务所 (普通合伙) 32587 专利代理师 马秀萍 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种码垛机抓取机 械臂 (57)摘要 本实用新型涉及码垛机技术领域， 具体为一 种码垛机抓取机械臂， 包括夹持组件、 升降组件、 连接组件和装配组件， 所述升降组件包括基板、 第一油缸和升降板， 所述第一油缸下方与所述基 板连接， 所述夹持组件包括驱动箱、 第二油缸、 横 梁、 竖杆和夹板， 该码垛机抓取机械臂， 第一油缸 设置在基板上， 第一油缸支撑升降板上下升降， 驱动箱的连接座与升降板通过螺栓连接， 通过第 二油缸带动横 梁移动， 进一步的横梁 带动竖杆移 动， 夹板通过连接组件与竖杆连接， 夹板上设置 有摩擦垫， 方便夹持稳定， 竖杆伸入夹板的限位 槽， 通过把手驱动驱动杆， 进 一步的， 驱动杆带动 齿轮旋转， 齿条从活动槽内滑出， 齿条插入定位 孔， 保证竖杆与夹 板连接稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216548587 U 2022.05.17 CN 216548587 U 1.一种码垛机抓取机械臂， 包括夹持组件、 升降组件、 连接组件和装配组件， 其特征在 于： 所述升降组件包括基板(1)、 第一油缸(2)和升降板(3)， 所述第一油缸(2)下方与所述基 板(1)连接， 所述第一油缸(2)上方与所述升降板(3)下方一端连接， 所述升降板(3)另一端 设置有驱动孔， 所述夹持组件包括驱动箱(4)、 第二油缸(5)、 横梁(6)、 竖杆(7)和夹板(8)， 所述驱动箱(4)内两侧壁设置有所述第二油缸(5)， 所述第二油缸(5)一端与所述 驱动箱(4) 内侧壁连接， 所述第二油缸(5)另一端与所述横梁(6)连接， 所述 驱动箱(4)下方设置有导向 孔， 所述竖杆(7)一端与所述横梁(6)连接， 所述竖杆(7)另一端通过导向孔和驱动孔延伸至 所述升降板(3)下方， 所述夹板(8)上一侧中心设置有所述连接组件， 所述夹板(8)上一侧前 后两端对称布置有限位槽， 所述竖杆(7)与所述限位槽相匹配， 所述竖杆(7)上设置有定位 孔， 所述连接组件与所述定位孔相匹配， 所述驱动箱(4)通过所述装配组件与所述升降板 (3)连接。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机抓取机械臂， 其特征在于： 所述驱动 孔前后两侧设 置有若干组螺孔， 所述装配组件包括连接座(9)和螺栓(10)， 所述驱动箱(4)前后两侧设置 有所述连接座(9)， 所述连接座(9)上设置有所述螺栓(10)， 所述螺栓(10)与所述螺孔相匹 配。 3.根据权利要求2所述的一种码垛机抓取机械臂， 其特征在于： 所述连接组件包括齿轮 (11)、 齿条(12)和驱动杆(13)， 所述夹板(8)中心设置有活动槽， 所述活动槽内设置有所述 齿轮(11)和 齿条(12)， 所述齿条(12)一端与所述齿轮(11)啮合， 所述齿条(12)另一端延伸 至所述限位槽并与所述定位孔相匹配， 所述齿条(12)设置为两组上下水平布置， 所述驱动 杆(13)一端延伸至所述活动槽并与所述齿轮(1 1)连接。 4.根据权利要求3所述的一种码垛机抓取机械臂， 其特征在于： 所述夹板(8)上设置有 把手(14)， 所述驱动杆(13)另一端与所述把手(14)连接， 所述把手(14)设置在靠近所述第 二油缸(5)一侧。 5.根据权利要求4所述的一种码垛机抓取机械臂， 其特征在于： 所述夹板(8)另一侧设 置有摩擦垫(15)， 所述摩擦垫(15)材质为硫化橡胶。 6.根据权利要求5所述的一种码垛机抓取机械臂， 其特征在于： 所述驱动箱(4)上设置 有铰接盖(16)， 所述铰接盖(16)一端与所述 驱动箱(4)铰接， 所述铰接盖(16)另一端设置有 卡圈(18)， 所述驱动箱(4)上设置有卡扣(17)， 所述 卡圈(18)与所述 卡扣(17)相匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216548587 U 2一种码垛机 抓取机械臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛机技 术领域， 具体为 一种码垛机抓取机 械臂。 背景技术 [0002]众所周知， 码垛机是将已装入容器的纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板(木质、 塑 胶)上， 进行自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便于叉车运至仓库储存。 本设备采用PLC+触 摸屏控制， 实现智能化操作管理， 简 便、 易掌握。 可大大地减少劳动力和降低劳动强度。 码垛 机是输送机输送来的料袋、 纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式 自动堆叠 成垛， 并将成垛的物料进行输送的设备。 [0003]现有的码垛机在使用中发现， 其抓取机械臂不方便装配， 不方便更换不 同型号的 夹持组件， 当局部出现损坏不方便检查维修， 导 致其使用局限性较高。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种码垛机抓取机 械臂。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种码垛机抓取机械臂， 包括夹 持组件、 升降组件、 连接组件和装配组件， 所述升降组件包括基板、 第一油缸和升降板， 所述 第一油缸下方与所述基板连接， 所述第一油缸上方与所述升降板下方一端连接， 所述升降 板另一端设置有驱动孔， 所述夹持组件包括驱动箱、 第二油缸、 横梁、 竖杆和夹板， 所述驱动 箱内两侧 壁设置有所述第二油缸， 所述第二油缸一端与所述驱动箱内侧 壁连接， 所述第二 油缸另一端与所述横梁连接， 所述驱动箱下方设置有导向孔， 所述竖杆一端与所述横梁连 接， 所述竖杆另一端通过导向孔和驱动孔延伸至所述升降板下方， 所述夹板上一侧中心设 置有所述连接组件， 所述夹板上一侧前后两端对称布置有限位槽， 所述竖杆与所述限位槽 相匹配， 所述竖杆上设置有定位孔， 所述连接组件与所述定位孔相匹配， 所述驱动箱通过所 述装配组件与所述升降板连接 。 [0008]为了方便驱动箱与升降板连接稳定， 本实用新型改进有， 所述驱动孔前后两侧设 置有若干组螺孔， 所述装配组件包括连接座和螺栓， 所述驱动箱前后两侧设置有所述连接 座， 所述连接座上设置有所述螺 栓， 所述螺 栓与所述螺孔相匹配。 [0009]为了方便装配和拆卸夹板， 本实用新型改进有， 所述连接组件包括齿轮、 齿条和驱 动杆， 所述夹板中心设置有活动槽， 所述活动槽内设置有所述齿轮和齿 条， 所述齿 条一端与 所述齿轮啮合， 所述齿条另一端延伸至所述限位槽并与所述定位孔相匹配， 所述齿条设置 为两组上 下水平布置， 所述驱动杆一端延伸至所述活动槽并与所述齿轮连接 。 [0010]进一步的， 为了方便驱动驱动杆， 本实用新型改进有， 所述夹板上设置有把手， 所 述驱动杆另一端与所述 把手连接， 所述 把手设置在靠 近所述第二油缸一侧。 [0011]为了方便夹持稳定， 本实用新型改进有， 所述夹板另一侧设置有摩擦垫， 所述摩擦说　明　书 1/3 页 3 CN 216548587 U 3