(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 3078.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 山东新松工业软件研究院股份有 限公司 地址 250000 山东省济南市中国 （山 东） 自 由贸易试验区济南片区经十路汉峪金 谷人工智能大厦3 01 (72)发明人 佟中华　邹风山　梁亮　刘世昌　 张克溪　刘双宁　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) C23C 2/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种管件表面热镀锌的自动装置 (57)摘要 本实用新型属于管件镀锌技术领域， 特别涉 及一种管件表 面热镀锌的自动装置。 该装置包括 工业机器人、 炉前支座装置、 料叉装置、 上料支 座， 料叉装置用于放置管件； 工业机器人用于料 叉装置的搬运； 上料支座用于上料前料叉装置的 缓存； 炉前支座装置设置于高温镀锌炉的一侧， 用于料叉装置在高温镀锌炉内进行镀锌时的固 定工装。 本实用新型使用便捷， 成本低， 更易实 现， 可应用于喷涂以及镀锌热处理、 注塑等各种 领域， 末端管件工装设计安全可靠， 适用性更广。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216638077 U 2022.05.31 CN 216638077 U 1.一种管件表面热镀锌的自动装置， 其特 征在于， 包括： 料叉装置(3)， 用于放置管件； 工业机器人(1)， 用于料 叉装置(3)的搬运； 上料支座(4)， 用于上 料前料叉装置(3)的缓存； 炉前支座装置(2)， 设置于高温镀锌炉(27)的一侧， 用于料叉装置(3)在高温镀锌炉 (27)内进行镀锌时的固定 工装。 2.根据权利要求1所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述料叉装置(3) 包括L型支架(6)、 支柱(7)及料叉基座(8)， 其中L型支架(6)的底部水平支撑面上设有多个 支柱(7)， L型支架(6)的上端背面与料叉基座(8)连接， 料叉基座(8)用于所述工业机器人 (1)的执行末端、 上 料支座(4)或炉前支座装置(2)定位连接 。 3.根据权利要求2所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述L型支架(6)的 上端沿高度方向设有 连接卡槽(12)， 所述料叉基座(8)的前侧面通过圆头螺栓(9)和弹簧垫 圈(11)与所述L型支架(6)上的连接卡槽(12)连接， 圆头螺栓(9)的圆头部分放置在连接卡 槽(12)内。 4.根据权利要求3所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述料叉基座(8) 的底部设有基座底导 向孔(10)， 基座底导向孔(10)用于与所述上料支座(4)或所述炉前支 座装置(2)定位连接； 所述料叉基座(8)的后侧面设有末端导向孔(26)， 末端导向孔(26)用 于与所述工业机器人(1)的执 行末端定位连接 。 5.根据权利要求1所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述上料支座(4) 包括上料支柱(13)、 基础安装座(14)及上料压紧机构， 其中上料支柱(13)的下端与基础安 装座(14)固定连接， 上料支柱(13)的顶部设有上料支座导向锥(25)， 上料支座导向锥(25) 用于与所述料叉装置(3)定位连接； 上料压紧机构设置于上料支柱(13)的上端一侧， 用于压 紧定位于所述上 料支柱(13)上端的所述料 叉装置(3)。 6.根据权利要求5所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述上料压紧机构 包括上料气缸(15)、 转向头 Ⅰ(16)和压杆(17)， 其中上料气缸(15)设置于上料支柱(13)的上 端一侧， 且沿竖直方向输出动力； 转向头Ⅰ(16)为L型结构， 且一端与所述上料气缸(15)的输出端连接； 压杆(17)的一端 与转向头 Ⅰ(16)的另一端连接， 压杆(17)的另一端为工作端， 工作端用于压紧或释放所述料 叉装置(3)。 7.根据权利要求1所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述炉 前支座装置 (2)包括炉前支座(18)、 推杆(21)、 卡压器(22)、 炉前支座基础座(23)、 横梁(28)及卡压器伸 缩驱动机构， 其中炉前支座(18)的下端与炉前支 座基础座(23)连接， 上端与横梁(28)连接， 横梁(28)的前端设有用于定位所述料叉装置(3)的定位销； 推杆(21)可滑动地设置于横梁 (28)上， 且 前端与卡压器(22)连接； 卡压器伸缩驱动机构设置于炉前支座(18)上， 且输出端 与推杆(21)的后端连接， 卡压器伸缩驱动机构通过推杆(21)驱动卡压器(22)伸缩， 从而实 现卡压器(2 2)与所述料 叉装置(3)的卡接或分离 。 8.根据权利要求7所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述卡压器伸缩驱 动机构包括炉前支座气缸(19)、 转向头 Ⅱ(20)及连杆， 其中炉前支座气缸(19)的尾部铰接 在所述炉前支座(18)上， 输出端与转 向头Ⅱ(20)连接， 转 向头Ⅱ(20)通过连杆与所述推杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216638077 U 2(21)的后端铰接 。 9.根据权利要求7所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述卡压器(22)的 前端设有用于与所述料 叉装置(3)卡接的卡槽 。 10.根据权利要求7所述的管件表面热镀锌的自动装置， 其特征在于， 所述横梁(28)上 沿长度方向设有导向孔， 所述推杆(21)插设于该导向孔内且滑动配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216638077 U 3