(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301020.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 北京好运达智创科技有限公司 地址 100022 北京市朝阳区建国路93号院A 座13层170 6 (72)发明人 舒天琪　赵岷　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种管体 输送用夹取装置 (57)摘要 本实用新型涉及管体输送 技术领域， 具体是 一种管体输送用夹取装置， 包括固定柱， 所述固 定柱的底部固定连接有固定块， 固定块的两侧固 定连接有安装轴， 两个安装轴上均转动连接有异 形夹紧杆， 两个异形夹紧杆的底端均固定连接有 弧形夹紧板； 本实用新型能够需要对圆管夹紧的 过程中， 两个弧形压片会先将圆管接触， 接着圆 管会挤压弧形压片进行移动， 弧形压片移动带动 T形滑杆进行移动， 同时弧形压片移动带动挤压 弹簧移动并发生弹性形变， 这时启动伺服电机带 动螺纹轴转动， 螺纹轴转动带动螺纹连接块向上 移动， 使得异形夹紧杆相互靠近将圆管夹住， 实 现了夹取圆管和移动圆管的过程中不会晃动， 进 而提高了 夹取圆管的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216736402 U 2022.06.14 CN 216736402 U 1.一种管体输送用夹取装置， 包括固定柱(1)， 其特征在于： 所述 固定柱(1)的底部固定 连接有固定块(101)， 固定块(101)的两侧固定连接有安装轴(102)， 安装轴(102)上均转动 连接有异形夹紧杆(103)， 两个异形夹紧杆(103)的底端均固定连接有弧形夹紧板(104)， 弧 形夹紧板(104)的内壁均固定连接有弧形垫(105)， 两个弧形垫(105)相互靠近的一侧夹紧 有圆管(10 6)， 圆管(10 6)上安装有压紧机构， 固定柱(1)上安装有驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种管体输送用夹取装置， 其特征在于： 所述驱动机构固定连 接于固定柱(1)顶端的防护壳(107)， 防护壳(107)的底部内壁固定连接有伺服电机(2)， 伺 服电机(2)的输出端通过联轴器连接有螺纹轴( 201)， 螺纹轴( 201)上螺纹有螺纹连接块 (202)， 螺纹连接块(202)上安装有滑动升降单 元。 3.根据权利要求2所述的一种管体输送用夹取装置， 其特征在于： 所述滑动升降单元包 括固定连接于螺纹连接块(202)两端底部的固定杆(203)， 防护壳(107)的底部内壁开设有 滑孔， 固定杆(203)的底端分别贯穿滑孔并固定连接有圆环滑套(204)， 圆环滑套(204)的滑 动套接于固定柱(1)上， 圆环滑套(204)的圆柱外侧壁固定连接有两个凸块(205)， 两个凸块 (205)分别与两个异形夹紧杆(10 3)相互靠 近的一端转动连接有挤压转杆(20 6)。 4.根据权利要求3所述的一种管体输送用夹取装置， 其特征在于： 所述圆环滑套(204) 的内壁均匀开设有限位孔， 固定柱(1)的圆柱外侧壁均匀固定连接有限位凸肋(207)， 限位 凸肋(207)位于限位 孔内。 5.根据权利要求1所述的一种管体输送用夹取装置， 其特征在于： 所述压紧机构包括固 定连接于固定柱(1)的圆柱外侧壁的弯 折杆(3)， 弯 折杆(3)的一端开设有活动槽， 活动槽内 滑动连接有活动杆(301)， 活动杆(301)的顶部开设有六角孔， 六角孔内滑动连接有T形滑杆 (302)， T形滑杆(302)的底端固定连接有弧形压片(303)， 弧形压片(303)的底部与圆管 (106)相贴合。 6.根据权利 要求5所述的一种管体输送用夹取装置， 其特征在于： 所述T形滑杆(302)上 均套接有挤压弹簧(304)， 挤压弹簧(304)的两端分别与弧形压片(303)和活动杆(301)固定 连接。 7.根据权利要求5所述的一种管体输送用夹取装置， 其特征在于： 所述活动槽的顶部开 设有条形孔， 活动杆(301)的一端顶部开设有螺纹槽， 两个螺纹槽内螺接有螺纹销(305)， 两 个螺纹销(305)的顶端分别贯穿两个条形孔， 两个螺纹销(305)上套接有垫片(306)， 垫片 (306)的顶部和底部分别与螺纹销(3 05)和弯折杆(3)相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736402 U 2一种管体输送用夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管体输送技 术领域， 具体是一种管体输送用夹取装置 。 背景技术 [0002]随着工业的不断发展， 生产设备也是多种多样， 生产设备的使用， 对生产效率有着 很大的提高， 随着产品的多样化， 而我们对产品的要求也是越来越高， 生产出的产品需人工 用手多次搬运， 对手造成很大 的影响， 不具有便利性， 工作过程中还将产生松动现象， 造成 生产效率较低， 安全上也得不到保障， 尤其在夹取 管体的过程中， 无法 保障管体的稳定性。 [0003]现有技术中， 存在问题如下： [0004](1)现有的管体输送用夹取装置， 大多数在对管体夹取 并移动的过程中， 容易对圆 管夹紧不 牢固， 导致管体容 易产生晃动， 容 易发生事故； [0005](2)大多数管体输送用夹取装置， 对于较长的管体进行夹取时， 由于平衡力差， 导 致管体的晃动的更加剧烈。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种管体输送用夹取装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0007]本实用新型的技术方案是： 一种管体输送用夹取装置， 包括固定柱， 所述固定柱的 底部固定连接有固定块， 固定块的两侧固定连接有安装轴， 两个安装轴 上均转动连接有异 形夹紧杆， 两个异形夹紧杆的底端均固定连接有弧形夹紧板， 两个弧形夹紧板的内壁均固 定连接有弧形垫， 两个弧形垫相互靠近的一侧夹紧有圆管， 圆管上安装有压紧机构， 固定柱 上安装有驱动机构。 [0008]优选的， 所述驱动机构固定连接于固定柱顶端的防护壳， 防护壳的底部内壁固定 连接有伺服电机， 伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹轴， 螺纹轴 上螺纹有螺纹连接 块， 螺纹连接块上安装有滑动升降单 元。 [0009]优选的， 所述滑动升降单元包括两个固定连接于螺纹连接块两端底部 的固定杆， 防护壳的底部内壁开设有两个滑孔， 两个固定杆的底端分别贯穿两个滑孔并固定连接有圆 环滑套， 圆环滑套的滑动套接于固定柱上， 圆环滑套的圆柱外侧壁固定连接有两个凸块， 两 个凸块分别与两个异形夹紧杆相互靠 近的一端转动连接有挤压转杆。 [0010]优选的， 所述圆环滑套的内壁均匀开设有三个限位孔， 固定柱的圆柱外侧壁均匀 固定连接有三个限位凸肋， 三个限位凸肋分别位于三个限位 孔内。 [0011]优选的， 所述压紧机构包括两个固定连接于固定柱的圆柱外侧壁的弯折杆， 弯折 杆的一端开设有活动槽， 活动槽内滑动连接有活动杆， 活动杆的顶部开设有六角孔， 六角孔 内滑动连接有T形滑杆， T形滑杆的底端固定连接有弧形压片， 弧形压片的底部与圆管相贴 合。 [0012]优选的， 两个所述T形滑杆上均 套接有挤压弹簧， 挤压弹簧的两端 分别与弧形压片说　明　书 1/4 页 3 CN 216736402 U 3