(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202 999.2 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 无锡市爱维丝科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区长江南 路17-13厂房 (72)发明人 丁达现　 (74)专利代理 机构 江苏无锡苏汇 专利代理事务 所(普通合伙) 32593 专利代理师 沈彬彬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛机 (57)摘要 本实用新型公开了一种纸箱码垛夹具， 包 括： 连接支架； 至少一个设置于所述连接支架下 端的安装框架； 所述安装框架下端相对设置有两 块间距可调的夹紧板； 以及用于沿安装框架长度 方向调节两夹紧板间间距的驱动组件； 且， 在至 少一个所述夹紧板的外侧面下端设置有能够翻 转的拖钩， 以及能够带动所述拖钩实现翻转的摆 动组件。 本实用新型提供的纸箱码垛夹具， 其结 构简单， 夹持稳定， 能够避免出现一侧的夹紧板 脱离而另一侧夹紧板未脱离的从而导致导致纸 箱放歪， 码垛不整齐的问题出现， 提升了工作效 率， 同时能够实现同时进行多个纸箱的抓取与松 脱， 进而满足多组纸箱码垛的作业需求， 进一步 提升工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216917652 U 2022.07.08 CN 216917652 U 1.一种纸箱码垛夹具， 其特 征在于， 包括： 连接支架； 至少一个设置 于所述连接支 架下端的安装框架； 所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板； 以及用于沿安装框架长度方向调节两 夹紧板间 间距的驱动组件； 且， 在至少一个所述夹紧板的外侧面下端设置有能够翻转的拖钩， 以及能够带动所述 拖钩实现翻转的摆动组件。 2.如权利要求1所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所示安装框架数量为2个， 并在所述 连接支架下端平行设置 。 3.如权利要求1所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所述安装框架下端相对设置有两块 间距可调的夹紧板包括： 固定于所述安装框架一侧的夹紧板， 以及通过滑动组件滑动连接 于所述安装框架另一侧的夹紧板， 所述驱动组件连接该侧夹紧板以实现其与另一侧夹紧板 间的间距调节。 4.如权利要求3所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所述滑动组件包括： 设置于所述安 装框架下端一侧的直线滑轨， 以及与所述直线滑轨滑动配合连接的滑块； 所述滑块与该侧 夹紧板固定连接 。 5.如权利要求4所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所述直线滑轨截面为工字型， 所述 滑块与所述 直线滑轨配合连接 。 6.如权利要求1或5所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所述驱动组件为固定于所述安 装框架上的气缸。 7.如权利要求1所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所述夹紧板外侧面下端的拖钩为L 型， 且其数量 为2个， 并通过 下固定座相连接， 所述摆动组件下端与所述下固定座铰接 。 8.如权利要求7所述的纸箱码垛夹具， 其特征在于， 所述摆动组件上端与固定在所述夹 紧板外侧面上端的上固定座铰接 。 9.如权利要求1或7或8所述的纸箱码垛夹具， 其特 征在于， 所述摆动组件为摆动气缸。 10.一种纸箱码垛机， 其特征在于， 具有如权利要求1～9任意一项所述的纸箱码垛夹 具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917652 U 2一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛机 技术领域 [0001]本实用新型涉及纸箱码垛设备技术领域， 具体涉及一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛 机。 背景技术 [0002]目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有人工搬运和码垛机作业的方式， 由于人 工搬运存在劳动强度大、 效率低和安全性差等问题， 已逐渐被淘汰。 码垛机通过机械手臂 抓 取纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板上， 进行自动堆码， 实现智能化操作管理， 简便、 易掌 握， 可大大减少劳动力和降低工作强度。 [0003]现有技术中常用的码垛机的夹具， 都是通过用L型夹紧板， 将纸箱的底部托起从而 进行转运堆码。 这种夹具在堆放纸箱时， 由于夹紧板仍位于纸箱的底部， 夹紧板与纸箱之间 具有较大的摩 擦力， 使夹紧板难以脱离纸箱， 并且有 可能出现一侧的夹紧板脱离， 另一侧夹 紧板未脱离的状况， 导 致纸箱放歪， 堆放不整齐， 影响工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种纸箱码垛夹 具与纸箱码垛机 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种纸箱码垛夹具， 包括： [0007]连接支架； [0008]至少一个设置 于所述连接支 架下端的安装框架； [0009]所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板； [0010]以及用于沿安装框架长度方向调节两 夹紧板间 间距的驱动组件； [0011]且， 在至少一个所述夹紧板 的外侧面下端设置有能够翻转的拖钩， 以及能够带动 所述拖钩实现翻转的摆动组件。 [0012]作为本实用新型的优选设置， 所示安装框架数量为2个， 并在所述连接支架下端平 行设置。 [0013]作为本实用新型的优选设置， 所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧 板包括： 固定于所述安装框架一侧的夹紧板， 以及通过滑动组件滑动连接于所述安装框架 另一侧的夹紧板， 所述驱动组件连接该侧夹紧板以实现其与另一侧夹紧板间的间距调节。 [0014]作为本实用新型的优选设置， 所述滑动组件包括： 设置于所述安装框架下端一侧 的直线滑轨， 以及与所述 直线滑轨滑动配合连接的滑块； 所述滑块与该侧夹紧板固定连接 。 [0015]作为本实用新型的优选设置， 所述直线滑轨截面为工字型， 所述滑块与所述直线 滑轨配合连接 。 [0016]作为本实用新型的优选设置， 所述驱动组件为固定 于所述安装框架上的气缸。 [0017]作为本实用新型的优选设置， 所述夹紧板外侧面下端的拖钩为L型， 且其数量为2说　明　书 1/5 页 3 CN 216917652 U 3