(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123238241.4 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 罗博特科智能科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 港浪路3号 (72)发明人 吴廷斌　张学强　张建伟　罗银兵　 顾正亚　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种结构稳固的双横梁长臂搬 舟夹爪机构 (57)摘要 本实用新型属于石英舟搬运设备领域， 具体 的说是一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机 构， 包括两根夹杆和两根挡杆， 两根所述夹杆和 两根所述挡杆均平行设置， 两根所述夹杆位于挡 杆上方， 两根所述夹杆相对的一侧设置有分布均 匀的卡槽， 两根所述夹杆和两根挡杆共同贯穿设 置有多组均匀分布的分隔板， 多组所述分隔板 之 间还共同贯穿设置有位置对称的连接杆， 位于最 外侧的两个所述分隔板均固定连接有对应的支 撑臂， 每个所述支撑臂顶端均固定连接有对应的 对接板； 采用双横梁的设置， 配合多组隔板、 夹杆 和挡杆连接强度足够， 能够满足石英舟的搬运需 求， 有效的解决了传统的单横梁夹爪机构搬运过 程颤动、 易 摔舟的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216710858 U 2022.06.10 CN 216710858 U 1.一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 包括两根夹杆(1)和两根挡 杆(2)， 两根所述夹杆(1)和两根所述挡杆(2)均平行设置， 两根所述夹杆(1)位于挡杆(2)上 方， 两根所述夹杆(1)相对的一侧设置有分布均匀的卡槽(16)， 两根所述夹杆(1)和两根挡 杆(2)共同贯穿设置有多组均匀分布的分隔板(4)， 多组所述分隔板(4)之间还共同贯穿设 置有位置对称的连接杆(3)， 位于最外侧的两个所述分隔板(4)均固定连接有对应的支撑臂 (5)， 每个所述支撑臂(5)顶端均固定连接有对应的对接板(6)， 多个所述对接板(6)顶端共 同固定连接有两根横梁(8)， 两根所述横梁(8)平行设置， 两根所述横梁(8)顶端共同固定连 接有连接 板组件(10)。 2.根据权利要求1所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 所述 连接板组件(10)包括底板(11)和竖板(12)， 所述底板(11)固定设置在两根横梁(8)上侧壁 上， 所述竖板(12)固定设置在底板(11)上侧壁一端， 且竖板(12)靠近底板(11)的一侧与底 板(11)上侧壁之间设置有 多组均匀分布的第二加强片(13)。 3.根据权利要求2所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 两根 所述横梁(8)上均开设有开口向上的通槽(14)， 每个所述通槽(14)内均设置有对应的连接 块(15)， 所述连接块(15)向上贯 穿通槽(14)上端开口与底板(1 1)下侧壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 两根 所述横梁(8)之间还固定连接有多组均匀分布的纵向梁(9)， 相邻两组所述纵向梁(9)之间 间距与相邻两个分隔板(4)之间 间距一致。 5.根据权利要求3所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 所述 通槽(14)和连接块(15)均 设置成T型， 且连接块(15)的长度在底板(11)长度的三分之一至 三分之二。 6.根据权利要求1所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 每个 所述支撑臂(5)侧壁上端与对应的对接板(6)下侧壁远离支撑臂(5)的一端固定连接有第一 加强片(7)， 所述第一加强片(7)设置成三角形。 7.根据权利要求1所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 每个 所述支撑臂(5)上均开设有多组均匀分布的条型开口， 且支撑臂的宽度小于分隔板(4)的宽 度。 8.根据权利要求2所述的一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪机构， 其特征在于： 每个 所述第二加强片(13)上均贯穿设置有三角形缺口， 且第二加强片(13)采用不锈钢材料制作 而成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710858 U 2一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹爪 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及石英舟搬运设备领域， 具体是一种结构稳固的双横梁长臂搬舟夹 爪机构。 背景技术 [0002]石英舟又名石英玻璃， 石英 玻璃是良好的耐酸材料， 除氢氟酸和300度以上的热磷 酸外， 在高温下， 它能耐硫酸， 硝酸， 盐酸， 王水， 中性盐类， 碳和硫等侵蚀， 由于其特有的性 能， 在实际加工业中， 受到越来越多人的喜爱。 [0003]在石英舟的生产加工过程中， 需要对其进行 搬运， 以完成其完整的加工 工序。 [0004]现有技术的长臂搬舟夹爪机构为单横梁在实际使用的时候存在着刚性不稳定容 易出现把石英舟搬起后出现晃动， 甚至出现夹爪断裂摔舟 的问题， 因此需要设计一种 结构 稳固的双横梁长臂搬 舟夹爪机构来 解决这一问题。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术存在着刚性不稳定容易出现把石英舟搬起后出现晃动， 甚至出 现夹爪断裂摔舟的问题， 本实用新型提出一种结构稳固的双横梁长臂搬 舟夹爪机构。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种结构稳固的双横梁长臂搬 舟夹爪机构， 包括两根夹杆和两根挡杆， 两根所述夹杆和两根所述挡杆均平行设置， 两根所 述夹杆位于挡杆上方， 两根所述夹杆相对的一侧设置有分布均匀的卡槽， 两根所述夹杆和 两根挡杆共同贯穿设置有多组均匀分布的分隔板， 多组所述分隔板之 间还共同贯穿设置有 位置对称的连接杆， 位于最外侧的两个所述分隔板均固定连接有对应的支撑臂， 每个所述 支撑臂顶端均固定连接有对应的对接板， 多个所述对接板顶端共同固定连接有两根横梁， 两根所述横梁平行设置， 两根所述横梁顶端共同固定连接有连接板组件； 能够满足石英舟 的搬运需求， 有效的解决了传统的单横梁夹爪机构搬运过程颤动、 易 摔舟的问题。 [0007]优选的， 所述连接板组件包括底板和竖板， 所述底板固定设置在两根横梁上侧壁 上， 所述竖板固定设置在底板上侧 壁一端， 且竖板靠近底板的一侧与底板上侧 壁之间设置 有多组均匀分布的第二加强片； 有效的提高了连接板组件的整体连接强度， 能够较为稳定 的提升横梁和石英舟。 [0008]优选的， 两根所述横梁上均开设有开口向上的通槽， 每个所述通槽内均设置有对 应的连接块， 所述连接块向上贯穿通槽上端开口与底板下侧 壁固定连接； 增强了连接板组 件与横梁之间的连接强度， 避免提升过程中二 者发生断裂的可能。 [0009]优选的， 两根所述横梁之间还固定连接有多组均匀 分布的纵向梁， 相邻两组所述 纵向梁之间间距与相邻两个分隔板之间间距一致； 通过在两根横梁之间设置多组纵向梁， 提高了横梁之间的连接稳定性， 避免横梁受力变形。 [0010]优选的， 所述通槽和连接块均设置成T型， 且连接块的长度在底板长度的三分之一 至三分之二； 这样设置的目的是为了确保连接 板组件与横梁之间有着充足的连接强度。说　明　书 1/4 页 3 CN 216710858 U 3