(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 3641.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 中原内配集团股份有限公司 地址 454750 河南省焦作市孟州市产业 集 聚区淮河大道69号 (72)发明人 程金辉　王慧杰　徐邦光　张敏楠　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 常亮 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种缸套生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种缸套生产线， 包括半 精车搬运机器人、 全精车搬运机器人、 粗珩磨装 置、 两个半精车装置和两个全精车装置， 所述半 精车搬运机器人用于轮流向两台所述半精车装 置送料并将两台所述半精车装置加工后缸套均 输送至所述粗珩磨装置的上料口； 所述全精车搬 运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮 流输送至两个所述全精车装置， 并将两台所述全 精车装置加工后缸套取出。 在粗珩磨装置的上、 下工序中均设置了两个半精车装置以及两个全 精车装置， 以使得粗珩磨装置能够提高工作效 率， 进而提高整个生产线生产效率， 而且整体操 作由机器操作完成， 能够大大提高工作效率。 综 上所述， 该缸套生产线能够 有效地解决 目前缸套 生产效率 不高的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 216939376 U 2022.07.12 CN 216939376 U 1.一种缸套生产线， 其特征在于， 包括半精车搬运机器人、 全精车搬运机器人、 粗珩磨 装置、 两个半精车装置和两个全精车装置， 所述半精车搬运机器人用于轮流向两台所述半 精车装置送料并将两台所述半精车装置加工后缸套均输送至所述粗珩磨装置的上料口； 所 述全精车搬运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮流输送至两个所述全精车装置， 并将两台所述全精车装置加工后缸套取 出。 2.根据权利要求1所述的缸套生产线， 其特征在于， 还包括上料工位、 镗孔搬运机器人 和两个镗孔装置， 所述镗孔搬运机器人用于所述上料工位缸套轮流输送至两个所述镗孔装 置处， 并将两台所述镗孔装置加工后缸套取出放置至中间暂存装置； 所述半精车搬运机器 人用于将所述中间暂存 装置上缸套轮流向两台所述半精车装置送料。 3.根据权利要求2所述的缸套生产线， 其特征在于， 还包括打标装置和外圆尺寸检测装 置， 所述全精车搬运机器人用于将两台所述全精车装置加工后缸套取出后依次送至所述打 标装置处打标和所述外圆尺寸检测装置处检测。 4.根据权利要求3所述的缸套生产线， 其特征在于， 还包括精珩磨装置， 所述全精车搬 运机器人用于将外圆尺寸检测装置检测后的缸套输送至精珩磨装置的上 料口处。 5.根据权利要求4所述的缸套生产线， 其特征在于， 还包括内孔检测机， 所述精珩磨装 置的下料口处设置有输送辊机构以用于将缸套输送至所述内孔检测机处。 6.根据权利要求2 ‑5任一项所述的缸套生产线， 其特征在于， 所述半精车搬运机器人、 全精车搬运机器人和镗孔搬运机器人均为桁架搬运机器人， 所述桁架搬运机器人包括桁 架、 能够在所述桁架上行走的可移动小 车、 设置于所述可移动小 车上的升降驱动装置、 设置 于所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述旋转驱动装置上的电动夹爪； 两台所述 镗孔装置上下料口、 所述中间暂存装置承载台、 所述粗珩磨装置上下料口、 两个所述半精车 装置上下料口和两个所述全精车装置上 下料口均位于同一 直线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939376 U 2一种缸套生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及缸套生产技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种缸套生产线。 背景技术 [0002]目前缸套生产 中， 如何提高生产效率是目前最需关心的问题。 一般目前的缸套生 产中， 因为各个部件之间的加工时间并不一致， 因此前后加工中， 容易存在部分加工 设备空 置的问题。 [0003]综上所述， 如何有效地解决目前缸套生产效率不高的问题， 是目前本领域技术人 员急需解决的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种缸套生产线， 该缸套生产线可以效地 解决目前 缸套生产效率 不高的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种缸套生产线， 包括半精车搬运机器人、 全精车搬运机器人、 粗珩磨装置、 两个 半精车装置和两个全精车装置， 所述半精车搬运机器人用于轮流向两台所述半精车装置送 料并将两台所述半精车装置加工后缸套均输送至所述粗珩磨装置的上料口； 所述全精车搬 运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮流输送至两个所述全精车装置， 并将两台所 述全精车装置加工后缸套取 出。 [0007]在该缸套生产线中， 在使用时， 由半精车搬运机器人将两个半精车装置加工 的后 缸套输送至粗珩磨装置处， 而由全精车搬运机器人将粗珩磨装置加工后的缸套分别输送至 不同的全精工装置处。 在粗珩磨装置的上、 下工序中均设置了两个半精车装置以及两个全 精车装置， 以使得粗珩磨装置能够提高工作效率， 进而提高整个生产线生产效率， 而且整体 操作由机器操作完成， 能够大大提高工作效率。 综上所述， 该缸套生产线能够有效地解决目 前缸套生产效率 不高的问题。 [0008]优选地， 还包括上料工位、 镗孔搬运机器人和两个镗孔装置， 所述镗孔搬运机器人 用于所述上料工位缸套轮流输送至两个所述镗孔装置处， 并将两台所述镗孔装置加工后缸 套取出放置至中间暂存装置； 所述半精车搬运机器人用于将所述中间暂存装置上缸套轮流 向两台所述半精车装置送料。 [0009]优选地， 还包括打标装置和外圆尺寸检测装置， 所述全精车搬运机器人用于将两 台所述全精车装置加工后缸套取出后依 次送至所述打标装置处打标和所述外圆尺寸检测 装置处检测。 [0010]优选地， 还包括精珩磨装置， 所述全精车搬运机器人用于将外圆尺寸检测装置检 测后的缸套输送至精珩磨装置的上 料口处。 [0011]优选地， 还包括内孔检测机， 所述精珩磨装置 的下料口处设置有输送辊机构以用 于将缸套输送至所述内孔检测机处。说　明　书 1/6 页 3 CN 216939376 U 3