(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123327074.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 青岛海启星自动化科技股份有限 公司 地址 266555 山东省青岛市西海岸王台镇 台南路74 号 (72)发明人 阚保志　王德钰　赵刚　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 邓建国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种翅片上线立直机、 下线立直机及翅片移 动和翻转 运输系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种翅片上线立直机、 下 线立直机及翅片移动和 翻转运输系统， 替代了人 工搬运立直翅片， 克服了需人工搬运立直翅片的 缺陷， 具体方案如下： 一种翅片翻转运输系统， 包 括下线立直机和翅片移动系统， 所述传送带右端 连接下线立直机， 所述下线立直机右侧设置有翅 片翻转机， 翅片移动系统， 包括上线立直机和移 栽机， 本实用新型设置的翅片翻转运输系统替代 了人工的搬运翻转立直过程， 工作人员只需将推 车推到指定位置， 然后移栽机转运到上线立直机 上， 经立直机立直后翅片立在传送带上， 在传送 带上经下线立直机平放转运到翅片翻转机上， 再 经翻转机翻转后工作人员取下翅片即可， 省时省 力， 避免了人工搬运时的风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218144321 U 2022.12.27 CN 218144321 U 1.一种上线立直机， 其特征在于， 包括第 一底部支架， 所述第 一底部支架通过第 一电机 主轴转动连接有第一底座， 所述第一底部支架中间设置有第一滑轨， 所述第一滑轨的左右 两侧滑动连接有两个第一抱勾组件， 所述第一抱勾组件上设置有第一液压缸， 所述第一液 压缸顶部固定连接有第一抱勾。 2.根据权利要求1所述的一种上线立 直机， 其特 征在于， 所述第一抱勾的截面 为L形。 3.一种翅片移动系统， 包括如权利要求1所述的上线立直机， 其特征在于， 还包括移栽 机， 所述移栽机上设置有视觉系统， 所述移栽机滑动连接在框架的导轨上， 所述移栽机可以 沿导轨左右移动， 所述移栽机上滑动连接有夹爪组件， 所述夹爪组件可以在移栽机上前后 移动， 所述夹爪组件 上通过液压缸三连接有夹爪， 所述夹爪 可以上下移动， 所述上线立直机 设置在框架内部的右侧， 所述上线立 直机后侧设置有传送带。 4.根据权利要求3所述的一种翅片移动系统， 其特征在于， 所述框架内部的左侧设置有 推车。 5.一种下线立直机， 其特征在于， 包括第 二底部支架， 所述第 二底部支架通过第 二电机 主轴转动连接有第二底座， 所述第二底部支架中间设置有第二滑轨， 所述第二滑轨的左右 两侧滑动连接有两个第二抱勾组件， 所述第二抱勾组件上设置有第二液压缸， 所述第二液 压缸顶部固定连接有第二抱勾。 6.根据权利要求5所述的一种下线立直机， 其特征在于， 所述第 二底座上固定连接有多 个第一皮带线。 7.根据权利要求5所述的一种下线立 直机， 其特 征在于， 所述第二抱勾的截面 为L形。 8.一种翅片翻转运输系统， 包括如权利要求6所述的下线立直机和如权利要求3所述的 翅片移动系统， 其特征在于， 所述传送带右端连接下线立直机， 所述下线立直机右侧设置有 翅片翻转机 。 9.根据权利要求8所述的一种翅片翻转运输系统， 其特征在于， 所述翅片翻转机底部设 置有支撑架， 所述支撑架上连接有第三电机， 所述支撑架可以绕第三电机的主轴旋转， 所述 支撑架上设置有多个第二皮带线， 所述第二皮带线的高度与第一皮带线的高度相同， 所述 第二皮带线两侧均设置有钩爪组件， 所述钩爪组件通过第三液压缸连接有钩爪， 所述钩爪 可以上下移动。 10.根据权利要求8所述的一种翅片翻转运输系统， 其特征在于， 所述传送带中间设置 有辅助运输装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144321 U 2一种翅片上线立 直机、 下线立 直机及翅片移动和翻转运输 系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及翅片技术领域， 尤其是一种翅片上线立直机、 下线立直机及翅片 移动和翻转 运输系统。 背景技术 [0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息， 不必然构成在先 技术。 [0003]在现有的翅片加工运输过程中存在一些缺陷： 首先， 在翅片加工时， 通常需要将翅 片竖直立起来， 人工搬运到传送带上， 然后再在传送带上进 行加工， 这样的加工运输方式费 时费力， 而且在人工搬运过程中还有一定的风险； 其次， 现有的翅片 夹持装置一般都是通过 左右两侧的抱勾夹持翅片， 很难在竖直方向上对翅片有效的固定； 还有， 在翅片移动过程 中， 传统的夹爪通过机械结构 定位确认翅片位置， 且对翅片的摆放数量， 摆放方向有较高要 求， 当翅片摆放 倾斜或者高低不平时易报 废工件。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的第一目的是提供一种上线立直机和下线 立直机， 解决在翅片立 直或放平过程中翅片并不能牢固的固定住的技 术问题。 [0005]本实用新型的第二目的是提供一种翅片移动系统， 防止当翅片摆放倾斜或者高低 不平时报 废工件。 [0006]本实用新型的第三目的是提供一种翅片翻转运输系统， 替代了人工搬运立直翅 片， 克服了需人工搬运 立直翅片的缺陷。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型 是通过如下的技 术方案来实现： [0008]一种上线立直机， 包括第一底部支架， 所述第一底部支架通过第一电机主轴转动 连接有第一底座， 所述第一底部支架中间设置有第一滑轨， 所述第一滑轨的左右两侧滑动 连接有两个第一抱勾组件， 所述第一抱勾组件上设置有第一液压缸， 所述第一液压缸顶部 固定连接有第一抱勾。 [0009]进一步地， 所述第一抱勾的截面 为L形。 [0010]一种翅片移动系统， 包括上述的上线立直机， 还包括移栽机， 所述移栽机上设置有 视觉系统， 所述移栽机滑动连接在框架的导轨上， 所述移栽机可以沿导轨左右移动， 所述移 栽机上滑动连接有夹爪组件， 所述夹爪组件可以在移栽机上前后移动， 所述夹爪组件上通 过液压缸三连接有夹爪， 所述夹爪可以上下移动， 所述上线立直机 设置在框架内部的右侧， 所述上线立 直机后侧设置有传送带。 [0011]进一步地， 所述框架内部的左侧设置有推车。 [0012]一种下线立直机， 包括第二底部支架， 所述第二底部支架通过第二电机主轴转动 连接有第二底座， 所述第二底部支架中间设置有第二滑轨， 所述第二滑轨的左右两侧滑动说　明　书 1/4 页 3 CN 218144321 U 3