(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123189347.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 北京东方雨虹防水技 术股份有限 公司 地址 101309 北京市顺 义区顺平路沙岭段 甲2号 (72)发明人 马祖恺　张建敏　 (74)专利代理 机构 北京思创大成知识产权代理 有限公司 1 1614 专利代理师 高爽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种能够收紧垛形的防水包 装码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种能够收紧垛形的防 水包装码垛装置， 涉及码垛机技术领域， 码垛装 置上设置有机械抓手， 其特征在于， 该码垛装置 包括： 底板， 底板可移动地 设置在码垛装置 上， 底 板上能够放置机械抓手抓取的多个产品； 多个竖 向压板， 竖向压板设置于底板的周围， 竖向压板 能够沿水平方向移动， 并推动底板上的产品向底 板的中部靠拢； 托盘， 设置于底板的下方， 托盘能 够沿竖直方向移动； 通过竖向压板将底板上摆放 的产品进行压实， 将产品之间水平方向上的缝隙 消除， 再移动底板， 将产品落到托盘上， 通过托盘 的竖直方向移动， 将托盘上的产品上表面通过底 板的下侧进行压实， 保证产品之间不留缝隙。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217126184 U 2022.08.05 CN 217126184 U 1.一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 所述码垛装置上设置有机械抓手， 其特征 在于， 该码垛装置包括： 底板， 所述底板可移动地设置在所述码垛装置上， 所述底板上能够放置所述机械抓手 抓取的多个产品； 多个竖向压板， 所述竖向压板设置于所述底板的周围， 所述竖向压板能够沿水平方向 移动， 并推动所述底板上的产品向所述底板的中部 靠拢； 托盘， 设置 于所述底板的下 方， 所述托盘能够沿竖直方向移动。 2.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述底板包 括两个子底板， 两个所述子底板能够沿水平方向开 合。 3.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述底板为 矩形， 所述竖向压 板设置有四个， 每 个所述竖向压 板上连接有一个气缸。 4.根据权利要求3所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述底板的 四周设置有滑轨， 每 个所述竖向压 板与一个所述滑轨滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述托盘的 下方设置有升降机构， 所述 托盘与所述升降机构可拆卸连接 。 6.根据权利要求5所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述托盘的 一侧设置有产品输送线， 所述产品输送线能够输送盛 有所述产品的所述 托盘。 7.根据权利要求6所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述托盘的 另一侧设置有空托盘输送线， 所述空托盘输送线能够输送空的所述 托盘。 8.根据权利要求6所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述升降机 构与所述 托盘的两侧连接， 所述 托盘的中部与所述产品输送线配合。 9.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 还包括输送 机构， 所述输送机构设置 于所述底板的一侧， 所述输送机构与地 面形成夹角。 10.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 其特征在于， 所述竖向 压板和所述底板均为钢板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126184 U 2一种能够收紧垛形的防水包装码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于码垛机技术领域， 更具体地， 涉及一种能够收紧垛形的防水包装 码垛装置 。 背景技术 [0002]机械手码垛装置， 是一种在工业生产中， 将各种包装的产品按规划好的垛形码放 在托盘上的装置。 在实际应用中， 对于袋装产品行业， 比如大米、 面粉、 水泥、 砂浆等颗粒或 者粉状的袋装产品， 在码垛过程中， 由于机械手码垛是将产品移动至指定位置的上方， 然后 松开使产品跌落形成码垛产品。 因此， 产品之 间需要留一点缝隙， 所以不可避免的形成的垛 形会比较疏散 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足， 提供了一种能够收紧垛形的防水 包装码垛装置， 通过竖向压板将底板上摆放的产品进行压实， 将产品之间水平方向上 的缝 隙消除， 再移动底板， 将产品落到托盘上， 通过托盘的竖直方向移动， 将托盘上的产品上表 面通过底板的下侧进行压实， 保证产品之间不留缝隙。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置， 所 述码垛装置上设置有机 械抓手， 其特 征在于， 该码垛装置包括： [0005]底板， 所述底板可移动地设置在所述码垛装置上， 所述底板上能够放置所述机械 抓手抓取的多个产品； [0006]多个竖向压板， 所述竖向压板设置于所述底板 的周围， 所述竖向压板能够沿水平 方向移动， 并推动所述底板上的产品向所述底板的中部 靠拢； [0007]托盘， 设置 于所述底板的下 方， 所述托盘能够沿竖直方向移动。 [0008]可选地， 所述底板包括两个子底板， 两个所述子底板能够沿水平方向开 合。 [0009]可选地， 所述底板为矩形， 所述竖向压板设置有四个， 每个所述竖向压板上连接有 一个气缸。 [0010]可选地， 所述底板 的四周设置有滑轨， 每个所述竖向压板与一个所述滑轨滑动连 接。 [0011]可选地， 所述 托盘的下 方设置有升降机构， 所述 托盘与所述升降机构可拆卸连接 。 [0012]可选地， 所述托盘的一侧 设置有产品输送线， 所述输送线能够输送盛有所述产品 的所述托盘。 [0013]可选地， 所述托盘的另一侧 设置有空托盘输送线， 所述空托盘输送线能够输送空 的所述托盘。 [0014]可选地， 所述升降机构与所述托盘 的两侧连接， 所述托盘的中部与所述产品输送 线配合。 [0015]可选地， 还包括输送机构， 所述输送机构设置于所述底板的一侧， 所述输送机构与说　明　书 1/4 页 3 CN 217126184 U 3